本實用新型屬于核聚變裝置遙操作領(lǐng)域，具體來說是設(shè)計一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置。

背景技術(shù)：

核聚變裝置的內(nèi)部部件在運行過程中會受到損壞以及放射性物質(zhì)和有毒物質(zhì)的污染，所以需要對其內(nèi)部部件定期維修處理，在其維護(hù)修理時需要遙操作裝置完成相應(yīng)部件的檢測、裝配、運輸和維修等操作。其中包層作為核聚變裝置內(nèi)部部件的一部分，是核聚變裝置的核心載體，同時也是其實現(xiàn)應(yīng)用目標(biāo)的功能載體，在核聚變裝置上起著極其重要的作用，但包層體積質(zhì)量巨大，單塊重量約有200噸，維護(hù)運輸過程極其困難。

傳統(tǒng)的維護(hù)方式是把包層設(shè)計為多塊，然后利用轉(zhuǎn)運車從真空室中窗口分塊運輸。在此運輸過程中，需要先把轉(zhuǎn)運車密封窗口與真空室密封窗口對接，然后利用轉(zhuǎn)運車?yán)锩娴闹匦屯侠瓩C(jī)構(gòu)把包層沿導(dǎo)軌托運到轉(zhuǎn)運車?yán)锩?，然后關(guān)閉真空室和轉(zhuǎn)運車密封窗口，利用轉(zhuǎn)運車把包層分塊運輸?shù)綗崾依镞M(jìn)行維護(hù)。這種維護(hù)方式具有缺點是需要轉(zhuǎn)運車數(shù)量居多，維護(hù)效率低，耗時長，成本高，并且還很有可能影響真空室的潔凈度和真空度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，其特征在于：包括有真空室，真空室的內(nèi)壁上固定有L型的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，旋轉(zhuǎn)機(jī)架的橫向座上設(shè)有弧形導(dǎo)軌槽，弧形導(dǎo)軌槽的底部均布有一排凹槽；旋轉(zhuǎn)機(jī)架的橫向座上設(shè)有與弧形導(dǎo)軌槽滑動配合的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的下表面開有與弧形導(dǎo)軌槽對應(yīng)的沉槽，沉槽和弧形導(dǎo)軌槽之間設(shè)有驅(qū)動液壓缸，驅(qū)動液壓缸一端轉(zhuǎn)動安裝在沉槽底部一側(cè)，另一端抵在弧形導(dǎo)軌槽中的任一凹槽中；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上表面通過頂升液壓缸支撐安裝有包層。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上表面通過頂升液壓缸支撐安裝有支撐板，支撐板承接有包層。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，其特征在于：旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上與弧形導(dǎo)軌槽的接觸面上轉(zhuǎn)動安裝有滾珠滑輪。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上與弧形導(dǎo)軌槽的接觸面的截面均為相互配合的V型。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，其特征在于：所述支撐板的上表面設(shè)有滾花。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動液壓缸一端通過銷軸轉(zhuǎn)動安裝在沉槽底部一側(cè)，另一端頂端結(jié)構(gòu)為球頭，所述球頭抵在弧形導(dǎo)軌槽中的任一凹槽中。

所述驅(qū)動液壓缸采用重載荷式液壓缸，其底端安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的沉槽中，其另一端安放在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的任一凹槽內(nèi)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)架上均布開有一系列凹槽，用于驅(qū)動液壓缸前進(jìn)的支撐點。支撐板和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌之間設(shè)置有四個頂升液壓缸，頂升液壓缸采用扁平式結(jié)構(gòu)，用于包層旋轉(zhuǎn)移動前的頂升運動。旋轉(zhuǎn)機(jī)架下設(shè)有導(dǎo)軌槽，與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合使用，兩個部件接觸面之間安裝有滾柱滑輪，用于減小相對滑動摩擦力，而整個旋轉(zhuǎn)機(jī)架固定在真空室內(nèi)壁上，整個裝置靠頂升液壓缸的頂升運動和驅(qū)動液壓缸推動旋轉(zhuǎn)機(jī)架凹槽驅(qū)動包層前進(jìn)。

