專利名稱：電子元件的安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在把用于各種電子設備的表面安裝對應的片型電子元件安裝到印刷電路板上的情況下所使用的電子元件的安裝裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的這種電子元件的安裝裝置大致使用成為主流的應用了機器人方式的通用型的安裝裝置、將安裝部作成旋轉(zhuǎn)式的高速型的安裝裝置。眾所周知，機器人方式的通用型的安裝裝置公開在日本發(fā)明專利公開1994年第85492號公報上。如圖9所示，其包括搭載供給1個個繞帶(テ-ピ ンゲ)的電子元件的盒77的電子元件供給部70；保持印刷電路板75的電路板保持部79；可旋轉(zhuǎn)、滑動地安裝吸附電子元件的吸附噴嘴71并將電子元件安裝在印刷電路板75上的安裝頭部72；滑動自如地安裝該安裝頭部72的第1驅(qū)動軸73；在與該第1驅(qū)動軸73正交的方向驅(qū)動第1驅(qū)動軸73的第2驅(qū)動軸74。安裝頭部72向XY方向移動而吸附1個個由電子元件供給部70依次供給的電子元件，并安裝在印刷電路板75上。
另外我們知道，旋轉(zhuǎn)式的高速型的安裝裝置公開在日本發(fā)明專利公開1995年第202491號公報上。如

圖10的主要部分立體圖所示，其具有在圓周上配置多個吸附噴嘴82并作間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)頭81；可移動到吸附噴嘴82停止的位置的X-Y工作臺83上的元件供給部80；對由吸附噴嘴82吸附的電子元件進行識別的識別部86；將電子元件安裝用的印刷電路板85予以保持并可向正交的2個方向移動的X-Y工作臺83。通過旋轉(zhuǎn)頭81依次作間歇旋轉(zhuǎn)，來進行吸附、識別、安裝電子元件。
但是，在上述現(xiàn)有的結(jié)構中，在謀求小型、價廉且高速的電子元件的安裝裝置中，雖然機器人方式的通用型的安裝裝置結(jié)構是簡單且小型的，但由于是1個個吸附電子元件、然后將電子元件安裝在印刷電路板75上的結(jié)構，故存在著不能獲得高速化的這種問題。而在旋轉(zhuǎn)式的高速型的安裝裝置中，雖然因旋轉(zhuǎn)頭81高速化而安裝節(jié)拍快，但由于是1個個吸附電子元件的結(jié)構，故不能獲得進一步的超高速化，且有設備大型化、設備價格高的問題，實際情況是最好實現(xiàn)一種該兩者的中間型的電子元件的安裝裝置。
發(fā)明的公開因此，本發(fā)明的目的是，提供一種解決那樣的現(xiàn)有的缺點且是既小型又可高速化的電子元件的安裝裝置。
為達到該目的，本發(fā)明的電子元件的安裝裝置的結(jié)構是，以同間距配置多個吸附噴嘴和依次供給電子元件的多個盒，另外，與各盒相對應而設置對同間距配置的盒予以驅(qū)動的驅(qū)動機構，從而獲得既小型又可高速化的電子元件的安裝裝置。
附圖的簡單說明圖1是表示本發(fā)明第1實施例的電子元件的安裝裝置的立體圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是表示圖1的盒的驅(qū)動機構的局部剖切的主要部分的側(cè)視圖，圖4是成為圖1的盒的驅(qū)動機構的氣缸的剖視圖，圖5的(a)、(b)分別是說明圖1的吸附動作用的主要部分的主視圖，圖6是表示圖1的吸附狀態(tài)的主要部分的主視圖，圖7是表示圖1的安裝狀態(tài)的主要部分的主視圖，圖8(a)是本發(fā)明第2實施例的電子元件的安裝裝置的主要部分的主視圖，圖8(b)是圖8(a)的側(cè)視圖，圖9是表示現(xiàn)有通用型的電子元件的安裝裝置的立體圖，圖10是表示現(xiàn)有高速型的電子元件的安裝裝置主要部分的立體圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)下面，就本發(fā)明的一實施例結(jié)合圖1～圖7進行說明。
