固件52連接，以便總體上與氣囊22連接。因此，比如在控制器26的方向上的振動(dòng)單元24的振動(dòng)可以通過(guò)緊固件52傳遞并且傳遞到相關(guān)氣囊22中，從而引起至少一部分氣囊22振動(dòng)，以便被座椅20的乘員感知到。
[0022]如總體上可以從圖5和6所看到的，振動(dòng)單元24可以包括電動(dòng)馬達(dá)58，電動(dòng)馬達(dá)58可以包括在其中的安裝孔60 (圖4)，使得振動(dòng)單元24可安裝在各個(gè)緊固件52上。電動(dòng)馬達(dá)58可以是12伏直流(DC)馬達(dá)諸如此類并且可以配置成使從其一側(cè)延伸的輸出軸64轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心錘62安裝在馬達(dá)58的輸出軸64上，使得輸出軸64的轉(zhuǎn)動(dòng)引起偏心錘62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而引起振動(dòng)單元24的振動(dòng)。如圖4進(jìn)一步地所示，緊固件52可以是比如尼龍諸如此類這樣的彈性可變形的聚合物材料，并且通過(guò)孔50和氣囊22兩者并且通過(guò)座椅靠背托架54中的相應(yīng)孔(未示出)，其可以適合于壓配合和/或卡扣安裝。此外，緊固件52可以比將氣囊22與托架54連接在一起所需的長(zhǎng)度長(zhǎng)，使得緊固件52的剩余部分可以容納在馬達(dá)58的安裝孔60中。緊固件52的相應(yīng)部分可以變形以促進(jìn)與安裝孔60的壓配合，以便將振動(dòng)單元24與緊固件52固定在一起。合適的緊固件的示例包括通常被稱為“圣誕樹(shù)”緊固件類型的緊固件，然而可以使用比如螺釘、銷諸如此類的其他機(jī)械緊固件。
[0023]如圖7所示，附加的或可選的振動(dòng)單元24可以與定位在座墊32的中心區(qū)域40內(nèi)的氣囊22連接。通過(guò)電動(dòng)馬達(dá)58與緊固件52的連接，這樣的振動(dòng)單元24可以類似地與氣囊22粘貼在一起，其相應(yīng)地用于將氣囊22與座墊32的托架66連接。更進(jìn)一步地，附加的那些振動(dòng)單元24可以與座椅20內(nèi)的附加的氣囊22連接，比如與定位在支承墊44內(nèi)的氣囊22連接。在圖7所示的示例中，在支承墊44內(nèi)定位的氣囊22連接在靜態(tài)凸出部68和動(dòng)態(tài)凸出部70之間，動(dòng)態(tài)凸出部70相對(duì)于靜態(tài)凸出部68是可移動(dòng)的。以這種方式，座墊32在放氣位置和充氣位置之間的運(yùn)動(dòng)引起動(dòng)態(tài)凸出部70相對(duì)于靜態(tài)凸出部68的運(yùn)動(dòng)。因此，支承墊44內(nèi)的氣囊22的振動(dòng)可以引起這樣的氣囊22的振動(dòng)，這樣的氣囊22的振動(dòng)可以傳遞到動(dòng)態(tài)凸出部70并且通過(guò)覆蓋面料36的上覆部分，以便被座椅20的乘員感知至IJ。通常，支承墊44可以以剛剛所描述的方式可調(diào)節(jié)，因此它們可以容易地定位成與乘員的腿部的一部分接觸，從而使支承墊44的振動(dòng)被座椅20的乘員感知到。附加的振動(dòng)單元24可以相似地結(jié)合到定位在座椅靠背支承墊42內(nèi)的氣囊22中。更進(jìn)一步地，附加的振動(dòng)單元24可以如所需地與遍及座椅20定位的附加的氣囊22連接，包括頭枕35內(nèi)的附加的氣囊22。
[0024]如圖2所示，包括座椅20的系統(tǒng)10，可以包括在車輛12中，同時(shí)座椅20定位在車輛12的內(nèi)部72內(nèi)。如圖所示，座椅20定位為車輛12的駕駛員座椅，使得座椅20鄰近方向盤(pán)74定位以允許座椅20的乘員控制車輛12的運(yùn)動(dòng)。如先前所討論的，系統(tǒng)10可以是車道偏離警告系統(tǒng)的一般形式，其具有識(shí)別當(dāng)例如由座椅20的乘員控制時(shí)車輛12開(kāi)始無(wú)意地離開(kāi)車輛12正在行駛的車道的情況的能力。系統(tǒng)10進(jìn)一步地能夠提醒駕駛員這樣的無(wú)意的車道偏離，以便駕駛員可以校正車輛12的路線。