所述的支撐板上表面直接承接旋轉(zhuǎn)包層，下表面直接連接頂升液壓缸的上端。支撐板上表面做成帶滾花處理，其目的是增加其與包層之間的靜摩擦力，從而可以平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)包層移動。

所述的頂升液壓缸有四個，其上端通過法蘭利用螺栓固定在支撐板上，下端通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上。頂升液壓缸采用單作用扁平式結(jié)構(gòu)，頂升時靠油壓壓力，回程時靠包層自身重力壓縮。

所述的驅(qū)動液壓缸采用重載推力液壓缸，頂端結(jié)構(gòu)為球頭，其底端安裝結(jié)構(gòu)為耳環(huán)式，直接用銷軸安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上，上端直接頂在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的凹槽內(nèi)。

所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上面安裝有四個頂升液壓缸，下面中間部位長方形的沉槽內(nèi)安裝有頂升液壓缸，兩側(cè)是與旋轉(zhuǎn)機(jī)架配合使用的接觸面，所述接觸面為斜面，斜面上安裝有一系列滾柱，用于減小導(dǎo)軌運動時之間的滑動摩擦力。

旋轉(zhuǎn)機(jī)架固定在真空室內(nèi)壁上，與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合使用，共同在驅(qū)動液壓缸的作用下做旋轉(zhuǎn)運動。另外，導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝有一系列凹槽，用于驅(qū)動液壓缸的推力點。

整個裝置的旋轉(zhuǎn)移動原理為：旋轉(zhuǎn)移動包層前，首先利用四個頂升液壓缸頂升支撐板，進(jìn)而把包層頂升一定的高度，使其離開旋轉(zhuǎn)機(jī)架，然后利用驅(qū)動液壓缸頂端球頭結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的凹槽之間的推力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相對旋轉(zhuǎn)機(jī)架運動，由于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌為弧形導(dǎo)軌，所以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌相對旋轉(zhuǎn)機(jī)架做旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而通過支撐板帶動包層緩慢移動；當(dāng)驅(qū)動液壓缸達(dá)到其伸長最大行程時，驅(qū)動液壓缸開始縮短，在其自身重力作用下，其球頭結(jié)構(gòu)進(jìn)入第兩個凹槽中，然后重復(fù)上述過程，使包層不斷的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以對單塊包層進(jìn)行整體旋轉(zhuǎn)移動，然后利用行車從真空室上窗口吊走，大大提高了包層維護(hù)效率，且成本低，在核聚變裝置包層維護(hù)中尤其實用。

附圖說明

圖1 本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖

圖2 本實用新型的剖視圖

圖3 為旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為旋轉(zhuǎn)機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實例及附圖配合詳細(xì)的說明，由于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌為弧形導(dǎo)軌，而該弧形導(dǎo)軌的半徑約為13米，因此，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的弧度特別大，在附圖的顯示上接近于直線導(dǎo)軌。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，包括有真空室7，真空室7的內(nèi)壁上固定有L型的旋轉(zhuǎn)機(jī)架2，旋轉(zhuǎn)機(jī)架2的橫向座上設(shè)有弧形導(dǎo)軌槽11，弧形導(dǎo)軌槽11的底部均布有一排凹槽10；旋轉(zhuǎn)機(jī)架2的橫向座上設(shè)有與弧形導(dǎo)軌槽滑動配合的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的下表面開有與弧形導(dǎo)軌槽對應(yīng)的沉槽，沉槽和弧形導(dǎo)軌槽之間設(shè)有驅(qū)動液壓缸3，驅(qū)動液壓缸3一端轉(zhuǎn)動安裝在沉槽底部一側(cè)，另一端抵在弧形導(dǎo)軌槽中的任一凹槽中；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的上表面通過頂升液壓缸4支撐安裝有包層1。

