進(jìn)卡對(duì)應(yīng)的一端設(shè)有限位桿17d，與出卡對(duì)應(yīng)的一端設(shè)有限位輪18d;當(dāng)卡片固定機(jī)構(gòu)Id運(yùn)動(dòng)到進(jìn)卡端時(shí)，所述鎖緊開(kāi)關(guān)1-1Od與限位桿17d相接觸，當(dāng)卡片固定機(jī)構(gòu)Id運(yùn)動(dòng)到出卡端時(shí)，所述鎖緊開(kāi)關(guān)1-1Od與限位輪18d相接觸。其目的在于:假設(shè)常態(tài)下夾卡口 l-4d處于打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)卡片固定機(jī)構(gòu)Id運(yùn)動(dòng)到進(jìn)卡端時(shí)，需要進(jìn)卡，卡片送入到夾卡口 l-4d中，利用限位桿17d對(duì)鎖緊開(kāi)關(guān)1-1Od進(jìn)行觸碰，解除對(duì)控制板l-3d的鎖緊，使得夾卡口 l-4d夾緊卡片；而當(dāng)卡片固定機(jī)構(gòu)Id運(yùn)動(dòng)到出卡端時(shí)，需要出卡，利用限位輪18d對(duì)楔形塊18d進(jìn)行觸碰，按壓控制板1-3d，使得夾卡口 l-4d打開(kāi)，卡片得以送出。
[0093]上述下層送卡機(jī)構(gòu)10的工作原理是:
[0094]參見(jiàn)圖25-圖27，初始狀態(tài)下，夾卡口l-4d處于打開(kāi)狀態(tài)，在橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，卡片固定機(jī)構(gòu)Id移動(dòng)到進(jìn)卡端處(未接觸限位桿17d)，豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6將一張卡片送入到夾卡口 l-4d中，接著卡片固定機(jī)構(gòu)Id再朝限位桿17d運(yùn)動(dòng)使得鎖緊開(kāi)關(guān)1-1Od與限位桿17d接觸，解除對(duì)控制板l-3d的鎖緊，夾卡口 l-4d夾緊卡片;隨后卡片固定機(jī)構(gòu)Id攜帶卡片在下層加工模塊中進(jìn)行加工，完成在各個(gè)下層加工模塊中的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)以及在各個(gè)下層加工模塊之間的轉(zhuǎn)移;加工完畢后，片固定機(jī)構(gòu)Id到達(dá)出卡端，并與限位輪18d接觸，使得控制板l-3d按下，夾卡口1-4(1松開(kāi)，卡片得以送出；接著片固定機(jī)構(gòu)Id再返回到進(jìn)卡端處，準(zhǔn)備接過(guò)下一張卡片，循環(huán)工作。
[0095]參見(jiàn)圖1-圖3，所述下層加工模塊的末端設(shè)有出卡機(jī)構(gòu)11，用于接過(guò)下層送卡機(jī)構(gòu)10中的卡片并輸送出本即時(shí)發(fā)卡設(shè)備。下面對(duì)該出卡機(jī)構(gòu)11的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)的說(shuō)明。
[0096]參見(jiàn)圖28-圖30，所述出卡機(jī)構(gòu)11包括支架le、設(shè)在支架Ie上的兩個(gè)滾輪以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述兩個(gè)滾輪分為固定式滾輪2e和擺動(dòng)式滾輪3e，其中，所述固定式滾輪2e通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與支架Ie連接;所述擺動(dòng)式滾輪3e通過(guò)擺臂4e與支架Ie連接，該擺臂4e的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與擺動(dòng)式滾輪3e以及支架Ie連接;所述支架Ie和擺臂4e之間設(shè)有促使擺動(dòng)式滾輪3e壓緊在固定式滾輪2e上的彈性元件。所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由軸承構(gòu)成。
[0097]參見(jiàn)圖28-圖31，所述擺動(dòng)式滾輪3e設(shè)置于固定式滾輪2e的上方。這樣便于擺動(dòng)式滾輪3e和彈性元件的安裝，同時(shí)也能利用擺動(dòng)式滾輪3e的自重壓緊在固定式滾輪2e上。
[0098]參見(jiàn)圖28-圖31，所述彈性元件為扭簧5e，該扭簧5e設(shè)置于擺臂4e與支架Ie相連接的轉(zhuǎn)軸上，該扭簧5e—端作用在支架Ie上，另一端作用在擺臂4e上。所示支架I上設(shè)有用于對(duì)卡片Ia進(jìn)行定位和導(dǎo)向的導(dǎo)卡座7e。所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)由電機(jī)6e構(gòu)成，該電機(jī)6e主軸與固定式滾輪2e連接。
[0099]上述出卡機(jī)構(gòu)11的工作原理是:
[0100]參見(jiàn)圖28-圖31，由于擺臂4e的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與擺動(dòng)式滾輪3e以及支架Ie連接，因此擺動(dòng)式滾輪3e可以相對(duì)擺臂4e自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)送卡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以隨擺臂4e相對(duì)于支架Ie轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)固定式滾輪2e的柔性壓緊。常態(tài)下，在彈性元件的作用下擺動(dòng)式滾輪3e壓緊在固定式滾輪2e上，兩者之間的夾緊力可以通過(guò)選擇具有不同剛度的彈性元件來(lái)調(diào)節(jié)；當(dāng)卡片Ia送入到兩個(gè)滾輪中時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)壓緊在一起的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)卡片Ia的輸送。
