專利名稱：自動(dòng)翻板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻板機(jī)，特指一種用于電路板生產(chǎn)線上的自動(dòng)翻板機(jī)。
電路板在加工過程中，常會(huì)將完成部分加工的電路板加以迭置，再運(yùn)送到另一生產(chǎn)線上繼續(xù)加工，其間存在著如何逐一輸送的問題。已有技術(shù)是將電路板立置迭放，然后用吸板將電路板吸起后再移動(dòng)到位。這種方式需要吸板不停地做90度翻轉(zhuǎn)，因此不僅效率低，而且翻轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性亦不佳。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種能連續(xù)吸板和翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)翻板機(jī)，以提高效率和翻板過程的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)翻板機(jī)，由機(jī)臺(tái)、承置架、驅(qū)動(dòng)裝置、吸板裝置、推板裝置、翻板裝置和輸送裝置組成，其特征在于機(jī)臺(tái)設(shè)有軌道和支架，承置架設(shè)在機(jī)臺(tái)軌道上方，由復(fù)數(shù)直向底座和一斜撐背座構(gòu)成，其復(fù)數(shù)底座間設(shè)有間隔空間；驅(qū)動(dòng)裝置包括帶動(dòng)傳動(dòng)輪和輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而使承置架在軌道上移動(dòng)的第一馬達(dá)和帶動(dòng)主動(dòng)輪、皮帶和被動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而使設(shè)在被動(dòng)輪中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二馬達(dá)；吸板裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)支撐架內(nèi)部，是在氣壓缸的活塞桿前端固接一設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸嘴的連接板；推板裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)的軌道下方，包括驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊和活動(dòng)板向上移動(dòng)的第一氣壓缸和將活動(dòng)板前推的第二氣壓缸；翻板裝置具有兩塊設(shè)在機(jī)臺(tái)支撐架兩側(cè)的方形轉(zhuǎn)動(dòng)板，該轉(zhuǎn)動(dòng)板間以驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互軸接，每塊轉(zhuǎn)動(dòng)板的四角位置設(shè)有鉤塊；輸送裝置是在兩側(cè)架板間設(shè)置的復(fù)數(shù)滾輪。
驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪的輪沿每間隔90度設(shè)有一缺口，且在靠近輪沿處設(shè)一感知元件；機(jī)臺(tái)支撐架內(nèi)設(shè)有推整裝置，包括氣壓缸和前壓板；輸送裝置在機(jī)臺(tái)的支撐架間設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，該傳動(dòng)軸與滾輪間套設(shè)有皮帶。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于翻板速度快、效率高、且穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。


圖1為本實(shí)用新型的部分分解立體圖。
圖2為本實(shí)用新型的部分剖視平面圖。
圖3為本實(shí)用新型的第一動(dòng)作示意圖。
圖4為本實(shí)用新型的第二動(dòng)作示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的第三動(dòng)作示意圖。
圖6為本實(shí)用新型的第四動(dòng)作示意圖。
圖中1機(jī)臺(tái)、11軌道、12感知元件、13支撐架、2承置架、21底座、211止滑橫紋、22間隔空間、23斜撐背座、24電路板、3驅(qū)動(dòng)裝置、31第一馬達(dá)、32傳動(dòng)輪、33輸送帶、34第二馬達(dá)、341主動(dòng)輪、342輪沿、343缺口、344感知元件、35皮帶、36被動(dòng)輪、37轉(zhuǎn)動(dòng)軸、4吸板裝置、41氣壓缸、42連接板、43吸嘴、44空氣管、5推板裝置、51第一氣壓缸、52推動(dòng)塊、53活動(dòng)板、54滾輪、55第二氣壓缸、6翻板裝置、61方形轉(zhuǎn)動(dòng)板、62鉤塊、7轉(zhuǎn)送裝置、71側(cè)架板、72滾輪、73皮帶、74轉(zhuǎn)軸、75傳動(dòng)軸、8推整裝置、81氣壓缸、82前壓板。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型由機(jī)臺(tái)1、承置架2、驅(qū)動(dòng)裝置3、吸板裝置4、推板裝置5、翻板裝置6、輸送裝置7和推動(dòng)裝置8組成。