046]參見圖1-圖3，本發(fā)明的智能卡即時(shí)發(fā)卡設(shè)備包括呈上下雙層結(jié)構(gòu)的機(jī)架1，其中，上層機(jī)架1-1上設(shè)有發(fā)卡模塊2和若干個(gè)上層加工模塊，所述上層加工模塊沿著卡片輸送方向沿直線排列；下層機(jī)架1-2上設(shè)有若干個(gè)下層加工模塊，該下層加工模塊沿著卡片輸送方向沿直線排列，且下層加工模塊的卡片輸送方向與上層加工模塊的卡片輸送方向相反。沿著卡片輸送方向，所述上層加工模塊的末端與下層加工模塊的始端之間設(shè)有豎向卡片轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)6。
[0047]參見圖1-圖3，所述上層加工模塊包括寫磁模塊4和平印模塊5;所述下層加工模塊包括打碼模塊7和燙印模塊，所述燙印模塊包括燙金模塊8和燙銀模塊9。
[0048]參見圖1-圖3，所述上層機(jī)架1-1在垂直于卡片輸送方向上劃分為發(fā)卡區(qū)和上層加工區(qū)，所述發(fā)卡模塊2設(shè)置于發(fā)卡區(qū)內(nèi)，所述上層加工模塊設(shè)置于上層加工區(qū)內(nèi)。這種布局能夠充分利用上層機(jī)架1-1的空間，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0049]參見圖1-圖3，所述下層機(jī)架1-2在垂直于卡片輸送方向上劃分為卡片輸送區(qū)和下層加工區(qū)，所述卡片輸送區(qū)內(nèi)設(shè)有下層送卡機(jī)構(gòu)10，所述下層加工模塊設(shè)置于下層加工區(qū)內(nèi)。這種布局能夠充分利用下層機(jī)架1-2的空間，并且利用下層送卡機(jī)構(gòu)10完成卡片在下層加工模塊內(nèi)部加工時(shí)的進(jìn)給及在下層加工模塊之間的轉(zhuǎn)移，使得設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0050]下面對(duì)發(fā)卡模塊2的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)描述:
[0051]參見圖4-圖11，所述發(fā)卡模塊2包括依次排列的多個(gè)卡斗7a、用于將卡斗7a最底部的卡片Ia撥出的撥卡裝置12a以及驅(qū)動(dòng)撥卡裝置12a在多個(gè)卡斗7a下方移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中:
[0052]所述撥卡裝置12a包括支架2a、設(shè)置在支架2a上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a、推卡塊4a以及驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a包括兩個(gè)鏈輪3-la以及環(huán)繞在鏈輪3-la上形成循環(huán)封閉結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)鏈3_2a;所述推卡塊4a固定在傳動(dòng)鏈3_2a的其中一個(gè)鏈節(jié)3_21a上，該推卡塊4a上設(shè)有上用于推動(dòng)卡片Ia的推卡面4-la。
[0053]當(dāng)所述撥卡裝置12a位于某個(gè)卡斗7a的下方時(shí)，所述傳動(dòng)鏈3_2a帶動(dòng)推卡塊4a運(yùn)動(dòng)到卡斗7a處時(shí)，所述推卡面4-la作用在卡斗7a最下方的卡片Ia的側(cè)邊上。所述多個(gè)卡斗7a沿直線排列成單排結(jié)構(gòu)，并安裝在支撐架13a上。
[0054]參見圖4-圖6，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)14a和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與伺服電機(jī)14a主軸連接的主動(dòng)帶輪15a、從動(dòng)帶輪16a以及同步帶17a，所述撥卡裝置12a中的支架2a固定在同步帶17a上。利用伺服電機(jī)14a和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡裝置12a移動(dòng)，具有便于控制和停位精度高等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)需要發(fā)卡的卡斗7a確定后，控制系統(tǒng)發(fā)出控制指令讓伺服電機(jī)14a工作，驅(qū)動(dòng)撥卡裝置12a到達(dá)相應(yīng)的卡斗7a的下方。
[0055]參見圖4-圖6，所述同步帶17a通過連接塊18a與撥卡裝置12a中的支架2a連接，所述連接塊18a與支撐架13a之間設(shè)有直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由設(shè)置支撐架13a上的沿著卡斗7a的排列方向延伸的導(dǎo)軌19a以及與連接塊18a連接的滑塊20a匹配而成。通過設(shè)置所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，對(duì)撥卡裝置12a的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位和導(dǎo)向，使得撥卡裝置12a能夠按設(shè)定路徑運(yùn)動(dòng)并精確停位。
