一種智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)及發(fā)卡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)及發(fā)卡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡的加工設(shè)備中，一般都設(shè)有發(fā)卡裝置，用于將層疊放置在卡斗中的卡片逐張地發(fā)送到加工流水線上。常見(jiàn)的發(fā)卡裝置利用真空吸頭將卡斗底部的卡片吸住并向下拉出使之進(jìn)入卡片輸送線的撥齒中，這種發(fā)卡裝置要求卡斗下方具有足夠的空間安裝吸頭及驅(qū)動(dòng)吸頭上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，并且設(shè)備運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)需要配備高壓氣源，工作時(shí)的噪音也較大。
[0003]智能卡生產(chǎn)設(shè)備中的即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，可以現(xiàn)場(chǎng)快速制作卡片，通常應(yīng)用在發(fā)卡單位(例如銀行)的營(yíng)業(yè)網(wǎng)點(diǎn)處。即時(shí)發(fā)卡設(shè)備需要設(shè)置多個(gè)卡斗，不同卡斗內(nèi)放置不同的卡片，制卡時(shí)根據(jù)具體用戶需求選擇相應(yīng)的卡片并發(fā)送出去進(jìn)行加工。即時(shí)發(fā)卡設(shè)備由于體積較小，一般沒(méi)有足夠的空間安裝上述的真空吸附式發(fā)卡裝置，并且即時(shí)發(fā)卡設(shè)備所應(yīng)用的場(chǎng)合也沒(méi)有配備高壓氣源，同時(shí)也要求設(shè)備運(yùn)行時(shí)不能有過(guò)大的噪聲，因此上述真空吸附式發(fā)卡裝置不適用于及時(shí)發(fā)卡設(shè)備中。申請(qǐng)公布號(hào)為CN104318273A的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種“銀行卡即時(shí)發(fā)卡機(jī)”，其中的進(jìn)卡模塊2相當(dāng)于發(fā)卡裝置，該進(jìn)卡模塊2中發(fā)出的卡片由機(jī)械手16抓取并輸送，但是并沒(méi)有公開(kāi)進(jìn)卡模塊2如何實(shí)現(xiàn)發(fā)卡的具體結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)及發(fā)卡裝置，所述多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)指令對(duì)指定的卡斗中的卡片發(fā)出，具有結(jié)構(gòu)緊湊、發(fā)卡速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，所述發(fā)卡裝置包括上述發(fā)卡機(jī)構(gòu)，特別適用于即時(shí)發(fā)卡設(shè)備中。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)，包括支架和設(shè)在支架上的多個(gè)卡斗，還包括工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)和撥卡機(jī)構(gòu)，其中，所述多個(gè)卡斗沿著直線排列在支架上，且支架在卡斗的下方設(shè)有卡片輸送通道;所述卡斗與支架之間設(shè)有常態(tài)下促使卡斗位于豎向行程的最高點(diǎn)的彈貪;
[0007 ]所述工作卡斗選擇機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的凸輪以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)卡斗的下方設(shè)置一個(gè)所述凸輪，轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)凸輪表面的徑向最高點(diǎn)位于圓周方向的不同位置;所述每個(gè)卡斗上設(shè)有與相應(yīng)的凸輪匹配的從動(dòng)件構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)；
[0008]所述撥卡機(jī)構(gòu)包括撥卡頭以及驅(qū)動(dòng)撥卡頭沿卡片輸送方向作撥卡動(dòng)作的撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述撥卡頭設(shè)置于卡斗下方的卡片輸送通道中，該撥卡頭的運(yùn)動(dòng)方向與卡片輸送通道的延伸方向一致。
[0009]本發(fā)明的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪與伺服電機(jī)的主軸連接，從動(dòng)帶輪與轉(zhuǎn)軸連接;當(dāng)所述卡斗的數(shù)量為η時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸的圓周方向平均分成n+1等份，每個(gè)凸輪表面的徑向最高點(diǎn)位于其中一個(gè)平分線上。采用伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠獲得更高的控制精度。所述轉(zhuǎn)軸的圓周方向平均分成n+1等份，每個(gè)凸輪表面的徑向最高點(diǎn)位于其中一個(gè)平分線上，使得轉(zhuǎn)軸工作時(shí)按固定的角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)所述固定的角度進(jìn)入停位狀態(tài)，就能促使其中一個(gè)卡斗進(jìn)入工作狀態(tài)，使得控制更加方便；并且有一個(gè)停位狀態(tài)令所有的卡斗均不處于工作狀態(tài)，便于設(shè)備的安裝和調(diào)試。
[0010]本發(fā)明的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，每個(gè)卡斗的下部設(shè)有向下延伸的L型連接件，該L型連接件的水平部分延伸至卡片輸送通道的下方，所述從動(dòng)件由滾輪構(gòu)成，該滾輪設(shè)置在所述L型連接件的水平部分上。設(shè)置所述L型連接件便于安裝所述從動(dòng)件，使從動(dòng)件能夠與位于卡片輸送通道處的凸輪進(jìn)行匹配。
