專利名稱：可自動(dòng)吊裝的集裝箱門式起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械，具體地說是一種帶有旋鎖裝置的集裝箱門式起重機(jī)。
現(xiàn)有的集裝箱在吊運(yùn)時(shí)，利用一起升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)纏有鋼絲繩的單根卷筒，實(shí)現(xiàn)吊鉤的上升與下降，通過在吊鉤下面懸掛一個(gè)簡(jiǎn)易的集裝箱吊具作為取物裝置，從而實(shí)現(xiàn)集裝箱的升降和裝卸，再通過大、小車的縱向、橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱的搬運(yùn)。這種方式的缺陷是在吊運(yùn)時(shí)容易因慣性而出現(xiàn)晃動(dòng)，使吊運(yùn)過程極不平穩(wěn)；集裝箱吊裝時(shí)，除一名司機(jī)外，還需要兩至四名司索工輔助吊具定位，既費(fèi)人力又費(fèi)時(shí)間。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種可自動(dòng)吊裝的集裝箱門式起重機(jī)，以克服操作、運(yùn)行時(shí)不平穩(wěn)等問題。
其主要技術(shù)方案包括門架結(jié)構(gòu)、小車及集裝箱吊具，在門架結(jié)構(gòu)的下部有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，在集裝箱吊具上有可以與集裝箱上的吊掛孔配合的旋鎖機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)該旋鎖機(jī)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及聯(lián)接起吊鋼線繩的滑輪，在旋鎖機(jī)構(gòu)中，旋鎖軸的中部利用推力軸承安裝在箱體的支架上，旋鎖軸的下端緊固旋鎖頭，該旋鎖頭的水平形狀可類似長(zhǎng)圓形或凸輪或偏心輪，旋鎖軸的上部緊固擺桿，該擺桿的外端與推動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，在推動(dòng)機(jī)構(gòu)中，安裝在集裝箱吊具上的電動(dòng)缸有伸縮桿，伸縮桿的外端鉸接連桿，連桿的另一端聯(lián)接在移動(dòng)桿上，移動(dòng)桿的端部與旋鎖機(jī)構(gòu)中的擺桿鉸接，推動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于集裝箱吊具的兩端。旋鎖機(jī)構(gòu)有4個(gè)，分別位于每個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端。旋鎖軸上的推力軸承與支架間有軸承下蓋，在推力軸承與擺桿之間有軸承上蓋，并用旋鎖軸上端的鎖緊螺母將其緊固在支架上，旋鎖軸的下部穿過箱體的底板，在旋鎖機(jī)構(gòu)中，在箱體內(nèi)的側(cè)面有一根可在支架及底板中上、下移動(dòng)的頂桿，頂桿的上端可與安裝在箱體側(cè)壁的起吊行程開關(guān)接觸，在頂桿上位于箱體內(nèi)的下部有與箱體底板接觸的法蘭，在支架與該法蘭之間有套在頂桿外的彈簧，頂桿的下端伸出箱體底板；在集裝箱吊具上均布兩組滑輪，每組有兩個(gè)滑輪，小車上相應(yīng)地安裝兩組起升機(jī)構(gòu)，每組起升機(jī)構(gòu)均由起升卷筒、均衡滑輪及起升鋼絲繩固定裝置構(gòu)成，起升鋼絲繩的一端聯(lián)接在固定裝置上，另一端依次繞過滑輪、均衡滑輪、滑輪后與起升卷筒聯(lián)接。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是由于在集裝箱吊具上安裝了4個(gè)旋鎖機(jī)構(gòu)及兩套同步驅(qū)動(dòng)4個(gè)旋鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在操作時(shí)，只需1個(gè)人便可完成集裝箱的吊運(yùn)過程，節(jié)省了人力和財(cái)力。其次采用四點(diǎn)吊運(yùn)的方式來取代原來的單點(diǎn)吊運(yùn)方式后，使整個(gè)吊運(yùn)過程比較平穩(wěn)。


圖1為門式起重機(jī)示意圖。
圖2為集裝箱吊具結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖1的俯視圖。
圖4為旋鎖機(jī)構(gòu)圖。
圖5為圖4的B-B視圖。
圖7為推動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
圖8為起吊機(jī)構(gòu)圖。
