專利名稱：有效地管理多個電梯的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于管理多個電梯裝置，特別是用于有效管理多個電梯的一種改進的裝置，它把具有局部相互關系的輸入/輸出設備結合在各個組中，然后把它們連接成網絡，并且分別在各個樓層上控制輸入和輸出操作，從而提高了電梯系統(tǒng)的整體效率。
在具有多個電梯的電梯系統(tǒng)中，整個電梯系統(tǒng)的效率，滿足用戶要求的能力，以及操作的可靠性不僅取決于電梯數量，每個電梯的速度和大樓中的樓層數量，并且控制電梯的網絡結構也是很重要的。
如

圖1所示，慣用的電梯系統(tǒng)包括門廳輸入/輸出(I/O)單元1，用于響應在大樓的各個樓層上按下電梯呼叫按鈕的乘客發(fā)出的電梯呼叫請求信號，控制表示電梯到達的指示燈；電梯輸入/輸出(I/O)單元2，用于登記由乘坐電梯的乘客選擇的目的地樓層，并且表示運行中的電梯當前所處的樓層和運行方向；一個群管理控制單元3，它具體地指示一個適當的電梯去響應特定的電梯呼叫請求，以便使整個電梯系統(tǒng)的操作效率最高；以及一個電梯控制單元4，用于控制電梯的電機和門，在指定了適當的電梯時按照操作順序為呼叫請求提供服務。
門廳I/O單元1包括一個指示器，用于向等在各個樓層上的乘客通報各個電梯的當前位置和行進方向；由各個樓層上的乘客使用的用于請求一個電梯的門廳呼叫按鈕；一個門廳呼叫登記燈，用于表示一個門廳呼叫登記；以及一個達到預告燈，用于向等在樓層上的乘客通報電梯的到達。
電梯I/O單元2包括一個指示器，用于向電梯中的乘客通報電梯的當前位置和行進方向，用于登記乘客要求的目的地樓層的樓層按鈕，以及用于指示目的地樓層的樓層登記燈。
群管理控制器3和電梯控制器4由串聯通信線路連接，而其他部件由并聯通信線路連接。
以下要詳細說明慣用電梯系統(tǒng)的操作方式。
首先，當等在某一樓層上的乘客按下門廳I/O單元1的門廳呼叫按鈕，對電梯發(fā)出請求時，門廳I/O單元1就通過并聯通信線路在群管理控制器3中登記這一請求，并且接通門廳呼叫登記燈。
群管理控制器3計算各種狀態(tài)，例如乘客等待時間，以及與登記的門廳呼叫，電梯呼叫和每個電梯當前操作狀態(tài)有關的能量效率。在多個電梯中確定一個優(yōu)選的特點電梯，例如，該電梯到達乘客等待樓層所需的能量最少，并且離該樓層最近，然后用這樣的電梯去響應呼叫請求。每個電梯與群管理控制器3之間的信息交換是通過串聯通信線路執(zhí)行的。
當門廳呼叫請求被指派給某一個電梯時，電梯控制器4按照操作順序控制電動機，并把電梯送到相應的樓層，對相應的門廳呼叫作出響應。
由于電梯在將要到達目的地樓層時需要降低速度，電梯控制器4通過并聯通信線路啟動門廳I/O單元1的到達指示燈，表示電梯將要到達。當電梯到達目的地樓層時，電梯門在預定的時間內打開，允許乘客進、出。
接著，當進入電梯的乘客按下電梯內的某個目的地樓層按鈕登記了他的目的地時，電梯I/O單元2就通過并聯通信線路在電梯控制器4中登記選擇的樓層，并且接通對應被選擇樓層的電梯呼叫登記燈。
這樣，在登記了選定的樓層時，電梯控制器4就按順序操作，在電梯當前行進方向上最近的選定樓層讓乘客下梯。電梯I/O單元2從電梯控制器4接收信息以表示電梯當前位置和行進方向。
電梯控制器4執(zhí)行電梯呼叫請示，檢查電梯呼叫按鈕開關和安全開關，并且控制輸出燈和繼電器開關。
當電梯到達請求的目的地樓層時，就打開電梯門，并且關斷電梯I/O單元2的請求的樓層按鈕指示燈。
然而，由于在慣用電梯系統(tǒng)中用于控制電梯的I/O是通過并聯通信線路執(zhí)行的，在每個樓層上必須分別設置電梯控制器4，如果在大樓中有許多樓層，設備、接線以及維修的費用就會明顯增大。