[0011]本發(fā)明的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述卡斗的底部在沿著卡片輸送方向的兩端設(shè)有讓卡片通過(guò)的開(kāi)口；所述卡斗內(nèi)在垂直于卡片輸送方向的兩內(nèi)側(cè)面上設(shè)有用于支承卡片的支承滾輪;所述卡斗與支架之間設(shè)有豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)，該豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)由設(shè)在支架上的滑軌和設(shè)在卡斗上的滑塊匹配而成。設(shè)置所述開(kāi)口的作用在于，當(dāng)卡斗向下運(yùn)動(dòng)到最低點(diǎn)進(jìn)行發(fā)卡時(shí)，卡片通過(guò)該開(kāi)口離開(kāi)卡斗;設(shè)置所述支承滾輪的作用在于，常態(tài)下對(duì)卡斗內(nèi)的卡片進(jìn)行支承，發(fā)卡時(shí)，該支承滾輪由于具有滾動(dòng)特性，便于卡片的順利移出；設(shè)置所述豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)用于對(duì)卡斗的豎向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位和導(dǎo)向。
[0012]本發(fā)明的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)由撥卡伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶沿著卡片輸送方向延伸形成環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶輪設(shè)置在支架上;所述撥卡頭連接在所述同步帶的上部的水平部分上。通過(guò)采用伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)撥卡頭運(yùn)動(dòng)，不但停位精度高，而且能夠很方便地控制撥卡頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高效地完成撥卡動(dòng)作。
[0013]優(yōu)選地，所述撥卡頭通過(guò)連接座與同步帶固定連接;所述連接座與支架之間設(shè)有與卡片輸送方向平行的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)在支架上的滑軌與設(shè)在連接座上的滑塊匹配而成。通過(guò)設(shè)置所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)撥卡頭的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向和限位，確保撥卡頭能夠按設(shè)定軌跡精確地將卡片推出。
[0014]本發(fā)明的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，所述彈簧設(shè)置在卡斗的側(cè)面處，卡斗的該側(cè)面上設(shè)有水平向外延伸的連接片，該連接片上設(shè)有定位螺釘與彈簧的上端連接;所述支架上設(shè)有定位柱與彈簧的下端連接。通過(guò)將彈簧設(shè)置在卡斗的側(cè)面上，從而不會(huì)與內(nèi)部及下方的部件發(fā)生干涉。
[0015]—種包含上述智能卡的多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的智能卡發(fā)卡裝置，包括至少一個(gè)所述多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)，還包括將多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)發(fā)出的卡片輸送到加工模塊中的送卡機(jī)構(gòu)，該送卡機(jī)構(gòu)包括用于容納和定位卡片的卡座以及驅(qū)動(dòng)卡座作送卡運(yùn)動(dòng)的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述卡座的運(yùn)動(dòng)方向與多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)中的卡片輸送方向垂直。
[0016]本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)由送卡伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶沿著多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的卡片輸送方向的垂直方向延伸形成環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的同步帶輪設(shè)置在支架上;所述卡座連接在所述同步帶的上部的水平部分上。通過(guò)采用伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)撥卡頭運(yùn)動(dòng)，不但停位精度高，而且能夠很方便地控制卡座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高效地完成送卡動(dòng)作。
[0017]本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)為兩個(gè)或多個(gè)，各個(gè)多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)平行設(shè)置。通過(guò)設(shè)置多個(gè)多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)，能夠增加卡斗的數(shù)量，增加所放置的卡片的種類。工作時(shí)，利用同一個(gè)送卡機(jī)構(gòu)對(duì)不同多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)發(fā)出來(lái)的卡片進(jìn)行承接和輸送。
[0018]本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置的工作原理是:
[0019]工作時(shí)，多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)將其中一個(gè)卡斗中的一張卡片發(fā)送出來(lái)并輸送到卡片輸送通道的末端，在卡片送出之前，送卡機(jī)構(gòu)中的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡座到達(dá)該多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的卡片輸出端處；當(dāng)卡片送入到卡座上后，送卡機(jī)構(gòu)中的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卡座攜帶卡片運(yùn)動(dòng)到加工模塊的卡片輸入端處，由加工模塊中的送卡機(jī)構(gòu)將卡片轉(zhuǎn)走，完成一張卡片的發(fā)卡動(dòng)作。
[0020]每個(gè)多卡斗發(fā)卡機(jī)構(gòu)的工作過(guò)