時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求 轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件；或者
[0093] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第=預(yù)設(shè)荷電闊值且小于第二預(yù)設(shè)荷電闊值、車(chē)輪處需 求轉(zhuǎn)矩大于第十預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需 求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件；或者
[0094] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第=預(yù)設(shè)荷電闊值且小于第二預(yù)設(shè)荷電闊值、車(chē)輪處需 求轉(zhuǎn)矩大于第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第十=預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處 需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件；或者
[0095] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第=預(yù)設(shè)荷電闊值且小于第二預(yù)設(shè)荷電闊值、車(chē)輪處需 求轉(zhuǎn)矩大于第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式 條件；或者
[0096] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于第四預(yù)設(shè)荷電闊值且車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩小于第十五預(yù)設(shè) 轉(zhuǎn)矩時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件；或者
[0097] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于第四預(yù)設(shè)荷電闊值、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn) 矩且小于第十屯預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式 條件；或者
[0098] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于第四預(yù)設(shè)荷電闊值且車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第十八預(yù)設(shè) 轉(zhuǎn)矩且小于第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模 式條件；或者
[0099] 在當(dāng)前電池荷電狀態(tài)小于第四預(yù)設(shè)荷電闊值且車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第二十預(yù)設(shè) 轉(zhuǎn)矩時(shí)，可判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件。
[0100] 其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)荷電闊值、第二預(yù)設(shè)荷電闊值、第=預(yù)設(shè)荷 電闊值和第四預(yù)設(shè)荷電闊值可分別根據(jù)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)中動(dòng)力電池的類(lèi)型和容量來(lái)設(shè) 定。具體的設(shè)定方法可參照上述方法中對(duì)應(yīng)的描述，在此不再寶述。 陽(yáng)101] 此外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第=預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第四預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)矩、第五預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第屯預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十=預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十四預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十五預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十六預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十屯預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十八預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩、第十九預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩和第二十預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)矩可分別根據(jù)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩特性、車(chē)輪半徑、傳動(dòng)效率、各檔速比和主減速器速比進(jìn) 行實(shí)車(chē)標(biāo)定來(lái)設(shè)定的。具體的設(shè)定方法且確定過(guò)程可參照上述方法中對(duì)應(yīng)的描述，在此不 再寶述。 陽(yáng)102] 控制模塊30可用于在判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式 條件時(shí)，根據(jù)當(dāng)前電池荷電狀態(tài)、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩和預(yù)設(shè)的模式條件確定對(duì)應(yīng)的工作模式。 其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，工作模式可包括：純電模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng) 濟(jì)模式、第二發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、串聯(lián)模式、第=發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第一發(fā)動(dòng)機(jī)最大 模式、第二發(fā)動(dòng)機(jī)最大模式和純發(fā)動(dòng)機(jī)最大模式。
[0103] 在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制模塊30還可用于在判斷當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或車(chē)輪處 需求轉(zhuǎn)矩不滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件時(shí)，獲取前一個(gè)工作模式W及前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間， 并根據(jù)當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩、前一個(gè)工作模式和前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間 確定當(dāng)前工作模式。
[0104] 具體而言，在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制模塊30可先判斷前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間 是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間；如果判斷前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間，則根據(jù)當(dāng)前電池荷 電狀態(tài)或車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩確定當(dāng)前工作模式；如果判斷前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間未超過(guò)預(yù) 設(shè)時(shí)間，則維持前一個(gè)工作模式。由此，避免了各工作模式間的頻繁跳變問(wèn)題。 陽(yáng)105]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制裝置，具有W下有 益效果：1)采用S0C、車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩、前一時(shí)刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時(shí)間四個(gè)控制參數(shù)確定工 作模式，前一時(shí)刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時(shí)間兩個(gè)控制參數(shù)可避免各模式間的頻繁跳變問(wèn)題；2) SOC控制過(guò)程中，既考慮了常規(guī)工況、又綜合考慮到車(chē)輛起步過(guò)程，在車(chē)輛起步過(guò)程中，如果 SOC稍低于目標(biāo)值，仍可采用純電動(dòng)工況，此時(shí)車(chē)輛的綜合性能較好；如果SOC遠(yuǎn)低于目標(biāo) 值，不能采用純電動(dòng)工況，避免電池虧電故障；3)各工作模式間轉(zhuǎn)換條件均可且易于標(biāo)定， 有利于實(shí)車(chē)標(biāo)定調(diào)試，通過(guò)標(biāo)定可在電耗和發(fā)動(dòng)機(jī)效率提升方面找到平衡點(diǎn)、改善車(chē)輛的 燃油經(jīng)濟(jì)性；4)考慮全面，確保SOC和需求轉(zhuǎn)矩的組合平面上均有正確的工作模式，轉(zhuǎn)換條 件易于制定。
