專利名稱：交流雙速電梯控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種交流雙速電梯控制方法。
本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域是三相交流籠型異步電動機特性和電梯制造技術(shù)。
對本發(fā)明有參考作用的技術(shù)文件有現(xiàn)在生產(chǎn)的交流雙速電梯技術(shù)文件、電機及拖動基礎(chǔ)。
本發(fā)明的目的在于改善交流雙速電梯減速時的舒適感，提高交流雙速電梯停車后的平層精度。
本發(fā)明拖動原理為
圖1所示。DY為交流雙速電動機拖動電梯運行。CK為快車三相接觸器控制電動機DY的高速繞組，CM為慢車三相接觸器控制電動機DY的低速繞組。HL為電流互感器檢測電動機DY高速繞組電流，由導(dǎo)線傳送到由單片計算機及其輸入、輸出設(shè)備組成的電梯控制器，電梯控制器還可以有其它方式。Z1、Z2、Z3為串入電動機DY低速繞組定子三相電抗器，Z1、Z2、Z3按以K為底的指數(shù)函數(shù)關(guān)系分布，Z1＝KN，Z2＝KN+1，Z3＝KN+2，如Z1＝21，Z2＝22，Z3＝23。CZ1、CZ2、CZ3分別為短路Z1、Z2、Z3的三相接觸器。CZ1、CZ2、CZ3、CM、CK、HL為電梯控制器的輸入輸出設(shè)備。接觸器CZ1吸合時只短路Z1，接觸器CZ2吸合時只短路Z2，接觸器CZ3吸合時只短路Z3，這樣CZ1、CZ2、CZ3、Z1、Z2、Z3就可組合有23個電抗值的電抗器，把降壓元件分割的更細一些。
在電動機DY起動時快車接觸器CK吸合，電流互感器HL將電動機工作電流檢測傳送到電梯控制器。電動機DY的負載轉(zhuǎn)矩MZ因電梯運行方向，電梯載荷不同而變化，因電動機負載轉(zhuǎn)矩MZ不同電動機起動時電動機工作電流降至額定電流Ie所用的時間不同。電梯控制器設(shè)定電動機起動過程中，電動機工作電流由3倍額定電流降至2倍額定電流所需的時間為Δt，Δt越大電動機負載轉(zhuǎn)矩MZ越大，這樣通過電梯控制器測量電動機起動過程中設(shè)定電流范圍內(nèi)變化所用的時間就可確定電動機的負載轉(zhuǎn)矩MZ。
當(dāng)電梯減速時CK釋放，CM吸合電動機DY處于回饋制動狀態(tài)。電動機的負載轉(zhuǎn)矩最大時，減速時機械制動轉(zhuǎn)矩最大，回饋制動的制動轉(zhuǎn)矩選最小，即Z1+Z2+Z3選最大，CZ1、CZ2、CZ3全部釋放。電動機的負載轉(zhuǎn)矩最小時，減速時機械制動轉(zhuǎn)矩最小，回饋制動的制動轉(zhuǎn)矩選最大，即Z1+Z2+Z3選最小，CZ1、CZ2、CZ3全部吸合。這樣就能使電梯在減速過程中的機械制動轉(zhuǎn)矩與回饋制動轉(zhuǎn)矩之和保持在相對小的范圍內(nèi)減小電梯在減速過程中的速度變化率。
當(dāng)電梯控制器接收到停車位置信號需要停車時，電動機負載轉(zhuǎn)矩最大機械制動轉(zhuǎn)矩最大機械制動距離最小，電梯控制器接收到停車位置信號延時設(shè)定的最大值后使電動機DY失電停車。電動機負載轉(zhuǎn)矩最小機械制動轉(zhuǎn)矩最小機械制動距離最大，電梯控制器接收到停車位置信號延時設(shè)定的最小值使電動機DY失電停車。這樣就能減小電梯停車后的平層誤差。
目前生產(chǎn)的交流雙速電梯減速、停車的控制方式是一種固定的順序控制方式，不依電動機負載轉(zhuǎn)矩變化而變化，在電梯減速時的舒適感、停車后的平層精度都較本發(fā)明所述的方法差。
權(quán)利要求
1.一種交流雙速電梯控制方法，由交流雙速電機動DY、電流傳感器HL、電抗器Z1、Z2、Z3，短路電抗器接觸器CZ1、CZ2、CZ3、快速接觸器CK、慢車接觸器CM及電梯控制器組成的電氣系統(tǒng)，其特征在于a.拖動電梯運行電動機負載轉(zhuǎn)矩靠電動機起動過程中設(shè)定電流范圍內(nèi)變化所用時間確定，b.電梯需要停車時根據(jù)拖動電梯運行電動機負載轉(zhuǎn)矩確定電動的機脫離電網(wǎng)的延時時間電動機負載轉(zhuǎn)矩最小延時設(shè)定的最小值，電動機負載轉(zhuǎn)矩最大延時設(shè)定的最大值，c.電抗器Z1、Z2、Z3按以K為底的指數(shù)函數(shù)關(guān)系分布，d.接觸器CZ1吸合只短路Z1，接觸器CZ2吸合只短路Z2，接觸器CZ3吸合只短路Z3。
全文摘要
本發(fā)明名稱是交流雙速電梯控制方法。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域是三相交流籠型電動機特性和電梯制造技術(shù)。其主要技術(shù)特性是交流雙速電動機的負載轉(zhuǎn)矩靠電動機起動過程中設(shè)定電流范圍變化所用時間確定，電梯需要停車時根據(jù)電動機負載轉(zhuǎn)矩確定延時電動機脫離電網(wǎng)時間，交流雙速電動機低速繞組定子串接電抗器按指數(shù)函數(shù)關(guān)系分布。
文檔編號B66B1/28GK1138003SQ9510253
公開日1996年12月18日 申請日期1995年6月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年6月15日
發(fā)明者戰(zhàn)捷 申請人:戰(zhàn)捷