其中機(jī)臺(tái)1上有軌道11和支撐架13，軌道11上設(shè)有感知元件12；承置架2設(shè)在機(jī)臺(tái)1的軌道11上方，可供斜立置放成迭的電路板24，承置架2包含復(fù)數(shù)直向的底座21和斜撐背座23，底座21的上表面設(shè)有止滑橫紋211，以防止電路板24滑動(dòng)，復(fù)數(shù)底座21之間有間隔空間22，以供翻板裝置6的兩塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61可進(jìn)入這些空間內(nèi)活動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置3的第一馬達(dá)31帶動(dòng)傳動(dòng)輪32和輸送帶33運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而使承置架2在軌道11上移動(dòng)，當(dāng)承置架2向吸板裝置41的方向移動(dòng)時(shí)，感知元件12可以感知在承置架2最前方的一片電路板24已到達(dá)預(yù)定位置，此時(shí)就可令第一馬達(dá)31停止轉(zhuǎn)動(dòng)，供吸板裝置4對最前方的一片電路板24進(jìn)行吸板和回移動(dòng)作；另外，驅(qū)動(dòng)裝置3的第二馬達(dá)34可經(jīng)由主動(dòng)輪341、皮帶35和被動(dòng)輪36傳動(dòng)而帶動(dòng)設(shè)在被動(dòng)輪36中心的轉(zhuǎn)動(dòng)輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)裝置3的主動(dòng)輪341，其輪沿342每間隔90度設(shè)有缺口343，且在靠近輪沿342處設(shè)有感知元件344，用以感知和適時(shí)地使第二馬達(dá)34停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸37每隔90度轉(zhuǎn)動(dòng)一次。
如圖1至圖4所示，吸板裝置4設(shè)在機(jī)臺(tái)1的支撐架13的內(nèi)部，在氣壓缸41活塞桿前端設(shè)有連接板42、該連接板42架設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸嘴43，每個(gè)吸嘴43均連接有空氣管44，可產(chǎn)生空氣吸力。當(dāng)連接板42和復(fù)數(shù)個(gè)吸嘴向前移動(dòng)后，即可吸住位于承置架2最前方的一片電路板24，然后一起回移。
如圖1、圖2、圖4和圖5所示，推板裝置5設(shè)在機(jī)臺(tái)1的軌道11下方位置，其第一氣壓缸51底端通過軸連接在機(jī)臺(tái)1上，上部一側(cè)設(shè)有第二氣壓缸55，第一氣壓缸51可驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊52和活動(dòng)板53向上移動(dòng)，活動(dòng)板53兩側(cè)設(shè)有滾輪54，當(dāng)活動(dòng)板53和滾輪54向上移動(dòng)時(shí)，配合第二氣壓缸前推，可將吸回的電路板24推動(dòng)并貼靠在翻板裝置6的兩塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61的壁面，之后，再令推動(dòng)板52和活動(dòng)板53向下移動(dòng)，使第二氣壓缸55將第二氣壓缸51拉回。
如圖1、圖2和圖5所示，翻板6具有兩塊設(shè)在機(jī)臺(tái)1的支撐架13兩則的方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61，該兩塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61之間以驅(qū)動(dòng)裝置3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸37相互軸接而可一體連動(dòng)，且每塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)軸61的四角位置均設(shè)有鉤塊62，當(dāng)電路板248被吸回及貼靠在方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61的邊壁后，方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61即會(huì)受轉(zhuǎn)動(dòng)軸37帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)90度，使電路板24被翻轉(zhuǎn)90度后平置在輸送裝置7上。
輸送裝置7在兩側(cè)架板71之間設(shè)有復(fù)數(shù)滾輪72，這些滾輪72可被另一驅(qū)動(dòng)裝置所驅(qū)動(dòng)(圖中未示出)，以將平置在滾輪72上方的電路板24向后輸送。另外，為了使輸送裝置7與電路板24之間具有更大的接觸面積，在機(jī)臺(tái)1的支撐架13之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸74，轉(zhuǎn)軸74上設(shè)有傳動(dòng)輪75，且傳動(dòng)軸75與滾輪72之間套設(shè)有皮帶73，使得平置的電路板24能平穩(wěn)地往后輸送。
如圖1、圖2和圖6所示，推整裝置8設(shè)在機(jī)臺(tái)1的支撐架13的內(nèi)部，包括氣壓缸81和前壓板82，前壓板82可前伸推靠到電路板24，以使電路板24相互貼靠在一起。
