一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能卡制造設(shè)備，具體涉及一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能卡的加工設(shè)備中，一般都設(shè)有發(fā)卡裝置，用于將層疊放置在卡斗中的卡片逐張地發(fā)送到加工流水線上。常見的發(fā)卡裝置利用真空吸頭將卡斗底部的卡片吸住并向下拉出使之進(jìn)入卡片輸送線的撥齒中，這種發(fā)卡裝置要求卡斗下方具有足夠的空間安裝吸頭及驅(qū)動(dòng)吸頭上下運(yùn)動(dòng)的氣缸，并且設(shè)備運(yùn)行的現(xiàn)場需要配備高壓氣源，工作時(shí)的噪音也較大。
[0003]智能卡生產(chǎn)設(shè)備中的即時(shí)發(fā)卡設(shè)備，可以現(xiàn)場快速制作卡片，通常應(yīng)用在發(fā)卡單位(例如銀行)的營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)處。即時(shí)發(fā)卡設(shè)備需要設(shè)置多個(gè)卡斗，不同卡斗內(nèi)放置不同的卡片，制卡時(shí)根據(jù)具體用戶需求選擇相應(yīng)的卡片并發(fā)送出去進(jìn)行加工。即時(shí)發(fā)卡設(shè)備由于體積較小，一般沒有足夠的空間安裝上述的真空吸附式發(fā)卡裝置，并且即時(shí)發(fā)卡設(shè)備所應(yīng)用的場合也沒有配備高壓氣源，同時(shí)也要求設(shè)備運(yùn)行時(shí)不能有過大的噪聲，因此上述真空吸附式發(fā)卡裝置不適用于及時(shí)發(fā)卡設(shè)備中。申請(qǐng)公布號(hào)為CN104318273A的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了一種“銀行卡即時(shí)發(fā)卡機(jī)”，其中的進(jìn)卡模塊2相當(dāng)于發(fā)卡裝置，該進(jìn)卡模塊2中發(fā)出的卡片由機(jī)械手16抓取并輸送，但是并沒有公開進(jìn)卡模塊2如何實(shí)現(xiàn)發(fā)卡的具體結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置，該發(fā)卡裝置能夠根據(jù)指令對(duì)指定的卡斗中的卡片發(fā)出，具有結(jié)構(gòu)緊湊、小巧，工作效率高，工作時(shí)噪音小，無需與同步帶撥卡機(jī)構(gòu)配合工作等優(yōu)點(diǎn)，尤其適用于即時(shí)發(fā)卡設(shè)備中。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種多卡斗智能卡發(fā)卡裝置，包括依次排列的多個(gè)卡斗、用于將卡斗最底部的卡片撥出的撥卡裝置以及驅(qū)動(dòng)撥卡裝置在多個(gè)卡斗下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);其中:
[0007]所述撥卡裝置包括支架、設(shè)置在支架上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推卡塊以及驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪以及環(huán)繞在鏈輪上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)鏈;所述推卡塊固定在傳動(dòng)鏈的其中一個(gè)鏈節(jié)上，該推卡塊上設(shè)有上用于推動(dòng)卡片的推卡面；
[0008]當(dāng)所述撥卡裝置位于某個(gè)卡斗的下方時(shí)，所述傳動(dòng)鏈帶動(dòng)推卡塊運(yùn)動(dòng)到卡斗處時(shí)，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的側(cè)邊上。
[0009]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述多個(gè)卡斗沿直線排列成單排結(jié)構(gòu)，并安裝在支撐架上。這樣所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需驅(qū)動(dòng)撥卡裝置在直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡單。此外，也可以將多個(gè)卡斗設(shè)置成多排結(jié)構(gòu)，這樣所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除了要驅(qū)動(dòng)撥卡裝置在每一排卡斗上往復(fù)運(yùn)動(dòng)外，還要驅(qū)動(dòng)撥卡裝置在不同排卡斗之間運(yùn)動(dòng)，實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)所使用的設(shè)備的空間結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和卡斗的數(shù)量而靈活確定。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)主軸連接的主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及同步帶，所述撥卡裝置中的支架固定在同步帶上。利用伺服電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡裝置移動(dòng)，具有便于控制和停位精度高等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)需要發(fā)卡的卡斗確定后，控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令讓伺服電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)撥卡裝置到達(dá)相應(yīng)的卡斗的下方。