[0056]參見圖7和圖8，所述撥卡裝置12a還包括設(shè)在支架2a上的接卡卡座21a、接卡滾輪組8a以及驅(qū)動(dòng)接卡滾輪組8a運(yùn)轉(zhuǎn)的滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，所述接卡卡座21a設(shè)置在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a的卡片Ia輸出端處;所述接卡滾輪組8a由上、下兩個(gè)滾輪組合而成，兩個(gè)滾輪設(shè)置于接卡卡座21a的上下兩側(cè)，其中一個(gè)滾輪與滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。設(shè)置所述接卡卡座21a和接卡滾輪組8a用于對(duì)發(fā)送出的卡片Ia進(jìn)行承接和暫存，并待撥卡裝置12a將該卡片Ia轉(zhuǎn)移到卡片發(fā)出端時(shí)再將卡片Ia送出。其工作過程時(shí):當(dāng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a將一張卡片Ia發(fā)出后，由所述接卡滾輪組8a將該卡片Ia接過并輸送到接卡卡座21a中停放好;隨后撥卡裝置12a移動(dòng)至卡片發(fā)出端，所述接卡滾輪組8a將卡片Ia繼續(xù)向前送出，完成一張卡片Ia的發(fā)卡。
[0057]參見圖7和圖8，所述發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9a以及連接電機(jī)9a主軸和其中一個(gè)鏈輪3-1 a的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)9a和連接電機(jī)9a主軸和其中一個(gè)滾輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);該滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)9a與發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的電機(jī)9a為同一個(gè)電機(jī)9a ；該滾輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的為同一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)在電機(jī)9a主軸上的主動(dòng)同步輪10、設(shè)在其中一個(gè)鏈輪3-la上和其中一個(gè)滾輪上的從動(dòng)同步輪11以及同步帶(圖中未顯示同步帶)，具體地，電機(jī)9a通過第一級(jí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與下滾輪連接，下滾輪通過第二級(jí)同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其中一個(gè)鏈輪3-la連接。該方案中，通過一個(gè)電機(jī)9a和同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a和接卡滾輪組8a工作，具有節(jié)省動(dòng)力部件、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。
[0058]參見圖4-圖6，所述支撐架13a為板狀結(jié)構(gòu)，該支撐架13a上設(shè)有沿著卡斗7a的排列方向延伸的長(zhǎng)槽13-la，所述卡斗7a設(shè)置在長(zhǎng)槽13-la的上方;所述撥卡裝置12a穿過所述長(zhǎng)槽13-la，且鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a位于長(zhǎng)槽13-la的一側(cè)，接卡卡座21a以及接卡滾輪組8a位于長(zhǎng)槽13-la的另一側(cè)。
[0059]參見圖9-圖11，所述撥卡裝置12a中，所述推卡塊4a的頂面設(shè)置有臺(tái)階結(jié)構(gòu)，該臺(tái)階結(jié)構(gòu)的側(cè)面構(gòu)成所述的推卡面4-la，臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面4_3a的前端設(shè)有傾斜的引導(dǎo)面4_4a。其好處在于:利用臺(tái)階結(jié)構(gòu)的側(cè)面推動(dòng)卡片la，使得臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面4_3a可以作為過渡面引導(dǎo)卡片Ia與推卡面4-la接觸，特別是設(shè)置了所述引導(dǎo)面4_4a后，效果更好，確保所述推卡面4-la能夠準(zhǔn)確地作用在卡片Ia的側(cè)邊上。此外，所述推卡面4-la也可以由推卡塊4a的端面構(gòu)成。
[0060]參見圖9-圖11，所述推卡塊4a的底部的側(cè)邊處設(shè)有向下延伸的連接塊4a_2，該連接塊4a_2固定連接在所述鏈節(jié)3_21a上。在推卡塊4a底部的側(cè)邊設(shè)置連接塊4a_2的好處在于，一方面便于推卡塊4a與鏈節(jié)3-2 Ia的連接，另一方面，使得推卡塊4a主體位于鏈節(jié)3_2 Ia的正上方，減少整個(gè)傳動(dòng)鏈3_2a以及其上的推卡塊4a的整體寬度，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0061 ]參見圖6-圖8，所述支架2a上設(shè)有卡片支承板5a，該卡片支承板5a的頂面與推卡塊4a的臺(tái)階結(jié)構(gòu)的低臺(tái)階面4_3a平齊。設(shè)置所述卡片支承板5a用于對(duì)卡斗7a最下方的卡片Ia進(jìn)行支承和限位，便于推卡塊4a推動(dòng)卡片Ia在該卡片支承板5a上滑行實(shí)現(xiàn)發(fā)卡。
[0062]上述發(fā)卡模塊2的工作原理是:
