專利名稱：輕便型有齒輪曳引機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯輸出動力的專用設(shè)備，是一種垂直運(yùn)輸工具。
多層廠房或倉庫需要貨梯、高層住宅需有住宅梯、百貨大樓或賓館需有客梯、自動扶梯，這些電梯都需用曳引機(jī)帶動運(yùn)行。
曳引機(jī)是靠曳引繩或曳引繩的摩擦來實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)行的驅(qū)動機(jī)，分無齒輪曳引機(jī)和有齒輪曳引機(jī)。現(xiàn)有的有齒輪曳引機(jī)由曳引電動機(jī)1、飛輪44、電磁制動器37及聯(lián)軸器41、曳引機(jī)支架39、蝸輪蝸桿減速機(jī)38、曳引輪31構(gòu)成。上述部件均積木式地固定在曳引機(jī)機(jī)架上，因而體積龐大，占地面積大，不適宜在窄狹井巷安裝。另外就其結(jié)構(gòu)而言還有以下不足之處采用的蝸輪蝸桿減速機(jī)，雖有傳動比大、噪音小、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，但又有傳動效率低、磨損大、抗沖擊性能差之不足。采用的直流電磁制動器由線圈、電磁鐵心、制動臂、制動輪、閘瓦、閘皮、彈簧構(gòu)成；彈性聯(lián)軸器由電動機(jī)軸、左、右半軸聯(lián)軸器、橡膠塊、蝸桿軸構(gòu)成。兩者不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、安裝調(diào)試維修難，而且制動器制動時靠機(jī)械力的作用，使制動帶與制動輪摩擦而產(chǎn)生的力矩制動，電梯運(yùn)行時，依靠電磁作用使制動器松閘，這樣，制動器不工作時是制動的，故盤車十分困難。
飛輪44安裝在電動機(jī)1的轉(zhuǎn)子軸上，如此安裝雖能吸收電動機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的沖擊力，但它又會消耗制動器的制動力矩，影響制動效果。另外它沒有手動運(yùn)轉(zhuǎn)裝置，一旦發(fā)生意外事故，電梯內(nèi)的乘客無法逃生，貨物無法運(yùn)出。
本實(shí)用新型的目的旨在提供一種構(gòu)造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、安裝維修方便、制動器制動力矩大、制動性能好，減速器傳動比大、傳動效率高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可電動、手動的輕便型有齒輪曳引機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是以下述方式實(shí)現(xiàn)的，輕便型有齒輪曳引機(jī)，包括電動機(jī)1、制動器、聯(lián)軸器、減速器、曳引輪31、飛輪44。多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3套在電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸5上，逆止輪6、摩擦片19、多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13套在多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3外，聯(lián)軸器18上的柱銷16插入多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13的銷孔中。輸入軸15用軸鍵17固定在聯(lián)軸器18上，錐孔星輪23的大頭套在聯(lián)軸器的錐面上，平衡塊28、帶偏心輪29的行星輪33安在輸入軸15上。內(nèi)齒輪32裝在曳引輪31的軸承孔內(nèi)并與行星輪嚙合，端蓋27在止口安裝在內(nèi)齒輪32的孔內(nèi)，并用螺釘緊固在曳引輪31上，其平面緊貼曳引輪和內(nèi)齒輪平面，套在輸入軸15外的空心固定軸26的一端用銷軸25插入行星輪33的銷孔中，另一頭固定在固定盤40上，固定盤緊固在曳引機(jī)支架39上，輸入軸末端安裝飛輪44。
下面參照附圖詳述本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)。


圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2圖1的A-A視圖。
圖3圖1的B-B視圖。
圖4圖1的K向視圖。
圖5電梯轎廂無載荷或有載荷上升、下降及制動時離合制動器與錐逆止器工作狀態(tài)示意圖。
圖6電梯轎廂無載荷上升或下降制動時離合制動器與錐逆止器工作狀態(tài)示意圖。
圖7現(xiàn)有有齒輪曳引機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