[0025]如圖1所示，控制器26可以包括處理器30和存儲(chǔ)器76。在其他示例中，控制器26可以利用其他模擬控制電路系統(tǒng)或數(shù)字控制電路系統(tǒng)，其包括專用集成電路(“ASIC”)或用于處理輸入數(shù)據(jù)、更新獲悉的行駛路徑、執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)車道偏離警告程序、輸出車道偏離警告以及將數(shù)據(jù)上傳到一個(gè)或多個(gè)中央數(shù)據(jù)庫(kù)的其他已知的電路系統(tǒng)。根據(jù)若干不同的操作模式，處理器30能夠使用存儲(chǔ)器76、一個(gè)或多個(gè)GPS接收器16、橫擺傳感器18和比如攝像機(jī)諸如此類這樣的光學(xué)成像儀14來(lái)識(shí)別車道偏離。在一個(gè)示例中，處理器30可以利用GPS接收器16 “獲悉”隨著時(shí)間的消逝的車輛12的通常行駛路徑、把這樣的獲悉的行駛路徑存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器76中。在隨后的駕駛期間，可以通過(guò)GPS接收器16監(jiān)控車輛12的瞬時(shí)路徑，并且當(dāng)處理器30識(shí)別車輛12正沿這樣的獲悉的路徑行駛時(shí)，處理器30可以利用GPS接收器16進(jìn)一步地監(jiān)控車輛12的運(yùn)動(dòng)的從這樣的路徑的偏離。在某些情況下，從這樣的路徑的偏離可以識(shí)別為車道偏離。此外，系統(tǒng)10可以利用光學(xué)成像儀14監(jiān)控車輛12正在行駛的車行道的可識(shí)別的車道標(biāo)記。同樣，在某些情況下，當(dāng)相對(duì)于車輛12橫向移動(dòng)時(shí)通過(guò)光學(xué)成像儀14的一個(gè)或多個(gè)這樣的車道標(biāo)記的視覺(jué)識(shí)別可以識(shí)別為車道偏離?？刂破?6可以根據(jù)除這里描述的那些之外的其他操作模式來(lái)識(shí)別潛在的車道偏離。
[0026]控制器26可以進(jìn)一步地使用來(lái)自GPS接收器16、橫擺傳感器18和光學(xué)成像儀14的輸入來(lái)表明車道偏離是故意的。在這樣的情況下，控制器26可以確定不需要警告。例如，通過(guò)測(cè)量車輛12的轉(zhuǎn)動(dòng)速率，橫擺傳感器18可以用于檢測(cè)車輛12在比如在十字路口諸如此類執(zhí)行轉(zhuǎn)彎的情況。在一示例中，如果車輛橫擺率超過(guò)閾值(例如，0.35弧度每秒)，則控制器26可以確定正在執(zhí)行轉(zhuǎn)彎并且確定車道偏離警告是沒(méi)有必要的。此外，來(lái)自光學(xué)成像儀14的輸入可以確定車輛12的橫向運(yùn)動(dòng)是響應(yīng)于行駛的車輛車道本身的路徑的變化，并且確定車道偏離警告是沒(méi)有必要的。
[0027]當(dāng)處理器30識(shí)別出警告是所需的時(shí)所針對(duì)的車道偏離時(shí)，處理器30可以向通信模塊28輸出信號(hào)，通信模塊28然后可以向座椅20內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)單元24發(fā)送信號(hào)以激活相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)氣囊22的振動(dòng)。此外，通信模塊28可以控制車輛12的音頻系統(tǒng)78輸出音頻信號(hào)，并且可以進(jìn)一步地向比如車輛儀表板(未示出)上或車輛12內(nèi)別的地方上的燈這樣的視覺(jué)指示器80發(fā)送信號(hào)，作為車道偏離警告的一部分。在另一個(gè)示例中，通信模塊28可以和與氣囊22有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)閥電子地連接，通過(guò)促使可以是電磁閥諸如此類的這樣的閥產(chǎn)生脈沖(包括在氣囊22的輸入端和輸出端兩者上)使得氣囊22的振動(dòng)通過(guò)其快速充氣和放氣來(lái)實(shí)現(xiàn)，使得氣囊22的振動(dòng)形式的警告信號(hào)可以實(shí)施。