[0101]本發(fā)明的工作原理是:
[0102]參見(jiàn)圖1-圖31，制作卡片時(shí)，根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，發(fā)卡模塊2選擇指定卡斗中的一張卡片并發(fā)出，接著由片過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)接過(guò)卡片，經(jīng)過(guò)90°旋轉(zhuǎn)后，輸送給上層加工模塊；卡片經(jīng)過(guò)上層加工模塊的加工后，輸送給豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6，再由豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6向下輸送并轉(zhuǎn)移到下層送卡機(jī)構(gòu)10中，下層送卡機(jī)構(gòu)10攜帶卡片在下層加工模塊中完成加工，最后由出卡機(jī)構(gòu)11將卡片送出，可直接交到用戶手中。
[0103]上述為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，包括呈上下雙層結(jié)構(gòu)的機(jī)架，其中，上層機(jī)架上設(shè)有發(fā)卡模塊和若干個(gè)上層加工模塊，所述上層加工模塊沿著卡片輸送方向沿直線排列；下層機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)下層加工模塊，該下層加工模塊沿著卡片輸送方向沿直線排列，且下層加工模塊的卡片輸送方向與上層加工模塊的卡片輸送方向相反； 沿著卡片輸送方向，所述上層加工模塊的末端與下層加工模塊的始端之間設(shè)有豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述上層加工模塊包括寫磁模塊和平印模塊;所述下層加工模塊包括打碼模塊和燙印模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述上層機(jī)架在垂直于卡片輸送方向上劃分為發(fā)卡區(qū)和上層加工區(qū)，所述發(fā)卡模塊設(shè)置于發(fā)卡區(qū)內(nèi)，所述上層加工模塊設(shè)置于上層加工區(qū)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)卡模塊包括依次排列的多個(gè)卡斗、用于將卡斗最底部的卡片撥出的撥卡裝置以及驅(qū)動(dòng)撥卡裝置在多個(gè)卡斗下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中: 所述撥卡裝置包括支架、設(shè)置在支架上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推卡塊以及驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)鏈;所述推卡塊固定在傳動(dòng)鏈的其中一個(gè)鏈節(jié)上，該推卡塊上設(shè)有上用于推動(dòng)卡片的推卡面； 當(dāng)所述撥卡裝置位于某個(gè)卡斗的下方時(shí)，所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)推卡塊運(yùn)動(dòng)到卡斗處時(shí)，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的側(cè)邊上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述多個(gè)卡斗沿直線排列成單排結(jié)構(gòu)，并安裝在支撐架上;所述撥卡裝置還包括設(shè)在支架上的接卡卡座、接卡滾輪組以及驅(qū)動(dòng)接卡滾輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述接卡卡座設(shè)置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片輸出端處;所述接卡滾輪組由上、下兩個(gè)滾輪組合而成，兩個(gè)滾輪設(shè)置于接卡卡座的上下兩偵U，其中一個(gè)滾輪與滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述發(fā)卡模塊的卡片發(fā)出端與上層加工模塊的卡片輸入端之間設(shè)有卡片過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)，該卡片過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)包括接送卡機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:所述接送卡機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)在支架上的若干對(duì)送卡滾輪以及驅(qū)動(dòng)送卡滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述接送卡機(jī)構(gòu)中的支架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與安裝架連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括設(shè)在上層加工模塊的卡片輸出端的接卡翻卡單元、設(shè)在下層加工模塊的卡片輸入端的送卡翻卡單元以及設(shè)在接卡翻卡單元和送卡翻卡單元之間的卡片輸送過(guò)渡單元，其中: 