參照圖1，本實(shí)用新型主要由三部分組成一、曳引輪及銷軸式-齒差漸開線行星減速器組件，二、螺旋摩擦式慣性助力離合制動器及端面式電動機(jī)組件，三、曳引機(jī)支架部分，下面分別加以敘述一、曳引機(jī)及銷軸式-齒差漸開線行星漸速器組件。
銷軸式-齒差漸開線行星減速器由動力輸出部分、輸入部分和固定部分組成。
動力輸出部分由曳引輪31、內(nèi)齒輪32構(gòu)成。內(nèi)齒輪安在曳引輪的孔內(nèi)，為防止其在孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，二者騎縫位置勻布四個定位銷34。動力輸入部分由行星輪33、輸入軸15、偏心輪29、平衡塊28構(gòu)成。帶偏心輪的行星輪裝在輸入軸首端的軸頸上，平衡塊平衡繞輸入軸作平面圓周運(yùn)動的行星輪因有偏心輪的存在所產(chǎn)生的質(zhì)量不均勻。動力周定部分由空心固定軸26、止推軸承43、端蓋27、固定盤40、曳引機(jī)支架39構(gòu)成。空心固定軸軸盤勻布的六個銷孔中安外套銷套24的銷軸25，銷軸、銷套一起插入勻布在行星輪33上面的銷孔中。空心固定軸套在輸入軸15外，在兩端過盈配合處各壓入一銅套42?？招墓潭ㄝS26的軸承孔內(nèi)安平面止推軸承43、徑向滾珠軸承45，端蓋27的軸承孔套在徑向滾珠軸承45的外圈上。端蓋的止口安在內(nèi)齒輪32的孔內(nèi)，端蓋用八個螺釘緊固在曳引輪31上，端蓋的平面貼緊曳引輪31、內(nèi)齒輪32的平面。
本減速器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、傳動效率高、抗沖擊、震動能力強(qiáng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。
二、螺旋摩擦式慣性助力離合制動器及端面式電動機(jī)組件電動機(jī)1選用YTD交流雙速鼠籠式異步電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率高、起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小。結(jié)構(gòu)上采取開啟冷卻方式，能迅速將電機(jī)工作時定子和轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去，從而能適應(yīng)電梯頻繁起動工作。
螺旋摩擦盤式慣性助力離合制動器由螺旋摩擦式離合制動器及飛輪慣性助力摩擦錐逆止器構(gòu)成。
螺旋摩擦式離合制動器由多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3、多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13、摩擦片19、逆止輪6、鋼球7、固定環(huán)8構(gòu)成。多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3固套在電動機(jī)1轉(zhuǎn)子軸上，兩塊摩擦片19夾著逆止輪6套在多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3外，多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13旋套在多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3上，并將摩擦片19、逆止輪6壓緊。平面止推軸承4安在周定法蘭10的軸承孔中并與多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3的軸肩平面貼緊。支承盤2與其內(nèi)用銷固定的固定環(huán)8套在逆止輪6上，逆止輪輪周勻布六個逆止楔角11，逆止楔角與固定環(huán)形成球道21，鋼球7置于球道中。支承盤2用內(nèi)六角螺釘固定在固定法蘭10上。
飛輪慣性助力摩擦錐逆止器由飛輪44、輸入軸15、聯(lián)軸器18、錐孔星輪23、滾柱22、逆止環(huán)20構(gòu)成。聯(lián)軸器上的銷柱16滑動配合插入多頭陰螺旋銷孔式括動摩擦盤13中，輸入軸15首端用軸鍵17固定在聯(lián)軸器18上，兩穩(wěn)定鍵緊緊嵌入逆止環(huán)20與曳引輪31間的鍵槽中，飛輪44和輸入軸15末端的鍵槽中打入軸鏈17連接。
錐孔星輪23輪周勻布五個星輪楔角35，星輪楔角與逆止環(huán)20間形成滾道36，五個滾柱22分布在滾道中，滾柱平面抵柱減摩墊圈14的平面，減摩墊圈由軸承擋圈12抵住。
本離合制動器結(jié)構(gòu)新穎緊湊，摩擦面多、摩擦面積大，在電梯轎廂內(nèi)有載荷時，它依靠載荷的重力、沖擊力及慣性力，給多頭螺旋旋轉(zhuǎn)力矩，利用多頭螺旋的壓力給摩擦離合產(chǎn)生摩擦力矩，給摩擦制動器產(chǎn)生制動力矩，而且載荷越大，旋轉(zhuǎn)力矩越大、螺旋壓力越大、摩擦力力矩、制動力矩也越大，完全不需其他動力。如要松開離合器或制動器，只要向放松螺旋的方向讓電動機(jī)轉(zhuǎn)動，多頭螺旋放松即可，因此它既可作離合器又可作制動器，還作聯(lián)軸器用。
