基板作業(yè)機用的識別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]在本說明書中公開的技術(shù)涉及基板作業(yè)機用的識別裝置。在本說明書所公開的識別裝置除了直接設(shè)置于基板作業(yè)機之外，還包括設(shè)置于與基板作業(yè)機相關(guān)而使用的設(shè)備。在此所述的基板作業(yè)機是對電路基板進行預(yù)定作業(yè)的設(shè)備，例如包括對電路基板印刷焊膏的焊料印刷機、將電子元件安裝于電路基板的安裝機(也稱為表面安裝機或貼片機)、對安裝有電子元件的電路基板進行檢查的基板檢查機等。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高作業(yè)精度，基板作業(yè)機在作業(yè)工序中的各種情況下對識別對象進行識另O，利用該識別結(jié)果，進行反饋控制。例如，在作為基板作業(yè)機的一例的安裝機上，為了提高電子元件的搭載作業(yè)精度，設(shè)置有具有標(biāo)記相機或零件相機的識別裝置。標(biāo)記相機對設(shè)在各個構(gòu)成元件上的標(biāo)記及設(shè)在搬運來的電路基板上的標(biāo)記進行識別，進行位置的確認(rèn)。零件相機對由吸嘴吸附的電子元件進行識別，進行電子元件的識別以及吸附姿勢的確認(rèn)。日本特開2005-116869號公報及日本特開2010-199630號公報中公開了這些技術(shù)的一例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]例如，當(dāng)由于污損、破損等導(dǎo)致設(shè)在構(gòu)成元件上的標(biāo)記發(fā)生老化時，無法通過識別裝置識別出標(biāo)記，會產(chǎn)生識別錯誤。另外，當(dāng)基板作業(yè)機的連續(xù)工作時間變長時，由于各種因素而導(dǎo)致吸嘴對電子元件的吸附姿勢變差，無法識別出電子元件，產(chǎn)生識別錯誤。在現(xiàn)有的基板作業(yè)機中，當(dāng)產(chǎn)生這種識別錯誤時，強制性地停止作業(yè)，作業(yè)者對原因部位進行維護。這樣一來，在產(chǎn)生識別裝置導(dǎo)致的識別錯誤之后進行原因部位的維護的方法中，無法按照預(yù)定進行生產(chǎn)計劃的情況頻繁發(fā)生。在本說明書中，目的在于提供一種識別裝置，能夠避免這種識別錯誤導(dǎo)致的不良情況。
[0004]本說明書所公開的基板作業(yè)機用的識別裝置的一個實施方式具備:讀取裝置，讀取對象；特征參數(shù)生成裝置，根據(jù)所讀取的對象生成特征參數(shù)；第一存儲器，存儲與特征參數(shù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；及信號輸出裝置，基于表示特征參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的相關(guān)性的準(zhǔn)確率來輸出維護請求信號。在準(zhǔn)確率未達到錯誤閾值的階段，當(dāng)準(zhǔn)確率達到與錯誤閾值不同的維護閾值時，信號輸出裝置輸出維護請求信號。
[0005]上述識別裝置的信號輸出裝置構(gòu)成為，在產(chǎn)生識別對象的識別錯誤之前輸出維護請求信號。因此，例如如果在維護請求信號被輸出之后，根據(jù)基板作業(yè)機的非工作期間對識別對象進行維修，則能夠避免產(chǎn)生識別對象的識別錯誤，能夠避免基板作業(yè)機被強制地停止的問題。
【附圖說明】
[0006]圖1表示安裝機的立體圖。
[0007]圖2示意性地表示供料器的結(jié)構(gòu)。
[0008]圖3示意性地表示載帶的俯視圖。
[0009]圖4示意性地表示供料器的元件吸附位置附近的俯視圖。
[0010]圖5示意性地表示零件攝像裝置的剖視圖。
[0011]圖6不意性地表不吸嘴盒的俯視圖。
[0012]圖7示意性地表示基板搬運裝置的一部分的立體圖。
[0013]圖8示意性地表示搭載頭及標(biāo)記攝像裝置的概要。
[0014]圖9A示意性地表示搭載頭的一例的立體圖。
[0015]圖9B示意性地表示搭載頭的另一例的立體圖。
[0016]圖10示意性地表示吸嘴的前端附近的突出部分的俯視圖。
[0017]圖11表示安裝機的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0018]圖12表不使用了查找線的圖像處理的說明圖。
[0019]圖13表示使用了查找線的圖像處理的說明圖(基準(zhǔn)標(biāo)記的一部分缺損的情況)。
