專利名稱：重鐵滑動(dòng)平衡式叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種帶平衡裝置的叉車。
叉車在提升或放下重物的過程中，機(jī)械的穩(wěn)定狀態(tài)會(huì)發(fā)生變化，由穩(wěn)定狀態(tài)到不穩(wěn)定狀態(tài)，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致叉車翻倒。實(shí)際操作時(shí)，需用人力或在叉車尾部施加重物。避免叉車翻倒，其缺點(diǎn)是，使用不方便，勞動(dòng)生產(chǎn)率低。中國專利公報(bào)90年1月17日公開的一種新型人力叉車公告號(hào)CN2051224，中設(shè)置了重心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它由杠桿、連桿與提升支架總成的支座連接，扇形齒板和支架固定在底盤中部，支架的上端被限位支架固定并設(shè)有橫桿，下端通過軸與杠桿、扇形齒板和重心調(diào)節(jié)手柄連接，操縱調(diào)節(jié)手柄和定位銷控制手柄可以使提升支架后傾成需要的角度。其缺點(diǎn)，機(jī)械操作和人工操作相結(jié)合，使用不方便，勞動(dòng)生產(chǎn)率低。
本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便、效率高、自動(dòng)調(diào)節(jié)重心的重鐵滑動(dòng)平衡式叉車。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種重鐵滑動(dòng)平衡式叉車，它包括由離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)總泵、腳制動(dòng)和手制動(dòng)組成的制動(dòng)系統(tǒng)，由全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向橋組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由齒輪油泵、油泵減速箱、分流閥、多路換向閥、油缸和起重架組成的工作系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，它還包括由重鐵5、滑動(dòng)軌道10、抗傾角鋼12、推拉螺桿8、電磁離合器14、15、推拉傳動(dòng)器9、變速齒輪、平衡控制電路組成的平衡系統(tǒng)；滑動(dòng)軌道10設(shè)置在叉車1的中后底盤上，重鐵5在軌道上與滑動(dòng)軌道10連接，重鐵5上設(shè)置位于滑動(dòng)軌道10下方的抗傾角鋼12，與滑動(dòng)導(dǎo)軌10平行的推拉螺桿8一端與重鐵5固定連接，推拉螺桿8的另一端與推拉傳動(dòng)器9連接；推拉傳動(dòng)器9設(shè)置在叉車的后底盤上，它通過傳動(dòng)齒輪16和電磁離合器14、15與傳動(dòng)主軸13連接。推拉傳動(dòng)器9設(shè)置連接推拉螺桿8并使之軸向運(yùn)動(dòng)的內(nèi)螺紋11。
由于本實(shí)用新型設(shè)置滑動(dòng)式重鐵及控制電路，通過檢測穩(wěn)定狀態(tài)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉滑動(dòng)重鐵移動(dòng)，使叉車在穩(wěn)定狀態(tài)中提升、卸掉重物，既方便實(shí)用、效率高，又具有比同等性能叉車節(jié)約材料，比重鐵不滑動(dòng)的叉車更可靠的穩(wěn)定性能等優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的局部圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是圖3的A向視圖。
圖5是推拉傳動(dòng)器示意。
圖6是平衡控制電路圖。
圖中1、叉車，2、水平微動(dòng)開關(guān)K1,3、水平微動(dòng)開關(guān)K2,4、垂直重塊，5、重鐵，6、后退位移極限開關(guān)K′1,7、前進(jìn)位移極限開關(guān)K′2,8、推拉螺桿，9、推拉傳動(dòng)器，10、滑動(dòng)軌道，11、內(nèi)螺紋，12、抗傾角鋼，13、傳動(dòng)主軸，14、電磁離合器DZ1,15、電磁離合器DZ2,16、傳動(dòng)齒輪。
叉車由重鐵5、滑動(dòng)軌道10、抗傾角鋼12、推拉螺桿8、電磁離合器14、15、推拉傳動(dòng)器9、變速齒輪、平衡控制電路組成的平衡系統(tǒng)；滑動(dòng)軌道10設(shè)置在叉車1的中后底盤上，重鐵5在軌道上與滑動(dòng)軌道10連接，重鐵5上設(shè)置位于滑動(dòng)軌道10下方的抗傾角鋼12，與滑動(dòng)導(dǎo)軌10平行的推拉螺桿8一端與重鐵5固定連接，推拉螺桿8的另一端與推拉傳動(dòng)器9連接；推拉傳動(dòng)器9設(shè)置在叉車的后底盤上，它通過傳動(dòng)齒輪16和電磁離合器14、15與傳動(dòng)主軸13連接。推拉傳動(dòng)器9設(shè)置連接推拉螺桿8并使之軸向運(yùn)動(dòng)的內(nèi)螺紋11。
其控制原理要使叉車保持穩(wěn)定的力矩即抗傾力矩，一定要大于重物力矩即傾復(fù)力矩。穩(wěn)定條件為抗傾力矩1.4倍傾復(fù)力矩。
