與安裝架3b之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)在支架上的限位件Ilb以及設(shè)在安裝架3b上的位于行程兩端的限位面12b。通過(guò)設(shè)置上述轉(zhuǎn)動(dòng)行程限位機(jī)構(gòu)限定接送卡機(jī)構(gòu)Ib的轉(zhuǎn)動(dòng)角行程，使得接送卡機(jī)構(gòu)Ib在轉(zhuǎn)動(dòng)角行程的兩個(gè)端點(diǎn)時(shí)剛好處于進(jìn)卡和出卡位置。所述限位面12b由設(shè)在安裝架3b上的圓弧形限位塊13b的兩個(gè)端面構(gòu)成。
[0072]參見圖12-圖14，所述墻板5b上在與進(jìn)卡端相對(duì)的一端上設(shè)有光電傳感器14b，用于在進(jìn)卡時(shí)判斷卡片Ia是否輸送到位。
[0073]上述卡片過(guò)渡輸送機(jī)構(gòu)3的工作原理是:
[0074]參見圖12-圖16，工作時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)Ib在90°范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)需要接過(guò)發(fā)卡模塊2中送出的卡片Ia時(shí)，接送卡機(jī)構(gòu)Ib轉(zhuǎn)動(dòng)至角行程的一端，此時(shí)送卡滾輪4b的接送卡部位對(duì)準(zhǔn)發(fā)卡模塊2的卡片發(fā)出端，卡片Ia進(jìn)入到送卡滾輪4b后，送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送卡滾輪4b轉(zhuǎn)動(dòng)將卡片Ia接入到接送卡機(jī)構(gòu)Ib中；隨后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)Ib轉(zhuǎn)動(dòng)至角行程的另一端，此時(shí)送卡滾輪4b的接送卡部位對(duì)準(zhǔn)上層加工模塊的卡片輸入端，送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送卡滾輪4b轉(zhuǎn)動(dòng)將卡片Ia輸送到上層加工模塊中；隨后接送卡機(jī)構(gòu)Ib反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備接過(guò)下一張卡片。
[0075]下面對(duì)豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)的描述:
[0076]參見圖17-圖21，所述豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6包括設(shè)在上層加工模塊的卡片輸出端的接卡翻卡單元3c、設(shè)在下層加工模塊的卡片輸入端的送卡翻卡單元4c以及設(shè)在接卡翻卡單元3c和送卡翻卡單元4c之間的卡片輸送過(guò)渡單元5c。其中:
[0077]所述接卡翻卡單元3c和送卡翻卡單元4c均包括兩組第一滾輪組6c、驅(qū)動(dòng)兩組第一滾輪組6c整體轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)兩組第一滾輪組6c中的各個(gè)滾輪自轉(zhuǎn)的卡片輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu);每組第一滾輪組6c包括成對(duì)的兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪之間的空間構(gòu)成卡片輸送通道。
[0078]所述卡片輸送過(guò)渡單元5c包括若干組第二滾輪組7c以及驅(qū)動(dòng)該第二滾輪組7c中的各個(gè)滾輪自轉(zhuǎn)的過(guò)渡輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每組第二滾輪組7c包括成對(duì)的兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪之間的空間構(gòu)成卡片輸送通道，該卡片輸送通道呈豎向設(shè)置;且當(dāng)?shù)谝粷L輪組6c中的卡片輸送通道轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)時(shí)，第二滾輪組7c中的卡片輸送通道和第一滾輪組6c中的卡片輸送通道對(duì)齊。
[0079]參見圖17-圖21，所述接卡翻卡單元3c、送卡翻卡單元4c以及卡片輸送過(guò)渡單元5c均設(shè)置在一立板2c上，其中，所述接卡翻卡單元3c和送卡翻卡單元4c中的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、卡片輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及卡片輸送過(guò)渡單元5c中的過(guò)渡輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在立板2c的背側(cè)，所述接卡翻卡單元3c和送卡翻卡單元4c中的第一滾輪組6c和卡片輸送過(guò)渡單元5c中的第二滾輪組7c設(shè)置在立板2c的前側(cè)。通過(guò)設(shè)置所述立板2c，便于各個(gè)單元在豎直方向的布置，并且將輸送卡片Ia的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于立板2c的兩側(cè)，使得結(jié)構(gòu)緊湊，充分利用立板2c兩側(cè)的空間。具體地，所述接卡翻卡單元3c設(shè)置于立板2c的上端，所述送卡翻卡單元4c設(shè)置于立板2c的下端。