如圖3至圖6所示，本實(shí)用新型的翻板過程為以驅(qū)動(dòng)裝置3將承置架2前移到預(yù)定位置，以吸板裝置4對承置架2的最前方的一片電路板24吸回；承置架2繼續(xù)前移一格，同時(shí)推板裝置5的活動(dòng)板53和滾輪54向上移動(dòng)，使電路板24被推動(dòng)貼靠在翻板裝置6的兩塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61的邊壁，然后向下回縮；以翻板裝置6將電路板24作90度翻轉(zhuǎn)，使電路板24平置在輸送裝置7上方；以輸送裝置7將電路板24向后單片輸送，同以推整裝置8對位于承置架2上方的電路板24進(jìn)行整理。
由于翻板裝置6的方形轉(zhuǎn)動(dòng)板61的四角均設(shè)有鉤塊62，因此不需作反向回轉(zhuǎn)動(dòng)作，就能連續(xù)作翻板動(dòng)作，因此翻板速度快、效率高；而且，電路板24在翻板過程中，其下端會(huì)進(jìn)入鉤塊62內(nèi)，因此不怕掉落，能達(dá)到穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)之功效。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)翻板機(jī)，由機(jī)臺(tái)、承置架、驅(qū)動(dòng)裝置、吸板裝置、推板裝置、翻板裝置和輸送裝置組成，其特征在于機(jī)臺(tái)設(shè)有軌道和支架，承置架設(shè)在機(jī)臺(tái)軌道上方，由復(fù)數(shù)直向底座和一斜撐背座構(gòu)成，其復(fù)數(shù)底座間設(shè)有間隔空間；驅(qū)動(dòng)裝置包括帶動(dòng)傳動(dòng)輪和輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而使承置架在軌道上移動(dòng)的第一馬達(dá)和帶動(dòng)主動(dòng)輪、皮帶和被動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而使設(shè)在被動(dòng)輪中心的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二馬達(dá)；吸板裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)支撐架內(nèi)部，是在氣壓缸的活塞桿前端固接一設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)吸嘴的連接板；推板裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)的軌道下方，包括驅(qū)動(dòng)推動(dòng)塊和活動(dòng)板向上移動(dòng)的第一氣壓缸和將活動(dòng)板前推的第二氣壓缸；翻板裝置具有兩塊設(shè)在機(jī)臺(tái)支撐架兩側(cè)的方形轉(zhuǎn)動(dòng)板，該轉(zhuǎn)動(dòng)板間以驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互軸接，每塊轉(zhuǎn)動(dòng)板的四角位置設(shè)有鉤塊；輸送裝置是在兩側(cè)架板間設(shè)置的復(fù)數(shù)滾輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置的主動(dòng)輪的輪沿每間隔90度設(shè)有一缺口，且在靠近輪沿處設(shè)一感知元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于機(jī)臺(tái)支撐架內(nèi)設(shè)有推整裝置，包括氣壓缸和前壓板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻板機(jī)，其特征在于輸送裝置在機(jī)臺(tái)的支撐架間設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動(dòng)輪，該傳動(dòng)軸與滾輪間套設(shè)有皮帶。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻板機(jī),由機(jī)臺(tái)、承置架、驅(qū)動(dòng)裝置、吸板裝置、推板裝置、翻板裝置、輸送裝置和推整裝置組成。其中驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)承置架在軌道上移動(dòng),吸板裝置將斜立在承置架上的電路板吸回,推板裝置可將吸回的電路板推靠在翻板裝置的兩塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)板邊壁,翻板裝置的兩塊方形轉(zhuǎn)動(dòng)板的四角設(shè)有鉤塊,可在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,將電路板翻轉(zhuǎn)90度,使電路板平置在輸送裝置上,以使進(jìn)一步向后輸送。該裝置具有翻板速度快、效率高和穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H05K3/00GK2367054SQ9825235
公開日2000年3月1日 申請日期1998年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月29日
發(fā)明者黃平堯 申請人:伸倍企業(yè)有限公司