在重鐵不滑動(dòng)時(shí)，水平微動(dòng)開關(guān)K2受壓閉合，前進(jìn)位移極限行程開關(guān)K′2受重鐵壓迫斷開，推動(dòng)重鐵向前滑動(dòng)的電磁離合器DZ2不得電而斷開，水平微動(dòng)開關(guān)K1未受壓迫斷開，后退位移極限開關(guān)K′1未受重鐵壓迫閉合，推動(dòng)重鐵向后滑動(dòng)的電磁離合器DZ1不得電。所以，推拉螺桿不推拉重鐵滑動(dòng)。重鐵在向前滑動(dòng)的極限處靜止不動(dòng)。調(diào)節(jié)K1、K2與垂直重塊的相對(duì)位置，使叉車的狀態(tài)滿足穩(wěn)定條件，K2從受壓閉合轉(zhuǎn)換為不受壓斷開，K1從不受壓斷開轉(zhuǎn)換為受壓閉合。
叉車提升重物G，隨著提升力的逐漸增加，叉車前輪受到垂直向下的壓力逐漸增大，后輪受到垂直向下的壓力逐漸減小。水平微動(dòng)開關(guān)K2不受壓斷開，K1受壓閉合，推動(dòng)重鐵向后滑動(dòng)的電磁離合器DZ1得電，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13通過DZ1推拉螺桿推動(dòng)重鐵向后滑動(dòng)，直至叉車達(dá)到新的穩(wěn)定條件，使叉車在不斷滿足新的穩(wěn)定條件中提升重物，直到最后將重物提起。指示燈1×D亮表示或提示重鐵在向后滑動(dòng)中。重鐵向后滑到最大極限位置后方能將重物提升的重量為叉車的最大起重量。當(dāng)重鐵在向后的最大極限位置仍未將重物提起時(shí)，叉車應(yīng)停止提升。1×D1燈亮提示警告。
叉車將重物G放下的過程與提升正好相反，即叉車在不斷滿足新的穩(wěn)定條件中放下重物。水平微動(dòng)開關(guān)K1不受壓斷開，K2受壓閉合，拉動(dòng)重鐵向前滑動(dòng)的電磁離合器DZ2得電，內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13通過DZ2推拉螺桿，拉動(dòng)重鐵向前滑動(dòng)，直至叉車達(dá)到新的穩(wěn)定條件，直到最后叉車在穩(wěn)定條件中將重物完全放下。2×D指示重鐵在前進(jìn)極限位置，即重鐵沒位移。
本實(shí)用新型還可用于其他工業(yè)車輛的運(yùn)載平衡，汽車在公路上行駛，其箱體將隨著行駛路面的狀曠起伏。汽車通過其箱體水平狀態(tài)，檢測控制電路檢測并控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)如推拉傳動(dòng)器9等，使支承并調(diào)節(jié)箱體水平的4根螺桿上下移動(dòng)，保證行駛中的汽車的箱體保持相對(duì)的水平狀態(tài)-不受(或減輕)路面水平狀曠對(duì)箱體的影響。螺桿垂直汽車底盤并安裝在底盤上與箱體連接。
權(quán)利要求1.一種重鐵滑動(dòng)平衡式叉車，它包括由離合器、變速器、驅(qū)動(dòng)橋組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，由制動(dòng)總泵、腳制動(dòng)和手制動(dòng)組成的制動(dòng)系統(tǒng)，由全液壓轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向橋組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由齒輪油泵、油泵減速箱、分流閥、多路換向閥、油缸和起重架組成的工作系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，其特征在于它還包括由重鐵(5)、滑動(dòng)軌道(10)、抗傾角鋼(12)、推拉螺桿(8)、電磁離合器(14、15)、推拉傳動(dòng)器(9)、變速齒輪、平衡控制電路組成的平衡系統(tǒng)；滑動(dòng)軌道(10)設(shè)置在叉車(1)的中后底盤上，重鐵(5)在軌道上與滑動(dòng)軌道(10)連接，重鐵(5)上設(shè)置位于滑動(dòng)軌道(10)下方的抗傾角鋼(12)，與滑動(dòng)導(dǎo)軌(10)平行的推拉螺桿(8)的一端與重鐵(5)固定連接，推拉螺桿(8)的另一端與推拉傳動(dòng)器(9)連接；推拉傳動(dòng)器(9)設(shè)置在叉車的后底盤上，它通過傳動(dòng)齒輪(16)和電磁離合器(14、15)與傳動(dòng)主軸(13)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重鐵滑動(dòng)平衡式叉車，其特征在于推拉傳動(dòng)器(9)設(shè)置連接推拉螺桿(8)并使之軸向運(yùn)動(dòng)的內(nèi)螺紋(11)。
專利摘要一種重鐵滑動(dòng)平衡式叉車,其主要結(jié)構(gòu)是設(shè)置可水平滑動(dòng)的重鐵及平衡控制電路,通過檢測穩(wěn)定狀態(tài),控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)推拉滑動(dòng)重鐵移動(dòng),使叉車在穩(wěn)定狀態(tài)中提升、卸掉重物,既方便實(shí)用、效率高,又具有比同等性能叉車節(jié)約材料,比重鐵不滑動(dòng)的叉車更可靠的穩(wěn)定性能等優(yōu)點(diǎn)。適用于其他工業(yè)車輛的運(yùn)載平衡。
文檔編號(hào)B66F9/06GK2319391SQ97240909
公開日1999年5月19日 申請(qǐng)日期1997年6月6日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月6日
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