[0080]參見圖17-圖21和圖23，所述第二滾輪組7c為兩組，沿著豎向設(shè)置;所述過(guò)渡輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括過(guò)渡輸送電機(jī)10c、與過(guò)渡輸送電機(jī)1c主軸連接的第一齒輪14c、與每組第二滾輪組7c中的其中一個(gè)滾輪的轉(zhuǎn)軸連接的第二齒輪15c以及設(shè)在每組第二滾輪組7c中的兩個(gè)滾輪的轉(zhuǎn)軸上的相互嚙合的傳動(dòng)齒輪組16c，其中，所述第一齒輪14c與兩個(gè)第二滾輪組7c中的第二齒輪15c同時(shí)嚙合。采用上述方案的優(yōu)點(diǎn)在于，采用一個(gè)過(guò)渡輸送電機(jī)1c即可驅(qū)動(dòng)兩組第二滾輪組7c中的四個(gè)滾輪自轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊，并使得四個(gè)滾輪的運(yùn)動(dòng)同步且等速，確保卡片Ia的順利過(guò)渡輸送。
[0081 ] 參見圖17-圖21和圖24，所述接卡翻卡單元3c和送卡翻卡單元4c中，還包括安裝支架17c，所述第一滾輪組6c和卡片輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在該安裝支架17c上;所述卡片輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)由卡片輸送電機(jī)8c和連接卡片輸送電機(jī)8c和第一滾輪組6c中的四個(gè)滾輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13c構(gòu)成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13c可以采用與上述過(guò)渡輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的機(jī)構(gòu)。
[0082]參見圖17-圖21和圖24，所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)由翻卡電機(jī)9c和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)帶輪I Ia與翻卡電機(jī)9c的主軸連接，同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)帶輪12c與所述安裝支架17c固定連接。該方案中，翻卡電機(jī)9c通過(guò)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝支架17c翻轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一滾輪組6c和卡片輸送動(dòng)力機(jī)構(gòu)整體翻轉(zhuǎn)，使得其中的卡片Ia得以進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)。
[0083]參見圖17-圖21和圖24，所述翻轉(zhuǎn)支架17c的前端處設(shè)有卡片導(dǎo)槽lc，用于對(duì)進(jìn)入到第一滾輪組6c中的卡片Ia進(jìn)行導(dǎo)向和定位，確?？ㄆ琁a準(zhǔn)確輸送到位。
[0084]上述豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6的工作原理是:
[0085]參見圖17-圖24，工作時(shí)，卡片Ia從上層加工模塊的卡片輸出端水平送出，此時(shí)接卡翻卡單元3c中的卡片輸送通道呈水平狀態(tài)，卡片Ia由接卡翻卡單元3c中的第一滾輪組6c接入，并輸送到設(shè)定位置，與此同時(shí)，接卡翻卡單元3c中的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滾輪組6及其中的卡片Ia進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，使得卡片輸送通道及卡片Ia呈豎直狀態(tài);接著第一滾輪組6c將卡片Ia沿豎向送至卡片輸送過(guò)渡單元5c的第二滾輪組7c中，隨后第二滾輪組7c將卡片Ia繼續(xù)沿豎向輸送給送卡翻卡單元4，此時(shí)送卡翻卡單元4中的卡片輸送通道呈豎直狀態(tài);送卡翻卡單元4c中的第一滾輪組6c接過(guò)卡片Ia并輸送到指定位置，同時(shí)送卡翻卡單元4c中的翻轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一滾輪組6c及其中的卡片Ia進(jìn)行90°翻轉(zhuǎn)，使得卡片Ia呈水平狀態(tài);最后送卡翻卡單元4c中的第一滾輪組6c將卡片Ia輸送到下層加工的卡片輸入端，完成一張卡片Ia的從上層加工模塊到下層加工模塊的過(guò)渡。
[0086]參見圖1-圖3，所述下層送卡機(jī)構(gòu)10用于接過(guò)豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6中送出的卡片，并依次輸送到下層加工模塊中加工，并完成卡片在加工時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。下面對(duì)下層送卡機(jī)構(gòu)10的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)的描述。
[0087]參見圖25和圖26，所述下層送卡機(jī)構(gòu)10包括用于夾持卡片的卡片固定機(jī)構(gòu)ld、驅(qū)動(dòng)卡片固定機(jī)構(gòu)I d沿卡片輸送方向移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)卡片固定機(jī)構(gòu)I d沿著垂直于卡片輸送方向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向移動(dòng)件2d、縱向底座3d以及驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)件2d運(yùn)動(dòng)的縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)件4d、橫向底座5d以及驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)件4d運(yùn)動(dòng)的橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu);所述卡片固定機(jī)構(gòu)Id連接在縱向移動(dòng)件2d上，所述縱向底座3d連接在橫向移動(dòng)件4d上。