如圖所示門架結(jié)構(gòu)1由兩根立柱與1根橫梁構(gòu)成，立柱利用大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)6與安裝在地面上的軌道接觸，并在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在軌道上運(yùn)行，橫梁上有可沿橫梁移動(dòng)的小車3，小車下利用起升鋼絲繩33聯(lián)接集裝箱吊具4，小車3上還聯(lián)接有司機(jī)室5，橫梁上聯(lián)接有電氣控制系統(tǒng)2，集裝箱吊具4下面雙點(diǎn)劃線所示的方框?yàn)榧b箱7，在橫梁兩端的兩個(gè)雙點(diǎn)劃線所示的結(jié)構(gòu)為小車吊運(yùn)集裝箱時(shí)在橫梁上的極限位置。
在集裝箱吊具4的四角安裝4個(gè)旋鎖機(jī)構(gòu)8，并在吊具4的兩端分別安裝兩組用于同步驅(qū)動(dòng)旋鎖機(jī)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，在吊具4的兩側(cè)安裝便于旋鎖機(jī)構(gòu)與集裝箱上的孔對(duì)準(zhǔn)位置的導(dǎo)向裝置10，在吊具中部有電纜卷線器12，在吊具上還均布4個(gè)滑輪13。
在推動(dòng)機(jī)構(gòu)中，安裝在吊具4上的電動(dòng)缸17聯(lián)接有伸縮桿16，伸縮桿16的活動(dòng)端與聯(lián)接在移動(dòng)桿18中部的連桿9鉸接，移動(dòng)桿18可移動(dòng)地安裝在吊具4上，其兩端分別與兩個(gè)旋鎖機(jī)構(gòu)8中的擺桿19鉸接。
在旋鎖機(jī)構(gòu)8中，箱體20安裝在集裝箱吊具4上，箱體內(nèi)有支架26，上、下兩端為蓋板與底板，旋鎖軸28的中部利用推力軸承25及其上、下蓋22、24與支架26聯(lián)接，軸承上蓋22上面為擺桿19，鎖緊螺母21將擺桿及推力軸承緊固在支架上，使旋鎖軸可轉(zhuǎn)動(dòng)但不能上、下移動(dòng)，旋鎖軸28的下端為長(zhǎng)圓形的旋鎖頭30，使用時(shí)，旋鎖頭隨吊具的下降伸入集裝箱上同樣是長(zhǎng)圓形的吊掛孔內(nèi)，再在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)90°，便可掛住集裝箱。
在箱體20內(nèi)的一側(cè)有一分別穿過支架26及底板的頂桿29，在頂桿29位于箱體內(nèi)的下部有法蘭，在支架26與法蘭間的頂桿外有彈簧27，頂桿的上端可與安裝在箱體側(cè)面的起吊行程開關(guān)23接觸，當(dāng)旋鎖頭28插入集裝箱7的吊掛孔時(shí)，會(huì)使頂桿上升，打開行程開關(guān)23，然后又可在彈簧27作用下，使頂桿復(fù)位。
圖6為圖4中省略頂桿機(jī)構(gòu)及起吊行程開關(guān)23后的A-A視圖。圖4為圖6中省略吊運(yùn)行程開關(guān)31后的C-C視圖。吊運(yùn)行程開關(guān)31安裝在箱體20的側(cè)面，圖6中的36為擋塊。
圖8中4個(gè)滑輪13均勻地安裝在集裝箱吊具4上構(gòu)成兩組，在小車3上對(duì)應(yīng)地安裝兩組起升機(jī)構(gòu)，每組起升機(jī)構(gòu)中分別有起升鋼絲繩33及其固定裝置35，均衡滑輪34及起升卷筒32，起升鋼絲繩33的一端固定在裝置35上，另一端依次繞過滑輪13、均衡滑輪34及滑輪13后與起升卷筒聯(lián)接。起升機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在本申請(qǐng)人同時(shí)申請(qǐng)的另一份文件中有詳細(xì)描述。
工作時(shí)，司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)通過電氣控制系統(tǒng)開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，使小車和整個(gè)起重機(jī)運(yùn)行到將要吊裝的集裝箱位置，并使集裝箱吊具位于集裝箱正上方，然后開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，使吊具下降到集裝箱上面，通過導(dǎo)向裝置，使旋鎖軸插入集裝箱的吊掛孔內(nèi)，同時(shí)頂桿使起吊行程開關(guān)動(dòng)作，然后開動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓擺桿帶動(dòng)旋鎖軸旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，安全擋塊使吊運(yùn)行程開關(guān)動(dòng)作。隨即開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)使集裝箱升至一定高度。而起吊行程開關(guān)在彈簧的作用下復(fù)位，之后開動(dòng)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，把集裝箱吊至所需要的位置。