另外，由于電梯控制器管理和控制輸入和輸出周期的時間比執(zhí)行控制周期的時間要長得多，電梯控制器的效率被降低了，并且各個控制器的局部故障會影響到整個電梯系統(tǒng)。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進的裝置，用于有效地管理多個電梯，無論大樓中有多少樓層和多少電梯，都能夠提高電梯控制器的性能，它具有一個門廳節(jié)點處理器，用于管理各個樓層上的門廳輸入和輸出，一個電梯節(jié)點處理器，用于管理一個電梯的電梯輸入和輸出，并把它們連接到電梯控制器，再把多個電梯控制器連接到一個群管理控制器，構成一個網絡，這樣就能防止故障，并且具有廣泛的用途。
本發(fā)明的另一目的是提供一種改進的裝置，用于有效地管理多個電梯，它可以防止局部故障影響到整個群管理網絡，用各個樓層上連接一個門廳節(jié)點的門廳子網絡與群管理節(jié)點串聯，形成一個電梯子網絡，連接各個電梯的一個電梯節(jié)點和另一電梯節(jié)點，然后利用邏輯和電路分開門廳子網絡和電梯子網絡。
為了實現上述目的，提供了一種用于有效管理多個電梯的改進裝置，其中的門廳節(jié)點和電梯節(jié)點被連接到各個電梯的電梯節(jié)點，構成一個網絡，而電梯節(jié)點連接到一個群管理節(jié)點，構成另一個網絡，從而在兩個網絡之間分開地控制每個電梯。
為了實現另一個目的，提供了一種用于有效管理多個電梯的改進裝置，其中與每個樓層的門廳節(jié)點串聯連接的門廳子網絡連接到一個群管理節(jié)點，一個電梯子網絡連接每個電梯中的電梯子網絡和電梯節(jié)點，以及一個路徑器(router)，利用邏輯/電分開門廳子網路和電梯子網路。
通過以下結合附圖用舉例方式提供的詳細說明可以更充分地理解本發(fā)明，但是本發(fā)明并不僅限于這些實例。
圖1是現有技術電梯系統(tǒng)的一個方框圖；圖2是按照本發(fā)明的電梯系統(tǒng)控制裝置的示意圖；圖3是圖2中門廳節(jié)點的具體框圖；圖4是圖2中電梯節(jié)點的具體框圖；圖5是圖2中電梯節(jié)點的具體框圖；圖6是圖2中群管理節(jié)點的具體框圖；圖7是一個實施例，表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)控制裝置；圖8是圖7中路徑器的具體框圖；以及圖9是另一個實施例，表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)控制裝置。
圖2是表示本發(fā)明的電梯系統(tǒng)控制裝置的一個示意圖，它可以防止故障，并且具有廣泛的用途。該裝置包括門廳節(jié)點21A-21N，它們是作為I/O設備供在樓層上等待的乘客登記電梯呼叫，并且控制表示電梯到達的到達指示燈的操作；電梯節(jié)點22A-22N，用于供乘坐電梯的乘客登記目的地，并且指示當前的行進方向和位置，電梯傳動節(jié)點23A-23N，用于按照電梯的操作順序控制電機和門；一個群管理節(jié)點24，用于根據一個對應的門廳呼叫分配一個電梯，優(yōu)化整個電梯系統(tǒng)的操作效率；一個電梯控制網絡(N1-Nn)把門廳節(jié)點21A-21N和電梯節(jié)點22A-22N連接到電梯傳動節(jié)點23A-23N；以及一個群管理網絡(NE)，用于把電梯傳動節(jié)點23A-23N連接到群管理節(jié)點24。
圖中的標號E1到En-1表示通用的門廳呼叫電路，而25A-25N表示電梯。
圖3表示許多門廳節(jié)點21A-21N中的一個門廳節(jié)點31的結構。門廳節(jié)點31包括一個I/O控制器31A，用于操作一個對應門廳的各種I/O信號(門廳呼叫按鈕和燈信號，到達指示燈信號，方向燈信號，以及電梯當前位置的指示信號)；通過電梯控制網絡(N1-Nn)連接到電梯傳動節(jié)點23A-23N的一個網絡連接單元31B；以及一個計算單元31C，用于在I/O控制器31A和網絡連接單元31B之間交換和處理信息。