無載荷時飛輪慣性助力摩擦錐逆止器則起作用。裝在輸入軸末端軸頭上的飛輪44既可吸收電動機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的沖擊力，使行星減速器的運(yùn)轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，又可利用其慣性力給多頭螺旋旋轉(zhuǎn)力矩，給摩擦離合器產(chǎn)生摩擦力矩，給摩擦制動器產(chǎn)生制動力矩，這即稱為慣性助力。電梯在無載荷運(yùn)行時，如按下停上、停下鍵后，電梯由于電動機(jī)等的慣性力作用會繼續(xù)上升或下降，本實(shí)用新型就是利用飛輪的慣性力來抵消電動機(jī)等產(chǎn)生的慣性力。
本螺旋摩擦式慣性助力離合器結(jié)構(gòu)新穎緊湊，體積小，制動性能好，制動時無絲毫的滑移，無滑移的原因在于1、載荷帶動輸入軸15轉(zhuǎn)動是由與行星減速器減速比相反的增速比傳動產(chǎn)生的，載荷帶動曳引輪31略轉(zhuǎn)一點(diǎn)，輸入軸要旋轉(zhuǎn)若干轉(zhuǎn)；
2、多頭螺旋導(dǎo)程大，它只要稍微轉(zhuǎn)一點(diǎn)就要前進(jìn)很大的距離，摩擦片的制動距離又僅為0.1-0.2mm，因此輸入軸旋轉(zhuǎn)若干轉(zhuǎn)，曳引輪才轉(zhuǎn)動一點(diǎn)，輸入軸轉(zhuǎn)動一點(diǎn)，曳引輪幾乎不動，故能瞬時制動。
三、曳引機(jī)支架部分端面式電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸、螺旋摩擦式慣性助力離合制動器、銷軸式-齒差漸開線行星減速器均安在曳引輪31內(nèi)孔，它們均都安在曳引機(jī)支架39上?？招墓潭ㄝS26連同其上裝的銷軸25、銷套24固定在固定盤40上，固定盤固定在曳引機(jī)支架39上，因此，從外觀上看本實(shí)用新型只看見曳引輪和電動機(jī)兩個部件，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、占地面積小、重量輕。
電動機(jī)另一端轉(zhuǎn)子軸末端裝方榫50，方榫上套手柄，停電時，手搖手柄，本實(shí)用新型可正常運(yùn)行，不僅可方便因意外事故滯留于轎廂內(nèi)的乘客逃生，貨物運(yùn)出，還在檢修盤車時使用，便于電梯的安裝維修。
電梯轎廂無載荷或有載荷上升、下降及制動時離合制動器與錐逆止器工作狀態(tài)見圖5、圖2、圖3電動機(jī)1轉(zhuǎn)子軸順時針旋轉(zhuǎn)，帶動多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3套旋到多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13外，多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13將兩摩擦片19之間逆止輪6壓緊。順時針旋轉(zhuǎn)的逆止輪6帶動位于球道21內(nèi)的鋼球7滾入逆止楔角11內(nèi)，逆止楔角推動鋼球7在球道21內(nèi)自由滾動。多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13通過柱銷16帶動聯(lián)軸器18、輸入軸15、飛輪44順時針旋轉(zhuǎn)，聯(lián)軸器18帶動錐孔星輪23順時針旋轉(zhuǎn)，位于滾道36中的滾柱22被星輪楔角35擠到滾道36內(nèi)，將錐孔星輪23卡住，錐孔星輪23停止轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器18仍在錐孔星輪23孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，并經(jīng)過輸入軸15、行星輪33、內(nèi)齒輪32、空心固定軸26固定部分所組成的行星減速器，使曳引輪31順時針旋轉(zhuǎn)，曳引輪纏繞鋼絲繩帶動電梯轎廂上升。