然后，開動(dòng)起升機(jī)構(gòu)和大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，放下集裝箱，頂桿使起吊行程開關(guān)動(dòng)作，隨即開動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)，使擺桿帶動(dòng)旋鎖軸反向旋轉(zhuǎn)，之后，啟動(dòng)起升機(jī)構(gòu)，起升吊具，使其脫離集裝箱，同時(shí)，起吊行程開關(guān)和吊運(yùn)行程開關(guān)復(fù)位，至此，已完成吊運(yùn)集裝箱的一個(gè)工作循環(huán)過程。
權(quán)利要求1.可自動(dòng)吊裝的集裝箱門式起重機(jī)，包括門架結(jié)構(gòu)(1)、小車(3)及集裝箱吊具(4)，在門架結(jié)構(gòu)的下部有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)(6)，其特征是在集裝箱吊具(4)上有可以與集裝箱上的吊掛孔配合的旋鎖機(jī)構(gòu)(8)與驅(qū)動(dòng)該旋鎖機(jī)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及聯(lián)接起吊鋼絲繩的滑輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征是在旋鎖機(jī)構(gòu)(8)中，旋鎖軸(28)的中部利用推力軸承(25)安裝在箱體(20)的支架(26)上，旋鎖軸的下端緊固旋鎖頭(30)，上部緊固擺桿(19)，該擺桿的外端與推動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征是在推動(dòng)機(jī)構(gòu)中，安裝在集裝箱吊具(4)上的電動(dòng)缸(17)有伸縮桿(16)，該伸縮桿的外端鉸接連桿(9)，連桿聯(lián)接移動(dòng)桿(18)，移動(dòng)桿(18)的端部與旋鎖機(jī)構(gòu)(8)中的擺桿(19)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的起重機(jī)，其特征是在旋鎖軸(28)上的推力軸承(25)與支架(26)間有軸承下蓋(24)，推力軸承(25)與擺桿(19)之間有軸承上蓋(22)，并用旋鎖軸(28)上端的鎖緊螺母(21)將其緊固在支架(26)上，旋鎖軸(28)的下部穿過箱體(20)的底板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的起重機(jī)，其特征是旋鎖頭(30)的水平形狀為近似長(zhǎng)圓形或凸輪或偏心輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的起重機(jī)，其特征是在旋鎖機(jī)構(gòu)中，在箱體(20)內(nèi)的側(cè)面有1根可在支架(26)及底板中上、下移動(dòng)的頂桿(29)，頂桿的上端可與安裝在箱體側(cè)壁的起吊行程開關(guān)接觸，在頂桿(29)上位于箱體內(nèi)的下部有可與箱體底板接觸的法蘭，在支架(26)與該法蘭間有套在頂桿(29)外的彈簧(27)，頂桿(29)的下端伸出箱體底板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征是在集裝箱吊具(4)上均布兩組滑輪(13)，每組有兩個(gè)滑輪，在小車(3)上相應(yīng)地安裝兩組起升機(jī)構(gòu)，每組起升機(jī)構(gòu)均由起升卷筒(32)、均衡滑輪(34)及起升鋼絲繩固定裝置(35)構(gòu)成，起升鋼絲繩(33)的一端聯(lián)接在固定裝置(35)上，另一端依次繞過滑輪(13)、均衡滑輪(34)、滑輪(13)后與起升卷筒(32)聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征是推動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于集裝箱吊具(4)的兩端，在每個(gè)推動(dòng)機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)桿端部分別聯(lián)接旋鎖機(jī)構(gòu)中的擺桿。
專利摘要本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械,具體地說是一種帶有旋鎖裝置的集裝箱門式起重機(jī)。該起重機(jī)包括門架結(jié)構(gòu)、小車及集裝箱吊具,在門架結(jié)構(gòu)的下部有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),在集裝箱吊具上有可以與集裝箱上的吊掛孔配合的旋鎖機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)該旋鎖機(jī)構(gòu)的推動(dòng)機(jī)構(gòu),以及聯(lián)接起吊鋼絲繩的滑輪。
文檔編號(hào)B66C1/28GK2304643SQ9724731
公開日1999年1月20日 申請(qǐng)日期1997年9月19日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月19日
發(fā)明者翁耀根 申請(qǐng)人:翁耀根