圖4表示圖2中許多電梯節(jié)點22A-22N中的一個電梯節(jié)點41的結構。該電梯節(jié)點41包括一個I/O控制器41A，用于操作電梯的各種I/O信號(電梯呼叫按鈕和燈信號，方向燈信號，電梯當前位置的信號，電梯開門按鈕和燈信號以及電梯關門按鈕和燈信號)；通過電梯控制網絡(N1-Nn)連接到電梯傳動節(jié)點23A-23N的一個網絡連接單元41B；以及一個計算單元41C，用于在I/O控制器41A和網絡連接單元41B之間交換和處理信息。
圖5表示許多電梯傳動節(jié)點23A-23N中的一個電梯傳動節(jié)點51的結構。該電梯傳動節(jié)點51包括通過電梯控制網絡(N1-Nn)連接電梯節(jié)點22A-22N和各個樓層上的門廳節(jié)點21A-21N和一個網絡連接單元51A；一個計算單元51B，用于按照電梯的操作順序執(zhí)行各種操作和I/O；一個并聯I/O控制器51C，用于控制安全系統(tǒng)的電源和繼電器I/O；以及通過群管理網絡(NE)連接到群管理節(jié)點24的一個網絡連接單元51D。
圖6表示圖2中的群管理節(jié)點24，它包括通過群管理網絡(NE)連接到電梯傳動節(jié)點23A-23N的網絡連接單元24-1；以及一個計算單元24-2，用于執(zhí)行各種操作，為門廳呼叫分配一個最佳的電梯。
以下具體說明本發(fā)明的操作方式。
首先，在各個電梯25A-25N中，當電梯的位置和行進方向發(fā)生變化時，設在各個樓層上的門廳節(jié)點21A-21N就通過電梯控制網絡(N1-Nn)從電梯傳動節(jié)點23A-23N接收對應的信息，在每個樓層指示器32上指示出電梯位置和移動方向。
通用的門廳呼叫電路(E1-En-1)被連接到同一樓層的門廳節(jié)點，因此，在出現一個特定門廳呼叫時，所有電梯都能識別到門廳呼叫。
如果等在各個樓層上的乘客按下門廳呼叫按鈕33登記了一個門廳呼叫，該門廳呼叫就通過電梯控制網絡(N1-Nn)和群管理網絡(NE)被登記在群管理節(jié)點24中。
此時，門廳呼叫按鈕33中的門廳呼叫登記燈被點亮，然后，在電梯響應該門廳呼叫接近目的地樓層時接通到達指示燈，并在電梯到達時關閉到達指示燈。
為了上述的操作，門廳節(jié)點31的I/O控制器31A操作門廳的各種輸入信號(門廳呼叫按鈕和燈，到達預報燈，方向燈，電梯的當前位置信號)，而網絡連接單元31B執(zhí)行電梯節(jié)點23A-23N和電梯控制網絡(N1-Nn)之間的連接，計算單元31C在I/O控制器31A和網絡連接單元31B之間交換和處理信息。
當乘客需要一個電梯并且登記了一個門廳呼叫時，群管理節(jié)點24通過電梯控制網絡(N1-Nn)和群管理網絡(NE)接收這一信息和各個電梯的當前操作狀態(tài)，以計算等待時間和能量效率，根據上述信息確定最佳的電梯。
最佳的電梯是響應需要的門廳呼叫從多個電梯中選擇的，并且通過電梯控制網絡(N1-Nn)和群管理網絡(NE)向選定的電梯發(fā)送控制信號。
群管理節(jié)點24的網絡連接單元24-1通過群管理網絡(NE)從各個電梯接收控制信息，例如上述電梯的當前位置和樓層，門的開關狀態(tài)，門的故障，或是門廳和電梯呼叫的狀態(tài)，并且指令最佳的電梯響應上述門廳呼叫。此時，計算單元24-2響應這一門廳呼叫，執(zhí)行選擇最佳電梯的所需的各種計算。
然后，在通過群管理把所需的門廳呼叫分配給一個指定電梯時，電梯傳動節(jié)點23A-23N在根據設定的操作順序控制電機，使電梯朝著目的地樓層移動。
當電梯開始減速接近目的地樓層時，電梯傳動節(jié)點23A-23N通過電梯控制網絡(N1-Nn)控制門廳節(jié)點21A-21N的到達指示燈，通知乘客等待電梯的到達。
然后，當電梯到達目的地樓層時，在預定時間內開門迎接乘客。
電梯傳動節(jié)點23A-23N的網絡連接單元51A通過電梯控制網絡(N1-Nn)連接電梯節(jié)點22A-22N和各個樓層上的門廳節(jié)點21A-21N，而計算單元51B按照電梯的操作順序執(zhí)行各種輸入/輸出操作。