[0106] 為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)，包括本發(fā)明任一 個(gè)實(shí)施例所述的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制裝置。 陽(yáng)107] 根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)，通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē) 工作模式的四參數(shù)控制裝置確定車(chē)輛的工作模式，具有W下有益效果：1)采用S0C、車(chē)輪處 需求轉(zhuǎn)矩、前一時(shí)刻狀態(tài)和狀態(tài)持續(xù)時(shí)間四個(gè)控制參數(shù)確定工作模式，前一時(shí)刻狀態(tài)和狀 態(tài)持續(xù)時(shí)間兩個(gè)控制參數(shù)可避免各模式間的頻繁跳變問(wèn)題；2) SOC控制過(guò)程中，既考慮了 常規(guī)工況、又綜合考慮到車(chē)輛起步過(guò)程，在車(chē)輛起步過(guò)程中，如果SOC稍低于目標(biāo)值，仍可 采用純電動(dòng)工況，此時(shí)車(chē)輛的綜合性能較好；如果SOC遠(yuǎn)低于目標(biāo)值，不能采用純電動(dòng)工 況，避免電池虧電故障；3)各工作模式間轉(zhuǎn)換條件均可且易于標(biāo)定，有利于實(shí)車(chē)標(biāo)定調(diào)試， 通過(guò)標(biāo)定可在電耗和發(fā)動(dòng)機(jī)效率提升方面找到平衡點(diǎn)、改善車(chē)輛的燃油經(jīng)濟(jì)性；4)考慮全 面，確保SOC和需求轉(zhuǎn)矩的組合平面上均有正確的工作模式，轉(zhuǎn)換條件易于制定。
[0108] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能 理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)" 的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，=個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0109] 流程圖中或在此W其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可W被理解為，表示包括 一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部 分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可W不按所示出或討論的順 序，包括根據(jù)所設(shè)及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，運(yùn)應(yīng)被本發(fā)明 的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0110] 應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可W用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述 實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可W用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件 或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下 列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯口電路 的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯口電路的專(zhuān)用集成電路，可編程口陣列（PGA)，現(xiàn)場(chǎng) 可編程口陣列（FPGA)等。 陽(yáng)111] 在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)"一個(gè)實(shí)施例"、"一些實(shí)施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特 點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不 必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可W在任 一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中W合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技 術(shù)人員可W將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例W及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié) 合和組合。
[0112] 盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可W理解的是，上述實(shí)施例是示例 性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可W對(duì)上述 實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取四驅(qū)混合功力汽車(chē)中動(dòng)力電池的當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩； 判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的模式條件； 如果判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的模式條件，則 根據(jù)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)、所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)設(shè)的模式條件確定對(duì)應(yīng)的工作 模式；以及 如果判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩不滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的模式條件， 則獲取前一個(gè)工作模式以及前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間，并根據(jù)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或所 述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩、所述前一個(gè)工作模式和所述前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間確定當(dāng)前工作模 式。2. 如權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于， 所述四驅(qū)混合功力汽車(chē)的前軸由發(fā)動(dòng)機(jī)、集成啟動(dòng)ISG電機(jī)、自動(dòng)變速器總成和減速器組 成；所述四驅(qū)混合功力汽車(chē)的后軸由后驅(qū)電機(jī)、單級(jí)減速器和減速器組成。3. 如權(quán)利要求2所述的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于， 所述工作模式包括：純電模式、純發(fā)動(dòng)機(jī)模式、第一發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第二發(fā)動(dòng)機(jī)趨于 經(jīng)濟(jì)模式、串聯(lián)模式、第三發(fā)動(dòng)機(jī)趨于經(jīng)濟(jì)模式、第一發(fā)動(dòng)機(jī)最大模式、第二發(fā)動(dòng)機(jī)最大模 式和純發(fā)動(dòng)機(jī)最大模式。4. 如權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于， 所述根據(jù)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)或所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩、所述前一個(gè)工作模式和所述前一 個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間確定當(dāng)前工作模式具體包括： 判斷所述前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間； 如果判斷所述前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間，則根據(jù)所述當(dāng)前電池荷電 狀態(tài)或所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩確定當(dāng)前工作模式； 如果判斷所述前一個(gè)工作模式持續(xù)時(shí)間未超過(guò)所述預(yù)設(shè)時(shí)間，則維持所述前一個(gè)工作 模式。5. 如權(quán)利要求1所述的四驅(qū)混合動(dòng)力汽車(chē)工作模式的四參數(shù)控制方法，其特征在于， 所述判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩是否滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的模式條件具 體包括： 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于第一預(yù)設(shè)荷電閾值且所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩小于第一預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足所述預(yù)設(shè)的模式條件； 或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值、所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩大于第二 預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩且小于第三預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩時(shí)，判斷所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)和所述車(chē)輪處需求轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足 所述預(yù)設(shè)的模式條件；或者 當(dāng)所述當(dāng)前電池荷電狀態(tài)大于所述第一預(yù)設(shè)荷電閾值