四驅(qū)混合動力汽車及其工作模式的四參數(shù)控制方法、裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及混合動力汽車技術領域，尤其設及一種四驅(qū)混合動力汽車工作模式的 四參數(shù)控制方法、裝置W及一種四驅(qū)混合動力汽車。
【背景技術】
[0002] 相關技術中，四驅(qū)混合動力汽車工作模式的控制方法一般僅是給出可能的工作模 式，并確定了各模式間的轉(zhuǎn)換條件。但是，相關技術中存在的問題是：（1)沒有考慮各模式 間的頻繁跳變問題，僅W電池荷電狀態(tài)值（state Of charge，S0C)和需求轉(zhuǎn)矩為控制參數(shù)， 如果采用當前工作模式的控制方法，有可能導致在某幾個狀態(tài)間連續(xù)跳變的故障；（2)S0C 控制比較簡單，僅考慮了常規(guī)工況、沒有考慮到車輛起步過程，例如在車輛起步過程中，如 果SOC稍低于目標值，仍可采用純電動工況，此時車輛的綜合性能較好；如果SOC遠低于目 標值，不能采用純電動工況，避免電池虧電故障；（3)當前各模式間轉(zhuǎn)換條件均為定值，不 能進行標定、不利于實車標定調(diào)試，工作模式的改變，可能會提升發(fā)動機的工作效率、但也 會加大電耗；某些工況下盡管發(fā)動機效率提升較大，但由于電池和電機電耗加大，整車燃油 經(jīng)濟性反而較差，臨界值確定過程中應綜合電耗的效率提升；(4)考慮不全面，相關技術中 的控制方法盡管給出了 10種或者更多的工作模式，但是由于模式多，運些模式能否正確地 分布在SOC和需求轉(zhuǎn)矩的平面上，W及哪幾種模式可W相互轉(zhuǎn)換、具體轉(zhuǎn)換條件是否正確， 并不能完全證明；從而導致不能使車輛實時處于最佳狀態(tài)，影響車輛的燃油經(jīng)濟性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。
[0004] 為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控 制方法。該方法避免了各工作模式間的頻繁跳變問題，提升了四驅(qū)混合動力汽車的綜合性 能，改善了四驅(qū)混合動力汽車的燃油經(jīng)濟性，從而大大提升了用戶體驗。
[0005] 本發(fā)明的第二個目的在于提出一種四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝 置。
[0006] 本發(fā)明的第S個目的在于提出一種四驅(qū)混合動力汽車。
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參 數(shù)控制方法，包括：獲取四驅(qū)混合功力汽車中動力電池的當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求 轉(zhuǎn)矩；判斷所述當前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿足預設的模式條件；如果 判斷所述當前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足所述預設的模式條件，則根據(jù)所述 當前電池荷電狀態(tài)、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩和所述預設的模式條件確定對應的工作模式；W 及如果判斷所述當前電池荷電狀態(tài)或所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩不滿足所述預設的模式條件，貝U 獲取前一個工作模式W及前一個工作模式持續(xù)時間，并根據(jù)所述當前電池荷電狀態(tài)或所述 車輪處需求轉(zhuǎn)矩、所述前一個工作模式和所述前一個工作模式持續(xù)時間確定當前工作模 式。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法，具有W下有 益效果：1)采用S0C、車輪處需求轉(zhuǎn)矩、前一時刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時間四個控制參數(shù)確定工 作模式，前一時刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時間兩個控制參數(shù)可避免各模式間的頻繁跳變問題；2) SOC控制過程中，既考慮了常規(guī)工況、又綜合考慮到車輛起步過程，在車輛起步過程中，如果 SOC稍低于目標值，仍可采用純電動工況，此時車輛的綜合性能較好；如果SOC遠低于目標 值，不能采用純電動工況，避免電池虧電故障；3)各工作模式間轉(zhuǎn)換條件均可且易于標定， 有利于實車標定調(diào)試，通過標定可在電耗和發(fā)動機效率提升方面找到平衡點、改善車輛的 燃油經(jīng)濟性；4)考慮全面，確保SOC和需求轉(zhuǎn)矩的組合平面上均有正確的工作模式，轉(zhuǎn)換條 件易于制定。
[0009] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參 數(shù)控制裝置，包括：獲取模塊，用于獲取四驅(qū)混合功力汽車中動力電池的當前電池荷電狀態(tài) 和車輪處需求轉(zhuǎn)矩；判斷模塊，用于判斷所述當前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩是 否滿足預設的模式條件；控制模塊，用于在判斷所述當前電池荷電狀態(tài)和所述車輪處需求 轉(zhuǎn)矩滿足所述預設的模式條件時，根據(jù)所述當前電池荷電狀態(tài)、所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩和所 述預設的模式條件確定對應的工作模式；所述控制模塊還用于在判斷所述當前電池荷電狀 態(tài)或所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩不滿足所述預設的模式條件時，獲取前一個工作模式W及前一個 工作模式持續(xù)時間，并根據(jù)所述當前電池荷電狀態(tài)或所述車輪處需求轉(zhuǎn)矩、所述前一個工 作模式和所述前一個工作模式持續(xù)時間確定當前工作模式。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置，具有W下有 益效果：1)采用S0C、車輪處需求轉(zhuǎn)矩、前一時刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時間四個控制參數(shù)確定工 作模式，前一時刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時間兩個控制參數(shù)可避免各模式間的頻繁跳變問題；2) SOC控制過程中，既考慮了常規(guī)工況、又綜合考慮到車輛起步過程，在車輛起步過程中，如果 SOC稍低于目標值，仍可采用純電動工況，此時車輛的綜合性能較好；如果SOC遠低于目標 值，不能采用純電動工況，避免電池虧電故障；3)各工作模式間轉(zhuǎn)換條件均可且易于標定， 有利于實車標定調(diào)試，通過標定可在電耗和發(fā)動機效率提升方面找到平衡點、改善車輛的 燃油經(jīng)濟性；4)考慮全面，確保SOC和需求轉(zhuǎn)矩的組合平面上均有正確的工作模式，轉(zhuǎn)換條 件易于制定。