[0020]圖14表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的一例。
[0021]圖15表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的另一例。
[0022]圖16表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的又一例。
[0023]圖17表示基準(zhǔn)標(biāo)記識別程序的流程。
[0024]圖18表示伴隨著時間經(jīng)過的準(zhǔn)確率的變化情況的又一例。
[0025]圖19表示確定基準(zhǔn)標(biāo)記識別程序中的準(zhǔn)確率降低的原因的程序的流程。
【具體實施方式】
[0026]以下，對本說明書中公開的技術(shù)特征進行整理。另外，以下所述的事項在技術(shù)上分別單獨地具有有用性。
[0027]在本說明書中公開的識別裝置的一個實施方式具備讀取裝置、特征參數(shù)生成裝置、第一存儲器、信號輸出裝置。讀取裝置對讀取對象進行讀取，典型而言，也可以是對標(biāo)記及/或電子元件進行讀取的裝置。標(biāo)記包括具有圖像識別用的特定性狀的圖案、條形碼、二維碼、磁碼或IC標(biāo)簽等。這些標(biāo)記也可以設(shè)在基板作業(yè)機上或設(shè)在與基板作業(yè)機相關(guān)而使用的設(shè)備的構(gòu)成要素上。在標(biāo)記是具有圖像識別用的特定性狀的圖案的情況下，讀取裝置優(yōu)選使用相機、掃描儀、激光掃描儀或者CCD等固定圖像傳感器的攝像裝置。特征參數(shù)生成裝置根據(jù)所讀取的對象生成特征參數(shù)。在所讀取的對象是具有圖像識別用的特定形狀的圖案的情況下，典型而言，也可以生成與具有該特定形狀的圖案的邊緣相關(guān)的特征參數(shù)。第一存儲器存儲與特征參數(shù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。例如，在存在多種讀取對象的情況下，第一存儲器也可以存儲與各個讀取對象的特征參數(shù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。由此，能夠從多種讀取對象中識別出特定的讀取對象。信號輸出裝置基于表示特征參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的相關(guān)性的準(zhǔn)確率(hitrate)來輸出維護請求信號。在此，準(zhǔn)確率可以是特征參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的類似度越高則準(zhǔn)確率越高的指標(biāo)，相反地，準(zhǔn)確率也可以是特征參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的非類似度越高則準(zhǔn)確率越高的指標(biāo)。在任一情況下，準(zhǔn)確率都是表示特征參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的相關(guān)性的指標(biāo)。在已知的圖像處理技術(shù)中，準(zhǔn)確率作為用于判斷能否識別讀取對象的指標(biāo)而計算。在準(zhǔn)確率未達到錯誤閾值的階段，當(dāng)準(zhǔn)確率達到與錯誤閾值不同的維護閾值時，信號輸出裝置輸出維護請求信號。在此，維護請求信號也可以包含各種信息。例如，維護請求信號不僅限于請求讀取對象的維護的情況，還可以包括與讀取對象的維護一并請求與讀取對象相關(guān)的構(gòu)成要素的維護的情況、僅請求不同于讀取對象的其他構(gòu)成要素的維護的情況。
[0028]在本說明書所公開的識別裝置中，還可以具備存儲準(zhǔn)確率的時序數(shù)據(jù)的第二存儲器。由此，通過利用準(zhǔn)確率的時序數(shù)據(jù)，能夠進行各種有用的處理。例如，可以構(gòu)成為，通過利用準(zhǔn)確率的時序數(shù)據(jù)，在準(zhǔn)確率的變化率大于異常值時，信號輸出裝置輸出維護請求信號。準(zhǔn)確率的變化率的急劇變化產(chǎn)生異常事態(tài)的可能性高。因此，上述信號輸出裝置對于這種異常事態(tài)的早期發(fā)現(xiàn)是有用的。另外，可以構(gòu)成為，通過利用準(zhǔn)確率的時序數(shù)據(jù)，在一個對象的準(zhǔn)確率達到維護閾值時，信號輸出裝置參照其他對象的準(zhǔn)確率來輸出維護請求信號。這樣一來，通過參照其他準(zhǔn)確率的時序數(shù)據(jù)，能夠進行準(zhǔn)確率惡化的原因分析。上述信號輸出裝置在確定準(zhǔn)確率變差的原因時是有用的。