實施例1在圖1、圖2中，2及3分別是第1、第2供給部，將分別依次供給電子元件的盒4多個相鄰配置并配設在框體1上。第1、第2供給部2、3設有規(guī)定間隔而配置在一直線上，在成為第1、第2供給部2、3的中間部的上述規(guī)定的間隔部配設有工作臺6。該工作臺6對安裝電子元件的印刷電路板19予以保持并利用驅(qū)動電動機14的旋轉(zhuǎn)通過滾珠絲桿5而在與電子元件的供給方向(Y方向)相同的方向安裝成滑動自如。
10及11是對吸附保持電子元件的多個吸附噴嘴18予以保持成升降自如的第1及第2安裝頭部。所述第1、第2安裝頭部10、11相對結(jié)合在框體1上的上部框架9的下面導軌8而在與電子元件的供給方向正交的方向(X方向)分別獨立地安裝成滑動自如。
15是將印刷電路板19輸送到工作臺6用的送料部，16是從工作臺6將印刷電路板19搬出的卸料部。12、13分別是將電子元件從盒4依次供給到第1、第2安裝頭部10、11的吸附噴嘴18用的第1、第2驅(qū)動系統(tǒng)，且使其配置間距與盒4的配置間距一致。
圖3是表示安裝頭部與盒的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構，在圖3中，21是設置在盒4上的驅(qū)動用的杠桿，20是通過撞擊該杠桿21而使杠桿21作擺動動作用的氣缸。23是安裝在該氣缸20前端上的推桿套環(huán)，該氣缸20及推桿套環(huán)23分別與上述多個盒4對應而分別安裝在第1、第2驅(qū)動系統(tǒng)12、13上。
29是一端與上述杠桿21連接的連桿構件，26是與該連桿構件29的另一端連接的送帶杠桿，27是利用該送帶杠桿26的動作來驅(qū)動的進給棘爪機構，28是利用該進給棘爪機構27而作間歇輸送的繞帶電子元件(テ-ピ ンゲ電子部品)。
另外，圖4表示上述氣缸20的詳細結(jié)構，閥柱22與后方閥柱24、25連接而構成一根棒狀。采用該結(jié)構，就可累積閥柱24、25的驅(qū)動力并與閥柱22的驅(qū)動力相加。即，各閥柱22、24、25上分別通過空氣通道A、B、C而受到空氣壓力，從而各自的驅(qū)動力被相加。
現(xiàn)就如此結(jié)構的本發(fā)明的電子元件的安裝裝置的工作原理說明如下。
首先，通過圖1所示的第1、第2驅(qū)動系統(tǒng)12、13驅(qū)動如圖3詳細所示那樣安裝在第1、第2驅(qū)動系統(tǒng)12、13內(nèi)的氣缸20而使安裝在第1、第2供給部2、3上的盒4的驅(qū)動用的杠桿21擺動。
利用該杠桿21的擺動動作，通過連桿構件29、送帶杠桿26、進給棘爪機構27來間歇輸送繞帶電子元件28并輸送到取出位置(未圖示)。
其次，如圖5(a)所示，第1安裝頭部10由程序指令而移動到第1供給部2上方的位置，如圖5(b)所示，吸附噴嘴18下降來吸附電子元件50，接著，如圖6所示，第1安裝頭部10的吸附噴嘴18吸附電子元件50而上升，然后，進行定位(進行未圖示的機械定位、推動識別定位等)，如圖7所示，一面選擇吸附噴嘴18一面將吸附后的電子元件50向已保持在工作臺6上的印刷電路板19上依次作安裝動作，或者使所有的吸附噴嘴18同時動作來進行安裝動作，從而將吸附后的所有電子元件50安裝到印刷電路板19上。
另外，第1安裝頭部10在進行如此安裝動作時，第2安裝頭部11與第1安裝頭部10相對地動作并在第2供給部3上進行吸附動作，通過第1、第2安裝頭部10、11交替地重復進行這種動作，就可將電子元件50依次安裝到印刷電路板19上。
也就是說，如此的第1安裝頭部10是一種對從第1供給部2由第1驅(qū)動系統(tǒng)12供給的電子元件50進行吸附而安裝到印刷電路板19上的裝置，而且，保持在第1安裝頭部10上的多個吸附噴嘴18的配置間距、配置在第1供給部2上的多個的盒4的配置間距及驅(qū)動盒4的第1驅(qū)動系統(tǒng)12的配置間距都設定成相同尺寸，第1安裝頭部10、盒4及第1驅(qū)動系統(tǒng)12成為一對的關系，因此，通過那樣配置，并通過使多個吸附噴嘴18同時升降，就可對多個電子元件50同時進行吸附、安裝，消除無謂的動作，從而就能以高速進行元件安裝。
另外，本發(fā)明不限于上述實施例，對于旋轉(zhuǎn)式高速型的電子元件的安裝裝置也可獲得展開的結(jié)構。
