專利名稱：交流電梯速度控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型交流電梯速度控制裝置屬于建筑物內(nèi)垂直運(yùn)輸用電梯的控制系統(tǒng)，適用于額定梯速1米／秒、額定載荷重量1噸的各類電梯。
目前垂直運(yùn)輸用電梯主要有兩大類即直流機(jī)組電梯和交流雙速電梯。前者因其能耗大(效率僅達(dá)40～50％)、機(jī)房占地面積大、價格昂貴等原因，根據(jù)國家政策已停止生產(chǎn)；后者則因目前采用的調(diào)速系統(tǒng)本身的缺點(diǎn)而存在電梯運(yùn)行舒適感差、平層準(zhǔn)確度低、運(yùn)行效率低、可靠性低等不足。
本實(shí)用新型的目的是在不改變原交流雙速電梯機(jī)械部分的前提下，對原有電氣部分稍加變動，加入一個電氣調(diào)速裝置，從而使交流雙速電梯即保持其原有的能耗低、造價低的特點(diǎn)，又具有直流機(jī)組電梯運(yùn)行舒適感好、平層準(zhǔn)確度高、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的一種交流雙速電梯速度控制裝置，由方向接觸器、快車加速接觸器、快車接觸器、勵磁接觸器、雙速異步電動機(jī)、脈沖轉(zhuǎn)換器、可控硅整流部分及交流調(diào)速控制器等主要部分組成，其特征在于交流調(diào)速控制器是由調(diào)節(jié)器、移相觸發(fā)器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路所組成。
現(xiàn)有交流雙速電梯速度控制裝置中的速度給定多采用距離原則，即以減速距離S為變量，通過電路得到與距離S相對應(yīng)的速度值，即Vg＝f(s)。通常的方法有在轎廂上安裝一個減速觸板，板上裝有由若干電阻串連而成的分壓器，井道內(nèi)側(cè)裝有觸頭。當(dāng)電梯運(yùn)行到減速位置時，觸頭與觸板相對滑動便得到與距離有關(guān)的速度電壓。由于電阻不可能串聯(lián)無限多，故得到的Vg＝f(s)波動較大，且由于觸頭與觸板間機(jī)械磨損的存在，即降低了其使用壽命，又增加了維修工作量。還有采用若干個感應(yīng)器切除若干個與充電電容相串連的電阻來得到Vg＝f(s)曲線，或采用測速發(fā)電機(jī)發(fā)出測速電壓，經(jīng)積分形成Vg＝f(s)曲線。前者精確度低，后者電路復(fù)雜。
本實(shí)用新型的速度給定回路是由分頻器、計數(shù)器、只讀存儲器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器及放大器組成。由于只讀存儲器的存儲容量很大，減速曲線在減速距離內(nèi)可分成成百上千個點(diǎn)存入，故可以認(rèn)為Vg＝f(s)曲線是連續(xù)的，且該回路無需調(diào)整。
本實(shí)用新型的速度反饋回路是由兩級倍頻器、頻率電壓變換器、定時電阻、定時電容及運(yùn)算放大器組成。因未采用傳統(tǒng)的測速發(fā)電機(jī)，故其造價低，不需維護(hù)，并克服了由于測速機(jī)與拖動電機(jī)安裝不當(dāng)帶來的波紋干擾。
以下通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1.為交流電梯速度控制裝置簡圖。
圖2.為速度給定回路示意圖。
圖3.為速度反饋回路示意圖。
圖4.為交流調(diào)速控制器裝配示意圖。圖5.為圖4的B－B向視圖。
一種交流電梯速度控制裝置，如圖1所示，由方向接觸器SC、XC，快車加速接觸器JC，快車接觸器KC，勵磁接觸器LC，雙速異步電動機(jī)M，脈沖轉(zhuǎn)換器SF，可控硅整流部分ZL及交流調(diào)速控制器KQ等主要部分組成。圖中Z為制動器，L為牽引輪，J為電梯轎廂，D為配重。交流調(diào)速控制器KQ包括調(diào)節(jié)器、移相觸發(fā)器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路五個部分。調(diào)節(jié)器為比例積分型調(diào)節(jié)器。移相觸發(fā)器為普通單結(jié)晶體管式觸發(fā)器。零速檢測由運(yùn)算放大器和繼電器組成。速度給定回路如圖2所示，它由分頻器IC1、計數(shù)器IC2～I(xiàn)C4、只讀存儲器IC3、數(shù)模轉(zhuǎn)換器IC6及放大器IC7組成。速度反饋回路如圖3所示，它由4與非門IC8、電阻R1、電容C1構(gòu)成的第一級倍頻器，4與非門IC9、電阻R2、電容C2構(gòu)成的第二級倍頻器，頻率電壓變換器IC10，定時電阻R1，定時電容C1及運(yùn)算放大器IC11組成；其中電容C1分別接在4與非門IC9中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；在與非門2、3的輸入端與地之間分別接有電阻R1；電容C2分別接在4與非門IC9中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；電阻R2分別接在與非門2和3的輸入端與地之間。
交流調(diào)速控制器各部件間的裝配關(guān)系如圖4、5所示，它由箱體11、前面板21、后面板22及變壓器14、主印刷板13、電源板16、繼電器17等組成，其中開關(guān)23、保險24、指示燈26、電工表12裝在前面板21上，接線端子15裝在后面板22上，調(diào)節(jié)器、移相觸發(fā)器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路部分的電路裝在主印刷板13上。