[0011]優(yōu)選地，所述同步帶通過連接塊與撥卡裝置中的支架連接，所述連接塊與支撐架之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置支撐架上的沿著卡斗的排列方向延伸的導(dǎo)軌以及與連接塊連接的滑塊匹配而成。通過設(shè)置所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)撥卡裝置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和導(dǎo)向，使得撥卡裝置能夠按設(shè)定路徑運(yùn)動(dòng)并精確停位。
[0012]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥卡裝置還包括設(shè)在支架上的接卡卡座、接卡滾輪組以及驅(qū)動(dòng)接卡滾輪組運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述接卡卡座設(shè)置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片輸出端處;所述接卡滾輪組由上、下兩個(gè)滾輪組合而成，兩個(gè)滾輪設(shè)置于接卡卡座的上下兩側(cè)，其中一個(gè)滾輪與滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。設(shè)置所述接卡卡座和接卡滾輪組用于對(duì)發(fā)送出的卡片進(jìn)行承接和暫存，并待撥卡裝置將該卡片轉(zhuǎn)移到發(fā)送給下一級(jí)卡片接納裝置處時(shí)再將卡片送出。其工作過程時(shí):當(dāng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將一張卡片發(fā)出后，由所述接卡滾輪組將該卡片接過并輸送到接卡卡座中停放好;隨后撥卡裝置移動(dòng)至將卡片發(fā)送給下一級(jí)卡片接納裝置處，所述接卡滾輪組將卡片繼續(xù)向前送出，完成一張卡片的發(fā)卡。
[0013]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及連接電機(jī)主軸和其中一個(gè)鏈輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和連接電機(jī)主軸和其中一個(gè)滾輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);該滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)與發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)為同一個(gè)電機(jī);該滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)為同一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在電機(jī)主軸上的主動(dòng)同步輪、設(shè)在其中一個(gè)鏈輪上和其中一個(gè)滾輪上的從動(dòng)同步輪以及同步帶。該優(yōu)選方案中，通過一個(gè)電機(jī)和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和接卡滾輪組工作，具有節(jié)省動(dòng)力部件、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支撐架為板狀結(jié)構(gòu)，該支撐架上設(shè)有沿著卡斗的排列方向延伸的長槽，所述卡斗設(shè)置在長槽的上方;所述撥卡裝置穿過所述長槽，且鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于長槽的一側(cè)，接卡卡座以及接卡滾輪組位于長槽的另一側(cè)。
[0015]發(fā)明的智能卡發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述撥卡裝置中，所述推卡塊的頂面設(shè)置有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，該臺(tái)階結(jié)構(gòu)的側(cè)面構(gòu)成所述的推卡面，臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面的前端設(shè)有傾斜的引導(dǎo)面。其好處在于:利用臺(tái)階結(jié)構(gòu)的側(cè)面推動(dòng)卡片，使得臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面可以作為過渡面引導(dǎo)卡片與推卡面接觸，特別是設(shè)置了所述引導(dǎo)面后，效果更好，確保所述推卡面能夠準(zhǔn)確地作用在卡片的側(cè)邊上。
