一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴涂裝備及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前托輥普遍采用噴漆，且采用單件吊掛，現(xiàn)有噴涂工藝處理后的產(chǎn)品存在易銹現(xiàn)象，采用噴粉后再噴漆工藝可有效解決易銹的問題。托輥長(zhǎng)度在I米以下的產(chǎn)品，一般在安裝軸承及軸前需進(jìn)行噴粉處理，噴粉時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品兩端進(jìn)行封閉保護(hù)，防止粉塵掉入筒體內(nèi)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，托輥噴涂采用單件人工吊掛。存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，吊掛匆忙，吊掛不牢靠現(xiàn)象；單件之間間隔大，空間利用率低，噴涂效率較低。因此需改變現(xiàn)有的吊掛方式，提高噴涂效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于:提供一種用于托輥噴涂的裝備及托輥噴涂方法，其能有效解決勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、空間利用率低，成本高的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，一方面，本發(fā)明提供一種用于托輥噴涂的裝備，其技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種用于托輥噴涂的裝備，包括托輥安裝掛具；用于承載所述托輥安裝掛具的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)；所述托輥安裝掛具包括呈U型的安裝架、至少一個(gè)與所述安裝架的U型底部連接的定位桿、位于所述安裝架的U型開口端與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于托輥噴涂的裝備，還具有用于旋轉(zhuǎn)托輥安裝掛具的吸附工裝，所述吸附工裝包括吸附架；設(shè)置在所述吸附架上的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵設(shè)有用于托輥定位的凹槽。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于托輥噴涂的裝備，所述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)包括固定架、承載板、中心桿和升降裝置；所述承載板裝設(shè)于升降裝置上，并由升降裝置驅(qū)動(dòng)升降，所述固定架通過中心桿裝設(shè)于承載板上，與所述承載板可旋轉(zhuǎn)地連接，所述中心桿與承載板之間設(shè)有軸承。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于托輥噴涂的裝備，所述固定架包括連接在中心桿上的架體；所述架體的兩側(cè)分別設(shè)有至少一塊第二電磁鐵。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于托輥噴涂的裝備，所述升降裝置包括底板、兩根中間交叉鉸接的支桿以及第二液壓油缸、氣缸、電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿；所述兩根支桿的一端與底板滑動(dòng)連接，另一端分別鉸接于承載板下表面的兩端；所述第二液壓油缸、氣缸、電動(dòng)推桿或氣動(dòng)推桿的兩端分別與所述支桿鉸接。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于托輥噴涂的裝備，還具有用于懸掛托輥安裝掛具的吊具架，所述吊具架包括吊具支架；位于吊具支架上方，兩端分別連接在板鏈線和吊具支架的上吊點(diǎn)的上吊繩；位于吊具支架下方，兩端分別連接在托輥安裝掛具和吊具支架的下吊點(diǎn)的下吊繩。
[0011]為了解決上述技術(shù)問題，另一方面，本發(fā)明提供一種托輥噴涂方法，其技術(shù)方案是通過以下措施來實(shí)現(xiàn)的:一種托輥噴涂方法，使用一種用于托輥噴涂的裝備對(duì)托輥進(jìn)行噴涂處理，所述用于托輥噴涂的裝備包括托輥安裝掛具；用于承載所述托輥安裝掛具的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)；所述托輥安裝掛具包括呈U型的安裝架、至少一個(gè)與所述安裝架的U型底部連接的定位桿、位于所述安裝架的U型開口端與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板，托輥噴涂過程中包括以下步驟:
將定位桿分別穿入托輥，將托輥分別連接在安裝架上；
將安裝了托輥的安裝架移入旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上；
安裝蓋板，固定托輥；
旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)帶動(dòng)連接了托輥的安裝架上升，用吊架鉤住安裝架的兩端，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)下降，吊架將安裝了托輥的安裝架一起吊起；