[0028]在一個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)于通過(guò)模擬車輛12在公路停車振動(dòng)帶上的運(yùn)動(dòng)的處理器30的檢測(cè)到的車道偏離，車道偏離警告可以通過(guò)系統(tǒng)10來(lái)實(shí)施。公路停車振動(dòng)帶通?？梢园ǘㄎ辉诘缆坊蚬返穆芳缟系奈锢硖卣鳎锢硖卣髋渲贸僧?dāng)一個(gè)或多個(gè)輪胎在其上方通過(guò)時(shí)引起比如車輛12這樣的車輛的明顯振動(dòng)。許多駕駛員已經(jīng)習(xí)慣于很好地響應(yīng)在通過(guò)這樣的停車振動(dòng)帶的車輛內(nèi)生成的噪音和振動(dòng)，產(chǎn)生這樣的噪音和振動(dòng)的刺激的一種有效手段是潛在地通信車道偏離，包括當(dāng)停車振動(dòng)帶沒(méi)有鄰近行駛的車道定位時(shí)。在一個(gè)示例中，通信模塊28可以配置成引起振動(dòng)單元24以足夠生成由車輛以公路速度通過(guò)停車振動(dòng)帶所引起的一般范圍中的振動(dòng)的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。在一個(gè)示例中，這樣的頻率可能在大約80Hz和115Hz之間。此外，振動(dòng)單元24可以選擇成包括有足夠質(zhì)量的錘62和有足夠扭矩的電動(dòng)馬達(dá)58，以產(chǎn)生比得上通過(guò)公路停車振動(dòng)帶的車輛的振幅的振幅這樣的振動(dòng)。此外，通信模塊28可以向音頻系統(tǒng)78輸出信號(hào)，使得音頻系統(tǒng)78產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)警告，聽(tīng)覺(jué)警告通?？梢詮?fù)制通過(guò)公路停車振動(dòng)帶的車輛內(nèi)的聲音。這樣的音頻信號(hào)可以在與由振動(dòng)單元24實(shí)施的振動(dòng)相同的一般范圍內(nèi)(比如通過(guò)總體上匹配振動(dòng)的頻率的音頻信號(hào))和/或可以包括通過(guò)停車振動(dòng)帶的車輛的計(jì)算機(jī)生成的或預(yù)錄的音軌。
[0029]在另一個(gè)示例中，控制器26能夠確定車道偏離發(fā)生所在的特定方向并且使這樣的方向與車輛12的相應(yīng)側(cè)相關(guān)聯(lián)(即，駕駛員側(cè)或乘客側(cè))。響應(yīng)于這樣的已識(shí)別的車道偏離，處理器30可以控制通信模塊28向振動(dòng)單元24定位在對(duì)應(yīng)于車道偏離的識(shí)別側(cè)的座椅20的一側(cè)上的那些特定的振動(dòng)單元24發(fā)送信號(hào)。在一示例中，如果處理器30檢測(cè)到車道偏離向車輛12的駕駛員側(cè)，則信號(hào)可以通過(guò)通信模塊28傳送到位于座椅20的外側(cè)(即，進(jìn)一步地朝著座椅20的駕駛員側(cè))上的振動(dòng)單元24，包括在座墊32的中心區(qū)域40內(nèi)、座椅靠背34的腰部區(qū)域38內(nèi)和支承墊42和44的定位在座椅20的外側(cè)上的那些支承墊42和44內(nèi)的振動(dòng)單元24。此外，通信模塊28可以控制音頻系統(tǒng)78通過(guò)定位在車輛12的類似相應(yīng)側(cè)上的揚(yáng)聲器呈現(xiàn)比如特定音調(diào)這樣的聽(tīng)覺(jué)警告，揚(yáng)聲器也可以控制車輛12的這樣的一側(cè)上的視覺(jué)指示器80來(lái)呈現(xiàn)視覺(jué)警告信號(hào)。包括或未包括上述公路停車振動(dòng)帶模擬，都可以實(shí)施根據(jù)這樣的模式的車道偏離警告的實(shí)施方式。
[0030]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)以及其它部件并不限于任何具體材料。除非這里另有說(shuō)明，這里公開(kāi)的本發(fā)明的其他示例性實(shí)施例可