[0011] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第=方面實施例的四驅(qū)混合動力汽車，包括本發(fā)明第 二方面實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明實施例的四驅(qū)混合動力汽車，通過本發(fā)明實施例的四驅(qū)混合動力汽車 工作模式的四參數(shù)控制裝置確定車輛的工作模式，具有W下有益效果：1)采用S0C、車輪處 需求轉(zhuǎn)矩、前一時刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時間四個控制參數(shù)確定工作模式，前一時刻狀態(tài)和狀 態(tài)持續(xù)時間兩個控制參數(shù)可避免各模式間的頻繁跳變問題；2) SOC控制過程中，既考慮了 常規(guī)工況、又綜合考慮到車輛起步過程，在車輛起步過程中，如果SOC稍低于目標值，仍可 采用純電動工況，此時車輛的綜合性能較好；如果SOC遠低于目標值，不能采用純電動工 況，避免電池虧電故障；3)各工作模式間轉(zhuǎn)換條件均可且易于標定，有利于實車標定調(diào)試， 通過標定可在電耗和發(fā)動機效率提升方面找到平衡點、改善車輛的燃油經(jīng)濟性；4)考慮全 面，確保SOC和需求轉(zhuǎn)矩的組合平面上均有正確的工作模式，轉(zhuǎn)換條件易于制定。
[0013] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0014] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結合附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中，
[0015] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法 的流程圖；
[0016] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的四驅(qū)混合動力汽車的動力總成的示意圖；
[0017] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩為坐標的平面 的示例圖；
[0018] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動態(tài)區(qū)域工作模式的確定過程的流程圖；W及
[0019] 圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制裝置 的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0021] 下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控 制方法、裝置W及四驅(qū)混合動力汽車。
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法 的流程圖。如圖1所示，該四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法可W包括：
[0023] S101，獲取四驅(qū)混合功力汽車中動力電池的當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn) 矩。
[0024] 其中，在本發(fā)明的實施例中，如圖2所示，四驅(qū)混合動力汽車的前軸可由發(fā)動機 巧）、ISGdntegrated starter generator,集成啟動）電機（Ml)、自動變速器總成和減速 器組成；四驅(qū)混合功力汽車的后軸可由后驅(qū)電機（M2)、單級減速器和減速器組成。
[0025] 需要說明的是，本發(fā)明實施例的四驅(qū)混合動力汽車工作模式的四參數(shù)控制方法適 用于車輛驅(qū)動工況，當檢測到制動信號后，可實時控制當前工作模式與制動模式的相互轉(zhuǎn) 換。 陽0%] 具體地，當四驅(qū)混合功力汽車處于驅(qū)動工況時，可獲取動力電池的當前電池荷電 狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩。
[0027] S102,判斷當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿足預設的模式條件。
[0028] 具體而言，在本發(fā)明的一個實施例中，可通過W下條件來判斷當前電池荷電狀態(tài) 和車輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿足預設的模式條件：
[0029] 當前電池荷電狀態(tài)大于第一預設荷電闊值且車輪處需求轉(zhuǎn)矩小于第一預設轉(zhuǎn)矩 時，可判斷當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足預設的模式條件；或者
[0030] 當前電池荷電狀態(tài)大于第一預設荷電闊值、車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第二預設轉(zhuǎn)矩且 小于第=預設轉(zhuǎn)矩時，可判斷當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足預設的模式條件； 或者
[0031] 當前電池荷電狀態(tài)大于第一預設荷電闊值、車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第四預設轉(zhuǎn)矩且 小于第五預設轉(zhuǎn)矩時，可判斷當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足預設的模式條件； 或者
[0032] 當前電池荷電狀態(tài)大于第一預設荷電闊值且車輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第六預設轉(zhuǎn)矩 時，可判斷當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足預設的模式條件；或者
[0033] 當前電池荷電狀態(tài)大于第=預設荷電闊值且小于第二預設荷電闊值、車輪處需求 轉(zhuǎn)矩小于第屯預設轉(zhuǎn)矩時，可判斷當前電池荷電狀態(tài)和車輪處需求轉(zhuǎn)矩滿足預設的模式條 件；或者
[0034] 當前電池荷電