本實(shí)用新型交流電梯速度控制裝置的工作過程如下當(dāng)運(yùn)行中的電梯轎廂進(jìn)入減速點(diǎn)時，快車接觸器KC斷開，勵磁接觸器LC閉合，脈沖轉(zhuǎn)換器SF發(fā)出的脈沖序列為交流調(diào)速控制器KQ所接收。其中一路經(jīng)速度反饋回路變換后成為反映電梯實(shí)際運(yùn)行速度的電壓Vf，即由與非門電路IC8、IC9及電阻R、電容C組成倍頻器，其中電阻R和電容C構(gòu)成微分電路對輸入的CP脈沖進(jìn)行微分，然后經(jīng)頻率電壓變換器IC10將倍頻后的信號轉(zhuǎn)換成速度電壓；Rt和Ct為頻率電壓變換器的定時電阻和定時電容，IC11為運(yùn)算放大器，對IC10的輸出進(jìn)行濾波及緩沖放大。另一路經(jīng)速度給定回路變換后成為反映電梯理想速度的速度給定電壓Vg，即首先由分頻器IC1將脈沖序列二分頻，得到CP1作為計數(shù)器IC2～I(xiàn)C4的CP脈沖，IC2～I(xiàn)C4的計數(shù)值作為只讀存儲器IC5的地址信號，IC5根據(jù)地址信號輸出對應(yīng)該地址單元數(shù)字量，再由數(shù)模轉(zhuǎn)換器IC6將數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量，經(jīng)放大器IC7放大后得到系統(tǒng)所需的速度給定電壓Vg。速度給定電壓Vg是以減速距離S為變量的，當(dāng)電梯實(shí)際運(yùn)行速度的｜Vf｜大于理想速度給定電壓Vg時，即電梯的實(shí)際運(yùn)行速度高于給定速度時，速度調(diào)節(jié)器的輸出電壓Vk升高，使可控硅整流部分ZL輸出直流動態(tài)電流施加到電機(jī)M的低速繞阻M2上進(jìn)行能耗制動；同時，電機(jī)M受勵磁作用產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)｜Vf｜＝Vg時，調(diào)節(jié)器的輸出保持不變，勵磁電流保持不變；當(dāng)｜Vf｜＞Vg時，調(diào)節(jié)器的輸出電壓降為零，勵磁電流降為零，電機(jī)M靠慣性滑行；一旦使｜Vf｜＜Vg時，調(diào)節(jié)器又進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣使電梯在減速過成中嚴(yán)格按理想速度給定電壓運(yùn)行。當(dāng)電梯減速到停層位置時，速度降為零，制動器Z被觸發(fā)動作，即抱閘停車。
可見，本交流電梯速度控制裝置具有系統(tǒng)簡單、容易實(shí)現(xiàn)、調(diào)整方便、成本低、舒適感好、平層精度高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。除作為新產(chǎn)品外，還可對已有交流雙速電梯進(jìn)行改造，使之成為交流調(diào)速電梯。
權(quán)利要求1.一種采用交流雙速電機(jī)拖動的電梯速度控制裝置，由方向接觸器SC、XC，加速接觸器JC，快車接觸器KC，勵磁接觸器LC，雙速異步電動機(jī)M，脈沖轉(zhuǎn)換器SF，可控硅整流部分ZL及交流調(diào)速控制器KQ等主要部分組成，其特征在于交流調(diào)速控制器KQ是由以下幾部分組成a.調(diào)節(jié)器--為比例積分型調(diào)節(jié)器；b.移相觸發(fā)器--為普通單結(jié)晶體管式觸發(fā)器；c.零速檢測--由運(yùn)算放大器和繼電器組成；d.速度給定回路--由分頻器IC1、計數(shù)器IC2～I(xiàn)C4、只讀存儲器IC5、數(shù)模轉(zhuǎn)換器IC6及放大器IC7組成；e.速度反饋回路--由4與非門IC8、電阻R1、電容C1構(gòu)成的第一級倍頻器，4與非門IC9、電阻R2、電容C2構(gòu)成的第二級倍頻器，頻率電壓變換器IC10，定時電阻Rt，定時電容Ct及運(yùn)算放大器IC11組成；其中電容C1分別接在4與非門IC8中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；在與非門2、3的輸入端與地之間分別接有電阻R1；電容C2分別接在4與非門IC9中的與非門1的輸入端和與非門2的輸入端之間及與非門1的輸出端和與非門3的輸入端之間；電阻R3分別接在與非門2和3的輸入端與地之間。
專利摘要本交流電梯速度控制系統(tǒng)屬于建筑物內(nèi)垂直運(yùn)輸用電梯的控制系統(tǒng)，由方向接觸器、快車加速接觸器、快車接觸器、勵磁接觸器、雙速異步電動機(jī)、脈沖轉(zhuǎn)換器、可控硅整流部分及交流調(diào)速控制器等部分組成，特點(diǎn)為交流調(diào)速控制器是由調(diào)節(jié)器、移相觸發(fā)器、零速檢測、速度給定回路、速度反饋回路所組成。本實(shí)用新型使交流雙速電梯即保持其原有的能耗低、造價低的特點(diǎn)，又具有直流機(jī)組電梯運(yùn)行舒適感好、平層準(zhǔn)確度高、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B66B1/28GK2054027SQ8820134
公開日1990年3月7日 申請日期1988年2月12日 優(yōu)先權(quán)日1988年2月12日
發(fā)明者孫杰, 陳洪曼 申請人:中國建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究所