下降時與上升的過程相同，不同之處為電動機(jī)1的轉(zhuǎn)子軸逆時針旋轉(zhuǎn)，多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3旋出多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13，鋼球7被逆時針旋轉(zhuǎn)的逆止楔角11擠在球道21內(nèi)，將逆止輪6卡住停止轉(zhuǎn)動。而多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3仍在逆止輪6的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，旋出的多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13壓在錐孔星輪23平面和聯(lián)軸器18的錐面上，錐孔星輪23逆時針轉(zhuǎn)動，星輪楔角35推動滾柱22在滾道36內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。聯(lián)軸器18帶動輸入軸15經(jīng)行星減速傳動曳引輪31逆時針旋轉(zhuǎn)。曳引輪上鋼絲繩放松，在無載荷時電動機(jī)1帶動電梯轎廂下降，有載荷的轎廂帶動電動機(jī)1旋轉(zhuǎn)，轎廂下降速度當(dāng)超過電動機(jī)1的轉(zhuǎn)速時，螺旋摩擦離合制動器即制動，有載荷的轎廂只能保持與電動機(jī)1經(jīng)行星減速后相同的速度下降。
無論是上升、下降的有載荷的電梯轎廂制動時，在電動機(jī)1斷電的瞬間，有載荷轎廂的重力和慣性力曳動曳引輪31、內(nèi)齒輪32、行星輪33、輸入軸15、聯(lián)軸器18旋轉(zhuǎn)，錐孔星輪23的星輪楔角35推動滾柱22在滾道36內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，而在逆止環(huán)20滾道49內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的聯(lián)軸器的柱銷16，帶動多頭陰螺旋銷孔式的活動摩擦盤13迅速旋套到多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3外，將兩塊摩擦片19之間的逆止輪6夾緊，并帶動逆止輪6逆時針旋轉(zhuǎn)，逆止輪6剛要旋轉(zhuǎn)的瞬間，逆止楔角46帶動鋼球7滾出逆止楔角46擠在球道47內(nèi)，卡住逆止輪6，有載荷的轎廂即無滑移地停止住。
電梯轎廂無載荷上升或下降制動時離合制動器與錐逆止器工作狀態(tài)見圖6、圖2、圖3。
當(dāng)無載荷的轎廂上升至一定位置需要停止上升時，切斷電動機(jī)1的電源后，飛輪44及電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸5在慣性力的作用下仍順時針旋轉(zhuǎn)，前者的旋轉(zhuǎn)速度比后者快得多，多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13迅速從多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3上旋出，緊緊壓在錐孔星輪23端面上給聯(lián)軸器18的錐面較大的摩擦力矩，并帶動錐孔星輪23順時針旋轉(zhuǎn)，在這一瞬間滾柱22被星輪楔角35擠到滾道36內(nèi)卡住，錐孔星輪23立即停止轉(zhuǎn)動，并壓迫聯(lián)軸器18停止轉(zhuǎn)動。進(jìn)而聯(lián)軸器18、輸入軸15、飛輪44、曳引輪31亦停止轉(zhuǎn)動。但電動機(jī)1的慣性力矩又將多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3迅速旋套到多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13外，將兩摩擦片19之間的逆止輪6夾緊，但電動機(jī)1的慣性力矩卻小于錐孔星輪23和聯(lián)軸器18錐面的摩擦力矩，故電動機(jī)1停止轉(zhuǎn)動。錐孔星輪和聯(lián)軸器錐面錐角為6°-8°時，兩錐面間產(chǎn)生的摩擦自鎖力較為合適。
無載荷轎廂下降制動時，依靠高速逆時針旋轉(zhuǎn)的飛輪44帶動輸入軸15和聯(lián)軸器18逆時針旋轉(zhuǎn)，錐孔星輪逆時針旋轉(zhuǎn)，星輪楔角35推動滾柱22在滾道36內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，繼而通過聯(lián)軸器18上的柱銷16帶動多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤13高速逆時針迅速旋套到多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤3外，將兩塊摩擦片19之間的逆止輪5夾緊，抵消了電動機(jī)1的慣性力，使電動機(jī)1停止轉(zhuǎn)動。而正在逆時針旋轉(zhuǎn)的逆止輪6在這一瞬間其逆止楔角11帶動鋼球7擠在球道21內(nèi)卡住逆止輪6，逆止輪停止轉(zhuǎn)動，并迫使飛輪44、行星減速器和曳引輪31停止轉(zhuǎn)動。
由此可見，本實(shí)用新型無載荷上升制動時慣性助力摩擦錐逆止器起制動作用，無載荷下降時飛輪44的慣性力矩起制動作用。