實施例2下面，就本發(fā)明第2實施例結(jié)合圖8進行說明。
此外，因本實施例的電子元件的安裝裝置的吸附頭的動作與上述實施例1相同，故省略說明，僅就不同零件進行說明。
圖8(a)、(b)是表示本發(fā)明第2實施例的電子元件的安裝裝置的安裝頭部附近的主要部分的主視圖和其側(cè)視圖。圖8中，10是滑動自如地安裝在導軌8上的第1安裝頭部，18是升降自如地保持在第1安裝頭部10上的多個吸附噴嘴。12A是通過安裝板20B而安裝在安裝有所述第1安裝頭部10的底板構件10A上的供給部驅(qū)動用的第1驅(qū)動系統(tǒng)，20A是設置在第1驅(qū)動系統(tǒng)12A上的多個氣缸，23A是安裝在氣缸20A的前端上的推桿套環(huán)。
4是盒，21是驅(qū)動該盒4用的杠桿，29是連桿構件，26是送帶杠桿，27是進給棘爪機構，28是繞帶電子元件。
如此結(jié)構的本實施例的電子元件的安裝裝置，在第1安裝頭部10吸附電子元件時，安裝在第1安裝頭部10上的第1驅(qū)動系統(tǒng)12A由于移動到與第1安裝頭部10一起配置在第1供給部2上的盒4上而進行動作，故沒有無謂的動作，不僅能以高速進行元件安裝，而且，因設置具有僅與吸附噴嘴18對應數(shù)量的氣缸20A的第1驅(qū)動系統(tǒng)12A，故與第1實施例相比，可一半減少驅(qū)動系統(tǒng)，可對小型輕量化和低價格化作出較大的貢獻。
工業(yè)上利用的可能性如上所述，本發(fā)明的電子元件的安裝裝置，通過把驅(qū)動吸附噴嘴、盒和盒的驅(qū)動系統(tǒng)的各配置間距設成相同尺寸，則可一次性地吸附許多電子元件并將其安裝在印刷電路板上，從而可消除無謂的動作，提高整個生產(chǎn)節(jié)拍。
另外，通過將驅(qū)動盒的驅(qū)動系統(tǒng)安裝在安裝頭部上，就可將驅(qū)動系統(tǒng)設定成必要的最少數(shù)量，既可謀求裝置的小型輕量化和低價格化，又可提高更快的生產(chǎn)節(jié)拍。
權利要求
1．一種電子元件的安裝裝置，其特征在于，結(jié)構組成為多個相鄰配置分別依次供給電子元件的盒、分別設置規(guī)定間隔而配置成直線狀的第1、第2供給部；為分別驅(qū)動所述第1、第2供給部而與各盒對應設置的第1、第2驅(qū)動機構；在成為所述第1、第2供給部中間的所述規(guī)定間隔部、在與電子元件的供給方向相同的方向配置滑動自如的對電子元件安裝用的印刷電路板予以保持的工作臺；升降自如地保持吸附電子元件的多個吸附噴嘴并在所述工作臺和第1、第2供給部的上方、且在與工作臺滑動方向正交的方向配置成滑動自如的第1、第2安裝頭部；控制它們的控制部。
2．如權利要求1所述的電子元件的安裝裝置，其特征在于，供給部驅(qū)動用的第1、第2驅(qū)動機構是將對應于各盒的多個氣缸配置成直線狀，并且各個氣缸由多個連接成直線狀的閥柱驅(qū)動。
3．如權利要求2所述的電子元件的安裝裝置，其特征在于，供給部驅(qū)動用的第1、第2驅(qū)動機構分別設置在第1、第2安裝頭部上。
4．如權利要求2所述的電子元件的安裝裝置，其特征在于，將配置在供給部上的盒的配置間距、驅(qū)動供給部的驅(qū)動機構的配置間距及保持在安裝頭部上的吸附噴嘴的配置間距分別設成相同尺寸。
全文摘要
本發(fā)明涉及將片型電子元件安裝在印刷電路板上的電子元件的安裝裝置,該裝置設置有用于分別驅(qū)動配置在工作臺(6)兩側(cè)的第1、第2供給部(2)、(3)的第1、第2驅(qū)動系統(tǒng)(12)、(13),將各供給部的吸附噴嘴(18)、各驅(qū)動系統(tǒng)(12)、(13)、供給部的各盒(4)的各自的配置間距設成相同,通過該構成,可獲得小型的、可高速安裝的電子元件的安裝裝置。
文檔編號H05K13/04GK1216214SQ98800032
公開日1999年5月5日 申請日期1998年1月16日 優(yōu)先權日1997年1月17日
發(fā)明者光嶋隆敏, 田仲邦男, 宗實孝 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社