移入噴涂線，進(jìn)行噴粉。
[0012]作為另一替代技術(shù)方案，本發(fā)明提供的托輥噴涂方法，使用一種用于托輥噴涂的裝備對(duì)托輥進(jìn)行噴涂處理，所述用于托輥噴涂的裝備包括托輥安裝掛具；助力機(jī)械手；與所述助力機(jī)械手連接用于旋轉(zhuǎn)托輥安裝掛具的吸附工裝；用于承載所述托輥安裝掛具的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)；所述托輥安裝掛具包括呈U型的安裝架、至少一個(gè)與所述安裝架的U型底部連接的定位桿、位于所述安裝架的U型開口端與所述定位桿和安裝架可拆卸連接的蓋板，所述吸附工裝包括吸附架；設(shè)置在所述吸附架上的第一電磁鐵，所述第一電磁鐵設(shè)有用于托輥定位的凹槽，托輥噴涂過程中包括以下步驟:
將定位桿分別穿入托輥，將托輥分別連接在安裝架上；
用吸附工裝吸附連接了托輥的安裝架，旋轉(zhuǎn)后放置于旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上；
安裝蓋板，固定托輥；
旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)帶動(dòng)連接了托輥的安裝架上升，用吊架鉤住安裝架的兩端，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)下降，吊架將安裝了托輥的安裝架一起吊起；
移入噴涂線，進(jìn)行噴粉。
[0013]在不沖突的情況下上述改進(jìn)方案可單獨(dú)或組合實(shí)施。
[0014]本發(fā)明提供的技術(shù)方案，采用托輥安裝掛具，可同時(shí)安裝多個(gè)托輥，一次可吊掛多件托輥，效率較高，在相同的空間內(nèi)，可以噴更多零件，噴涂效率更高。
【附圖說明】
[0015]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1是實(shí)施例托輥安裝掛具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是實(shí)施例助力機(jī)械手及吸附工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2的B向結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是實(shí)施例旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)承載托輥安裝掛具的狀態(tài)示意圖；
圖6是圖5的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖7是托輥安裝掛具吊裝狀態(tài)示意圖；
圖8是圖7的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]實(shí)施例1:
本實(shí)施例提供的托輥噴涂掛具系統(tǒng)，包括托輥安裝掛具I ;硬臂助力機(jī)械手2 ;用于承載托輥安裝掛具I的旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)4 ;與硬臂助力機(jī)械手2連接用于吸附托輥安裝掛具I的吸附工裝3 ;與托輥安裝掛具I連接的吊具架5。
[0018]如圖1所示，托輥安裝掛具I包括呈U型的安裝架11、四根與所述安裝架11的U型底部可拆卸連接的定位桿12、位于安裝架11的U型開口端與四根定位桿12和安裝架11可拆卸連接的蓋板13。噴涂作業(yè)過程中，首先將各定位桿12分別穿入托輥6，然后將定位桿12與安裝架11的U型開口端連接，等待下一步作業(yè)。
[0019]如圖2至圖4所示，吸附工裝3與硬臂助力機(jī)械手2連接用于吸附托輥安裝掛具，吸附工裝3包括與硬臂助力機(jī)械手2的擺動(dòng)臂32連接的吸附架34 ;設(shè)置在吸附架34上的第一電磁鐵35，第一電磁鐵35設(shè)有用于托輥6定位的凹槽。硬臂助力機(jī)械手2包括橫梁31 ;第一端與橫梁31的第二端鉸接的擺動(dòng)臂32 ;兩端分別與硬臂助力機(jī)械手2和擺動(dòng)臂32鉸接的第一液壓油缸33。噴涂過程中，通過吸附工裝3將前述安裝了托輥6的托輥安裝掛具I吸附，通過操作第一液壓油缸33，使托輥安裝掛具I旋轉(zhuǎn)90度，將水平方向擺放的托輥?zhàn)優(yōu)榇怪狈较驍[放，移至后述旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)4上。
[0020]如圖5和圖6所示，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)4用于承載托輥安裝掛具，旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)4包括固定架41、承載板42、中心桿43和升降裝置；承載板42裝設(shè)于升降裝置上，并由升降裝置驅(qū)動(dòng)升降，固定架41通過中心桿43裝設(shè)于承載板42上，與承載板42可旋轉(zhuǎn)地連接，中心桿43與承載板42之間設(shè)有軸承。固定架41包括連接在中心桿43上的架體411 ;架體411的兩側(cè)分別設(shè)有四塊第二電磁鐵412。升降裝置包括底板44、兩根中間交叉鉸接的支桿45以及第二液壓油缸46，兩根支桿45的一端與底板44滑動(dòng)連接，另一端分別鉸接于承載板42下表面的兩端，所述第二液壓油缸46的兩端分別與所述支桿45鉸接。
[0021]如圖7和圖8所示，安裝