[0029]在本說明書中公開的識別裝置中，讀取裝置也可以是攝像裝置。另外，攝像裝置也可以具有照射對象的光源以及測定照射到對象的照度的測定裝置。在該情況下，也可以是，在準(zhǔn)確率達到維護閾值且照度達到照度閾值時，信號輸出裝置輸出包含光源維護請求信號在內(nèi)的維護請求信號。準(zhǔn)確率變差的原因多種多樣，但在讀取裝置是攝像裝置的情況下，有時候光源的照度存在問題。在上述實施方式中，將測定出的光源的照度與照度閾值進行比較，從而能夠判斷準(zhǔn)確率變差的原因是否在于光源的照度。
[0030]在本說明書中公開的識別裝置也可以設(shè)置于將電子元件安裝到電路基板上的安裝機。安裝機具有作為讀取裝置使用的攝像裝置。攝像裝置也可以具有對設(shè)在構(gòu)成安裝機的構(gòu)成元件上的第一標(biāo)記和設(shè)在供電子元件進行安裝的電路基板上的第二標(biāo)記進行拍攝的標(biāo)記相機。在該情況下，維護閾值也可以包含第一標(biāo)記用的第一維護閾值和第二標(biāo)記用的第二維護閾值。在第一標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第一維護閾值時，信號輸出裝置輸出包含第一請求信號在內(nèi)的維護請求信號。進而，在第二標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第二維護閾值時，信號輸出裝置輸出包含第二請求信號在內(nèi)的維護請求信號。在上述實施方式中，標(biāo)記相機構(gòu)成為能夠?qū)υO(shè)于構(gòu)成元件的第一標(biāo)記和設(shè)于電路基板的第二標(biāo)記的不同標(biāo)記進行拍攝。在上述實施方式中，第一標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第一維護閾值時輸出的維護請求信號和第二標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第二維護閾值時輸出的維護請求信號被區(qū)別開來，因此能夠區(qū)別是對哪一個標(biāo)記輸出維護請求信號。另外，在上述實施方式中，第一標(biāo)記也可以設(shè)于多個構(gòu)成元件。另外，在該情況下，第一標(biāo)記的種類也可以根據(jù)多個構(gòu)成元件的種類而不同。進而，也可以是，多個構(gòu)成元件被分成多組，在設(shè)在一個構(gòu)成元件上的第一標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第一維護閾值時，信號生成裝置輸出包含屬于同一組的其他構(gòu)成元件的信息在內(nèi)的維護請求信號。例如，將標(biāo)記的老化速度存在類似性的構(gòu)成元件分組化，從而能夠根據(jù)一個構(gòu)成元件的標(biāo)記的老化來推測屬于同一組的其他構(gòu)成元件的老化。
[0031]在本說明書中公開的識別裝置也可以設(shè)置于將電子元件安裝到電路基板上的安裝機。安裝機具有作為讀取裝置使用的攝像裝置。攝像裝置也可以具有對電子元件進行拍攝的零件相機。在該情況下，也可以是，零件相機也可以對設(shè)在存在于拍攝電子元件時的攝像視野內(nèi)的構(gòu)成元件上的第一標(biāo)記進行拍攝。維護閾值也可以包含電子元件用的第三維護閾值和第一標(biāo)記用的第一維護閾值。也可以是，在電子元件的準(zhǔn)確率達到第三維護閾值時，信號輸出裝置輸出包含第三請求信號在內(nèi)的維護請求信號。進而，在第一標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第一維護閾值時，信號輸出裝置輸出包含第一請求信號在內(nèi)的維護請求信號。在上述實施方式中，零件相機構(gòu)成為能夠?qū)υO(shè)于構(gòu)成元件的第一標(biāo)記和電子元件進行拍攝。在上述實施方式中，第一標(biāo)記的準(zhǔn)確率達到第一維護閾值時輸出的維護請求信號和電子元件的準(zhǔn)確率達到第三維護閾值時輸出的維護請求信號被區(qū)別開來，能夠區(qū)別是對第一標(biāo)記和電子元件的哪一個輸出維護請求信號。另外，在上述實施方式中，還具備校正請求信號輸出裝置，上述校正請求信號輸出裝置基于電子元件的準(zhǔn)