[0016]本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述推卡塊的底部的側(cè)邊處設(shè)有向下延伸的連接塊，該連接塊固定連接在所述鏈節(jié)上。在推卡塊底部的側(cè)邊設(shè)置連接塊的好處在于，一方面便于推卡塊與鏈節(jié)的連接，另一方面，使得推卡塊主體位于鏈節(jié)的正上方，減少整個(gè)傳動(dòng)鏈以及其上的推卡塊的整體寬度，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0017]本發(fā)明的智能卡發(fā)卡機(jī)構(gòu)的一個(gè)優(yōu)選方案，其中，所述支架上設(shè)有卡片支承板，該卡片支承板的頂面與推卡塊的臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面平齊，或高于推卡塊的臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面。設(shè)置所述卡片支承板用于對(duì)卡斗最下方的卡片進(jìn)行支承和限位，便于推卡塊推動(dòng)卡片在該卡片支承板上滑行實(shí)現(xiàn)發(fā)卡。
[0018]本發(fā)明的智能卡發(fā)卡裝置的工作原理是:
[0019]初始狀態(tài)下，撥卡裝置位于將卡片發(fā)送給下一級(jí)卡片接納裝置處；當(dāng)需要對(duì)某個(gè)卡斗中的卡片進(jìn)行發(fā)卡時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡裝置移動(dòng)至該卡斗的下方，并將一張卡片撥出，具體過程為:發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，其中的傳動(dòng)鏈作環(huán)形的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在其中一個(gè)鏈節(jié)上的推卡塊運(yùn)動(dòng)到傳動(dòng)鏈上側(cè)的水平行程處時(shí)，進(jìn)入推卡環(huán)節(jié);該推卡塊從卡斗的下方通過，推卡塊上的推卡面將卡斗中位于最下方的卡片推出，完成一次推卡動(dòng)作;卡片撥出后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡裝置恢復(fù)至初始位置，由下一級(jí)卡片接納裝置將卡片接走。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0021]1、利用撥卡裝置在卡斗下方移動(dòng)以選擇待發(fā)卡卡斗以及利用循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)待發(fā)卡卡斗中最下方的卡片進(jìn)行發(fā)卡，使得撥卡裝置在移動(dòng)過程中不會(huì)與卡斗中的卡片發(fā)生干涉，而在對(duì)特定卡斗發(fā)卡時(shí)，又能順利地將卡斗最下方的卡片發(fā)出，結(jié)構(gòu)巧妙，
可靠性高。
[0022]2、通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)撥卡裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得撥卡裝置既能將卡斗中的卡片發(fā)出，還能將發(fā)出的卡片運(yùn)送到發(fā)送給下一級(jí)卡片接納裝置處，實(shí)現(xiàn)多個(gè)卡斗發(fā)卡、同一個(gè)部位出卡的目的，使得本發(fā)明的發(fā)卡裝置能夠方便地與智能卡加工設(shè)備中的其他加工模塊組入口 ο
[0023]3、撥卡裝置以及整個(gè)發(fā)卡裝置的結(jié)構(gòu)小巧、緊湊，占用空間??；工作時(shí)噪音小，無需氣源，也無需與同步帶撥卡機(jī)構(gòu)配合工作，尤其適用于即時(shí)發(fā)卡設(shè)備中。
【附圖說明】
[0024]圖1-圖3為本發(fā)明的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置的一個(gè)【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖4和圖5為圖1-圖3所示多卡斗智能卡發(fā)卡裝置中撥卡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(圖4中顯示了卡片，圖5中沒有顯示卡片)。
[0026]圖6為圖4和圖5所不撥卡裝置中鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的工作原理不意圖。
[0027]圖7和圖8為圖4和圖5所示撥卡裝置中撥卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖7為主視圖，圖8為左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0029]參見圖1-圖8，本發(fā)明的多卡斗智能卡發(fā)卡裝置包括依次排列的多個(gè)卡斗7、用于將卡斗7最底部的卡片I撥出的撥卡裝置12以及驅(qū)動(dòng)撥卡裝置12在多個(gè)卡斗7下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中:
[0030]所述撥卡裝置12包括支架2、設(shè)置在支架2上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、推卡塊4以及驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)鏈輪3-1以及環(huán)繞在鏈輪
3-1上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)鏈3-2;所述推卡塊4固定在傳動(dòng)鏈3-2的其中一個(gè)鏈節(jié)3-21上，該推卡塊4上設(shè)有上用于推動(dòng)卡片I的推卡面4-1。
[0031]當(dāng)所述撥卡裝置12位于某個(gè)卡斗7的下方時(shí)，所述傳動(dòng)鏈3-2帶動(dòng)推卡塊4運(yùn)動(dòng)到卡斗7處時(shí)，所述推卡面