[0063]參見圖4-圖11，初始狀態(tài)下，撥卡裝置12a位于卡片發(fā)出端處；當(dāng)需要對(duì)某個(gè)卡斗7a中的卡片Ia進(jìn)行發(fā)卡時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡裝置12a移動(dòng)至該卡斗7a的下方，并將一張卡片Ia撥出，具體過程為:發(fā)卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a工作，其中的傳動(dòng)鏈3_2a作環(huán)形的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置在其中一個(gè)鏈節(jié)3_2a上的推卡塊4a運(yùn)動(dòng)到傳動(dòng)鏈3_2a上側(cè)的水平行程處時(shí)，進(jìn)入推卡環(huán)節(jié);該推卡塊4a從卡斗7a的下方通過，推卡塊4a上的推卡面4-la將卡斗7a中位于最下方的卡片Ia推出，完成一次推卡動(dòng)作;卡片Ia撥出后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)撥卡裝置12a恢復(fù)至卡片發(fā)出端，由接卡滾輪組8a將卡片發(fā)出。
[0064]參見圖1-圖3，由于所述發(fā)卡模塊2中送出卡片的方向與上層加工模塊的卡片輸送方向垂直，因此在發(fā)卡模塊2的卡片發(fā)出端與上層加工模塊的卡片輸入端之間設(shè)有卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)3，使得卡片得以順利過渡。下面對(duì)該卡片過渡輸送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0065]參見圖12-圖16，所述片過渡輸送機(jī)構(gòu)包括接送卡機(jī)構(gòu)Ib以及驅(qū)動(dòng)接送卡機(jī)構(gòu)Ib轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b。其中:所述接送卡機(jī)構(gòu)Ib包括支架、設(shè)在支架上的若干對(duì)送卡滾輪4b以及驅(qū)動(dòng)送卡滾輪4b轉(zhuǎn)動(dòng)的送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)。所述接送卡機(jī)構(gòu)Ib中的支架通過轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與安裝架3b連接;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2b包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-lb和連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-lb主軸和所述支架的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0066]參見圖12-圖16，所述支架包括底座9b以及設(shè)在底座9b上的兩個(gè)墻板5b;所述送卡滾輪4b的轉(zhuǎn)軸的兩端連接在所述兩個(gè)墻板5b上。該支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于送卡滾輪4b的安裝。
[0067]參見圖12-圖16，所述送卡動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括送卡電機(jī)6b以及連接送卡電機(jī)6b和送卡滾輪4b的送卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述送卡電機(jī)6b設(shè)置在墻板5b上。利用該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)送卡滾輪4b的驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0068]參見圖12-圖16，所述送卡滾輪4b為兩組，分別設(shè)置于墻板5b的兩端;所述送卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在送卡電機(jī)6b主軸上的主動(dòng)帶輪7b、設(shè)在每組送卡滾輪的其中一個(gè)送卡滾輪4b上的從動(dòng)帶輪Sb以及同步帶。設(shè)置兩組送卡滾輪4b，使得卡片Ia的輸送更加平穩(wěn)可靠，利用上述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩組送卡滾輪4b工作，使得兩組送卡滾輪4b同步運(yùn)動(dòng)，提高送卡的穩(wěn)定性和停位的精確性。
[0069]參見圖15，所述兩個(gè)墻板5b的內(nèi)側(cè)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)卡座10b，每個(gè)導(dǎo)卡座1b上設(shè)有直角形導(dǎo)卡面，用于對(duì)進(jìn)入到接送卡機(jī)構(gòu)Ib中的卡片Ia進(jìn)行定位和導(dǎo)向。
[0070]參見圖12，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機(jī)2-lb主軸連接的主動(dòng)皮帶輪2_2b、連接在所述底座9b下側(cè)的從動(dòng)皮帶輪2_4b以及傳動(dòng)皮帶2-3b;所述從動(dòng)皮帶輪2-4b通過軸承與安裝架3b連接，該軸承構(gòu)成所述的轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0071]參見圖12、圖14和圖16，所述支架