[0088]參見圖25和圖26，所述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7d、縱向同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8d以及縱向絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9d，其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)7d通過(guò)縱向同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8d與縱向絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9d中的絲杠連接，縱向絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9d中的絲杠螺母與縱向移動(dòng)件2d連接;所述縱向移動(dòng)件2d與縱向底座3d之間設(shè)有縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該縱向?qū)驒C(jī)構(gòu)由設(shè)在縱向底座3d上的滑軌1d以及設(shè)在縱向移動(dòng)件2d上的滑塊Ild匹配而成。上述縱向動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有控制方便、停位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0089]參見圖25和圖26，所述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12d、橫向同步帶傳動(dòng)件機(jī)構(gòu)13d以及橫向絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14d，其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)12d通過(guò)橫向同步帶傳動(dòng)件機(jī)構(gòu)13d與橫向絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14d中的絲杠連接，橫向絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14d中的絲杠螺母與橫向移動(dòng)件4d連接;所述橫向移動(dòng)件4d與橫向底座5d之間設(shè)有橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)，該橫向?qū)驒C(jī)構(gòu)由設(shè)在橫向底座5d上的滑軌15d以及設(shè)在橫向移動(dòng)件4d上的滑塊16d匹配而成。上述橫向動(dòng)力機(jī)構(gòu)具有控制方便、停位精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
[0090]參見圖27，所述卡片固定機(jī)構(gòu)Id包括固定夾板1-ld、活動(dòng)夾板l-2d和控制機(jī)構(gòu)，其中，所述活動(dòng)夾板l-2d通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸l-5d可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定夾板1-1d的下側(cè)，該活動(dòng)夾板l-2d和固定夾板1-1d的端部形成夾卡口 l-4d。所述控制機(jī)構(gòu)包括控制板l-3d、扭簧l-7d和鎖緊開關(guān)1-1Od，其中，所述控制板l-3d通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸l-6d可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于固定夾板1-1d上方，該控制板l-3d的下側(cè)設(shè)有具有圓弧面的壓緊凸起l-8d，該壓緊凸起1-Sd壓緊在設(shè)在活動(dòng)夾板l-2d上的傾斜面l-9d上；所述扭簧l-7d設(shè)置在固定夾板1-1d和活動(dòng)夾板l-2d之間，且常態(tài)下促使所述夾卡口 l-4d處于夾緊狀態(tài);所述鎖緊開關(guān)1-1Od通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在固定夾板1-1d上，該鎖緊開關(guān)1-1Od具有可以扣緊或松開控制板l-3d的鎖鉤，該鎖緊開關(guān)1-1Od上設(shè)有常態(tài)下促使鎖鉤扣緊在控制板l-3d上的彈簧，該彈簧采用扭簧制作。
[0091]參見圖25-圖27，上述卡片固定機(jī)構(gòu)Id的工作原理是:常態(tài)下，在所述扭簧l-7d的作用下，固定夾板1-1d和活動(dòng)夾板l-2d的夾卡口 l-4d處于夾緊狀態(tài)，此時(shí)可對(duì)卡片進(jìn)行夾緊；當(dāng)要松開所述夾卡口 l-4d時(shí)，按下控制板l-3d使之繞第二轉(zhuǎn)軸l-6d向下轉(zhuǎn)動(dòng)，其上的壓緊凸起l-8d作用在活動(dòng)夾板l-2d上的傾斜面l-9d上使活動(dòng)夾板l-2d上繞第一轉(zhuǎn)軸l-5d轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾卡口 l-4d打開，此時(shí)可以將卡片送入或移出夾卡口 l-4d，并且此時(shí)鎖緊開關(guān)1-1Od將控制板l-3d扣緊，使得夾卡口 l-4d保持在打開狀態(tài)；當(dāng)需要讓夾卡口 l-4d夾緊時(shí)，推動(dòng)鎖緊開關(guān)1-1Od使之解除對(duì)控制板l-3d的鎖緊即可。
[0092]參見圖27，所述控制板l-3d上設(shè)有楔形塊Ι-lid;所述橫向底座5d在與