并行I/O控制器51C控制電機的操作，用于移動電梯并開/關電梯門，并且控制電源的繼電器I/O和安全系統(tǒng)，而網絡連接單元51D則通過群管理網絡(NE)向群管理節(jié)點24發(fā)送電梯和樓層的當前狀態(tài)和電梯呼叫。
當登上電梯的乘客按下裝在呼叫登記板42上的目的地樓層按鈕登記了一個電梯呼叫時，電梯呼叫就通過控制網絡(N1-Nn)被登記在電梯傳動節(jié)點23A-23N上。
在登記電梯呼叫時，電梯節(jié)點22A-22N的電梯呼叫登記燈被點亮，由電梯傳動節(jié)點23A-23N控制操作順序，從而按照電梯的當前行進方向使乘客在最近的所需樓層下電梯。一旦電梯的當前位置和行進方向被改變，電梯節(jié)點22A-22N就通過電梯控制網絡(N1-Nn)和群管理網絡(NE)從電梯傳動節(jié)點23A-23N接收信息。
電梯節(jié)點41的I/O控制器41A操作各種I/O信號(電梯呼叫按鈕和燈信號，方向燈信號，電梯當前位置的信號，電梯開門按鈕和燈信號，以及電梯關門按鈕和燈信號)，而網絡連接單元41B執(zhí)行電梯傳動節(jié)點23A-23N與電梯控制網絡(N1-Nn)之間的連接，計算單元41C在I/O控制器41A和網絡連接單元41B之間處理和交換信息。
當電梯到達目的地樓層時，門被打開，并且關斷電梯節(jié)點22A-22N的電梯呼叫登記燈。
圖7表示本發(fā)明電梯系統(tǒng)控制裝置的一個實施例，它可以防止故障，并且具有廣泛的用途。該裝置包括分散在各個電梯中的門廳子網絡77，連接門廳節(jié)點71A-71N和群管理節(jié)點75；以及連接各個電梯的電梯傳動節(jié)點72A-72N和電梯節(jié)點73A-73N電梯子網絡76A-76N。此時，門廳子網絡77通過路徑器74A-74N連接到電梯子網絡76A-76N。
如圖8所示，路徑器74A-74N通過中央處理器(CPU)81，82和微處理器接口(INT)分別連接到門廳子網絡77和電梯子網絡76A-76N。
也就是說，如圖2所示，各個門廳節(jié)點7IA-71N，各個電梯傳動節(jié)點72A-72N以及各個電梯節(jié)點73A-73N都是相同的。安裝在各個電梯25A-25N中的門廳節(jié)點相互組合，為每個樓層提供一個門廳節(jié)點，用于管理各個樓層的輸入和輸出操作，并且裝在各個樓層上的門廳節(jié)點21A-21N被連接到群管理網絡24，以便在整個電梯系統(tǒng)按照最高的效率操作。
門廳子網絡77和電梯子網絡76A-76N通過路徑器74A-74N連接，以便在二者之間交換信息，但是兩個網絡的電路是分開的，以便防止一個電梯或一個電梯控制網絡的故障影響到整個群管理網絡。
圖9是本發(fā)明電梯系統(tǒng)控制裝置的另一個實施例，它可以防止故障，并且具有廣泛的用途。該裝置包括連接門廳節(jié)點91A-91N的門廳子網絡97；連接電梯傳動節(jié)點92A-92N的電梯子網絡96A-96N；各個電梯中的電梯節(jié)點93A-93N，以及連接群管理節(jié)點95和各個電梯傳動節(jié)點92A-92N的群管理子網絡98。
門廳子網絡97通過路徑器94A-94N連接到電梯子網絡96A-96N，并且通過路徑器94連接到群管理子網絡98。
也就是說，分開在各個電梯中的門廳節(jié)點相互組合，在各個樓層上提供一系列門廳節(jié)點91A-91N，用于管理各個樓層上的所有輸入和輸出，從而改善整個電梯系統(tǒng)操作的經濟效率。
因此，連接各個門廳節(jié)點91A-91N的網絡駝過路徑器94連接到群管理子網絡98，因此，即使在連接門廳節(jié)點91A-91N的網絡中出現故障，群管理子網絡98也不會受到影響。
為了防止各個電梯節(jié)點93A-93N的故障或各個電梯子網絡96A-96N的故障影響到整個群管理網絡，電梯子網絡96A-96N和門廳子網絡97是通過分配器94A-94N連接的，從而確保正確的操作。