手動工作狀態(tài)同電動工作狀態(tài)一樣，不同之處是，飛輪比電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的慣性力小，慣性助力摩擦錐不起作用。
權(quán)利要求1.輕便型有齒輪曳引機(jī)，包括電動機(jī)(1)、制動器、聯(lián)軸器、減速器、曳引輪(31)、飛輪(44)，其特征在于多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤(3)套在電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸(5)上，逆止輪(6)、摩擦片(19)、多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤(13)套在多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤(3)外，聯(lián)軸器(18)上的柱銷(16)插入多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤(13)的銷孔中，輸入軸(15)用軸鍵(17)固定在聯(lián)軸器(18)上，錐孔星輪(23)的大頭套在聯(lián)軸器的錐面上，平衡塊(28)、帶偏心輪(29)的行星輪(33)安在輸入軸(15)上，內(nèi)齒輪(32)裝在曳引輪(31)的軸承孔內(nèi)并與行星輪嚙合，端蓋(27)在止口安裝在內(nèi)齒輪(32)的孔內(nèi)，并用螺釘緊固在曳引輪(31)上，其平面緊貼曳引輪和內(nèi)齒輪平面，套在輸入軸(15)外的空心固定軸(26)的一端用銷軸(25)插入行星輪(33)的銷孔中；另一頭固定在固定盤(40)上，固定盤緊固在曳引機(jī)支架(39)上，輸入軸末端安裝飛輪(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于銷軸式一齒差漸開線行星漸速器由動力輸出部分、輸入部分和固定部分組成，輸出部分由曳引輪(31)、內(nèi)齒輪(32)構(gòu)成，輸入部分由行星輪(33)、輸入軸(15)、偏心輪(29)、平衡塊(28)構(gòu)成，固定部分由空心固定軸(26)、止推軸承(43)、端蓋(27)、固定盤(40)、曳引機(jī)支架(39)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于螺旋摩擦盤式慣性助力離合制動器由螺旋摩擦式離合制動器及飛輪慣性助力摩擦錐逆止器構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的曳引機(jī)，其特征在于螺旋摩擦式離合制動器由多頭陽螺旋套筒式固定摩擦盤(3)、多頭陰螺旋銷孔式活動摩擦盤(13)、摩擦片(19)、逆止輪(6)、鋼球(7)、固定環(huán)(8)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的曳引機(jī)，其特征在于逆止輪(6)輪周勻布六個逆止楔角(11)，逆止楔角與固定環(huán)形成球道(21)，鋼球(7)置于球道中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于飛輪慣性助力摩擦錐逆止器由飛輪(44)、輸入軸(15)、聯(lián)軸器(18)、錐孔星輪(23)、滾柱(22)、逆止環(huán)(20)構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的曳引機(jī)，其特征在于錐孔星輪(23)輪周勻布五個星輪楔角(35)，星輪楔角與逆止環(huán)(20)間形成滾道(36)，五個滾柱(22)分布在滾道中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曳引機(jī)，其特征在于錐孔星輪(23)和聯(lián)軸器(18)錐面錐角為6°-8°。
專利摘要輕便型有齒輪曳引機(jī),包括曳引輪及銷軸式一齒差漸開線行星減速器組件、螺旋摩擦式慣性助力離合制動器及端面式電動機(jī)組件和曳引機(jī)支架部分。本實(shí)用新型的電動機(jī)轉(zhuǎn)子軸、減速器、離合制動器均安在曳引輪孔內(nèi),它們連同其它部件均安在曳引機(jī)支架上,因而結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、占地面積小、重量輕。本實(shí)用新型的減速器傳動功效高、抗沖擊震動能力強(qiáng),離合制動器制動性能好,制動時無絲毫滑移,可電動手動,停電時可運(yùn)行。
文檔編號B66D1/22GK2319387SQ9724162
公開日1999年5月19日 申請日期1997年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月16日
發(fā)明者劉炳南, 張公福 申請人:劉炳南, 張公福