所述接卡翻卡單元和送卡翻卡單元均包括兩組第一滾輪組、驅(qū)動(dòng)兩組第一滾輪組整體轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)兩組第一滾輪組中的各個(gè)滾輪自轉(zhuǎn)的卡片輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu);每組第一滾輪組包括成對(duì)的兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪之間的空間構(gòu)成卡片輸送通道； 所述卡片輸送過(guò)渡單元包括若干組第二滾輪組以及驅(qū)動(dòng)該第二滾輪組中的各個(gè)滾輪自轉(zhuǎn)的過(guò)渡輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每組第二滾輪組包括成對(duì)的兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪之間的空間構(gòu)成卡片輸送通道，該卡片輸送通道呈豎向設(shè)置;且當(dāng)?shù)谝粷L輪組中的卡片輸送通道轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，第二滾輪組中的卡片輸送通道和第一滾輪組中的卡片輸送通道對(duì)齊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述下層機(jī)架在垂直于卡片輸送方向上劃分為卡片輸送區(qū)和下層加工區(qū)，所述卡片輸送區(qū)內(nèi)設(shè)有下層送卡機(jī)構(gòu)，所述下層加工模塊設(shè)置于下層加工區(qū)內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述下層送卡機(jī)構(gòu)包括用于夾持卡片的卡片固定機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)卡片固定機(jī)構(gòu)沿卡片輸送方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)卡片固定機(jī)構(gòu)沿著垂直于卡片輸送方向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)件、縱向底座以及驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)件、橫向底座以及驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述卡片固定機(jī)構(gòu)連接在縱向移動(dòng)件上，所述縱向底座連接在橫向移動(dòng)件上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，其特征在于，所述下層加工模塊的末端設(shè)有出卡機(jī)構(gòu)，該出卡機(jī)構(gòu)包括支架、設(shè)在支架上的兩個(gè)滾輪以及驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)滾輪分為固定式滾輪和擺動(dòng)式滾輪，其中，所述固定式滾輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與支架連接;所述擺動(dòng)式滾輪通過(guò)擺臂與支架連接，該擺臂的兩端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別與擺動(dòng)式滾輪以及支架連接;所述支架和擺臂之間設(shè)有促使擺動(dòng)式滾輪壓緊在固定式滾輪上的彈性元件。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，包括呈上下雙層結(jié)構(gòu)的機(jī)架，其中，上層機(jī)架上設(shè)有發(fā)卡模塊和若干個(gè)上層加工模塊，所述上層加工模塊沿著卡片輸送方向沿直線排列；下層機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)下層加工模塊，該下層加工模塊沿著卡片輸送方向沿直線排列，且下層加工模塊的卡片輸送方向與上層加工模塊的卡片輸送方向相反；沿著卡片輸送方向，所述上層加工模塊的末端與下層加工模塊的始端之間設(shè)有豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備具有加工模塊布局合理、結(jié)構(gòu)緊湊、卡片輸送及加工速度快等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G06K13/103, G06K13/077
【公開(kāi)號(hào)】CN105631489
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610082647
【發(fā)明人】王開(kāi)來(lái), 梁鵬, 鄭振興, 李南彪, 徐飛
【申請(qǐng)人】廣州市明森機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日