如上所述，按照本發(fā)明，具有相互關系的I/O設備被組合成一組，并且設有由小型微處理器控制的節(jié)點，并且通過串聯網絡連接這些節(jié)點，從而使操作控制器可以根據大樓的樓層數有效地管理電梯系統(tǒng)。
按照本發(fā)明，具有相互關系I/O設備被組合成一組并且連接成網絡，從而消除在現有技術中所需的復雜線路，使設備、維修和管理得到簡化。輸入和輸出操作被分散到各個節(jié)點和各個電梯控制器去處理，從而提高電梯控制系統(tǒng)的效率。
本發(fā)明具有一個電梯控制網絡，它把門廳節(jié)點和各個電梯中的電梯節(jié)點連接到路徑器，并且具有一個獨立的群管理網絡(NE)，它連接到電梯節(jié)點和群管理節(jié)點，從而防止電梯控制線路與群管理通信線路之間的相互影響。
另外，慣用的電梯控制系統(tǒng)中的門廳節(jié)點對于每個電梯是分散的，但是本發(fā)明中在每個樓層上都有串聯組合的門廳節(jié)點，每個門廳節(jié)點通過一個路徑器被連接到群管理子網絡，并且通過路徑器連接電梯子網絡和門廳子網絡，以便防止一個電梯的故障或連接門廳節(jié)點的網絡上的故障或是電梯子網絡上的故障影響到整個群管理網絡，從而提高了操作的可靠性。
盡管以上通過最佳實施例舉例說明了本發(fā)明，本領域的技術人員在不脫離權利要求書所限定的本發(fā)明范圍的條件下仍可實現各種變更和增刪。
權利要求
1.一種在大樓中有效地管理多個電梯的裝置，用于電梯系統(tǒng)的群管理控制，該裝置具有多個門廳節(jié)點，用于輸入和輸出從各個樓層上請求電梯的信息，多個電梯節(jié)點，用于輸入和輸出各個相應電梯的操作信息，多個電梯傳動節(jié)點，用于輸入和輸出操作各個相應電梯的信息，以及一個群管理節(jié)點，用于輸入和輸出信息，選擇需要操作的具體電梯，從而優(yōu)化整個電梯系統(tǒng)的操作效率其中是由門廳節(jié)點和電梯節(jié)點與電梯傳動節(jié)點連接形成一個網絡，并且由電梯節(jié)點連接到群管理節(jié)點，構成另一個網絡，從而在兩個網絡之間單獨控制多個電梯。
2.按照權利要求1的裝置，其中一個公用的門廳呼叫電路被連接到各個樓層的門廳節(jié)點，因此，在出現一個特定的門廳呼叫時，所有電梯都能識別門廳呼叫。
3.一種在群管理裝置中用于有效地管理多個電梯的裝置包含由各個樓層上的門廳節(jié)點串聯連接到一個群管理節(jié)點的門廳子網絡；在每個電梯中連接電梯節(jié)點和電梯傳動節(jié)點的電梯子網絡；以及一個路徑器，為了使門廳子網絡在邏輯/電路上與電梯子網絡分開。
4.按照權利要求3的裝置，其中門廳子網絡管理各個樓層的所有輸入和輸出控制信號。
5.一種在群管理裝置中用于有效地管理多個電梯的裝置包含連接各個樓層上的一個門廳節(jié)點的門廳子網絡；連接各個電梯中的電梯節(jié)點和電梯傳動節(jié)點的電梯子網絡；以及連接群管理節(jié)點和各個電梯節(jié)點的群管理子網絡。
6.按照權利要求5的裝置，其中門廳子網絡通過第一路徑器連接到電梯子網絡，并且通過第二路徑器連接到群管理子網絡。
全文摘要
在群管理裝置中有效管理多個電梯的裝置，該裝置包括把各樓層上的門廳節(jié)點串聯連接到一個群管理節(jié)點的門廳子網絡，在每個電梯中連接電梯節(jié)點和傳動節(jié)點的電梯子網絡，以及一個路徑器，用于使門廳子網絡與電梯子網絡在邏輯/電路上分離，從而防止一個電梯的故障或連接門廳節(jié)點的網絡上的故障或是電梯子網絡上的故障影響到整個群管理網絡，提高了整個電梯系統(tǒng)的可靠性。
文檔編號B66B1/34GK1154942SQ9612191
公開日1997年7月23日 申請日期1996年11月8日 優(yōu)先權日1995年11月8日
發(fā)明者樸鐘憲 申請人:Lg產電株式會社