驅(qū)動液壓缸3底端通過銷軸9安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌6上，另一端安放在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2上的凹槽10內(nèi)；支撐板5和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2之間安裝有四個頂升液壓缸4；旋轉(zhuǎn)機(jī)架2下設(shè)有導(dǎo)軌槽，與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌6配合使用，兩個導(dǎo)軌接觸面之間安裝有滾柱滑輪8，而整個旋轉(zhuǎn)機(jī)架2固定在真空室7的內(nèi)壁，整個裝置靠頂升液壓缸4的頂升運動和驅(qū)動液壓缸3推動旋轉(zhuǎn)機(jī)架2上的凹槽10驅(qū)動包層1旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。

旋轉(zhuǎn)機(jī)架2形狀為“L”形，固定在真空室7的內(nèi)壁上，其內(nèi)部布置有“V”形導(dǎo)軌，內(nèi)部均布布置有一系列凹槽10，與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌6配合使用，凹槽10用于驅(qū)動液壓缸的推力點。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，所述的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌6上面安裝有四個頂升液壓缸4，下面中間部位長方形槽內(nèi)安裝有驅(qū)動液壓缸3，兩側(cè)是與旋轉(zhuǎn)機(jī)架2配合使用的“V”形上導(dǎo)軌斜面，斜面上安裝有一系列滾柱滾輪8，用于減小導(dǎo)軌運動時之間的滑動摩擦力。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，所述的頂升液壓缸4有四個，其上端通過法蘭利用螺栓固定在支撐板5上，下端通過螺栓固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)架上。頂升液壓缸4采用單作用扁平式結(jié)構(gòu)，頂升時靠油壓壓力，回程時靠包層自身重力壓縮，其作用主要是用于包層1移動前的頂升運動，使其可以脫離包層1的運動導(dǎo)軌。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，所述的支撐板5上表面直接承接旋轉(zhuǎn)包層1，下表面直接連接頂升液壓缸4的上端。支撐板5上表面做成帶滾花處理，其目的是增加其與包層1之間的靜摩擦力，從而可以平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)包層1移動。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，所述的驅(qū)動液壓缸3采用重載式推力液壓缸，頂端結(jié)構(gòu)為球頭，底端安裝結(jié)構(gòu)采用耳環(huán)式，耳環(huán)孔內(nèi)部安裝有向心滾針軸承，通過銷軸9安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2上，頂端直接頂在旋轉(zhuǎn)機(jī)架2中凹槽10內(nèi)。驅(qū)動液壓缸3驅(qū)動原理為：當(dāng)其頂端球頭結(jié)構(gòu)頂緊旋轉(zhuǎn)機(jī)架2上的第一個凹槽10時，液壓缸3開始施加推力，進(jìn)而由支撐板5帶動包層1開始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動液壓缸3達(dá)到其伸長最大行程時，其后開始進(jìn)行縮短運動，在其自身重力作用下，其球頭結(jié)構(gòu)進(jìn)入第兩個凹槽10中，然后重復(fù)上述過程，使包層不斷的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。

一種用在核聚變裝置上的包層旋轉(zhuǎn)移動裝置，所述的整個工作原理為：旋轉(zhuǎn)移動包層1前，首先利用四個頂升液壓缸3頂升支撐板5，進(jìn)而把包層1頂升一定的高度，使其離開旋轉(zhuǎn)機(jī)架2，然后利用驅(qū)動液壓缸3頂端球頭結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的凹槽10之間的推力，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌6相對旋轉(zhuǎn)機(jī)架2旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)而通過支撐板5帶動包層1緩慢移動；當(dāng)驅(qū)動液壓缸3達(dá)到其伸長最大行程時，驅(qū)動液壓缸3開始做縮短運動，在其自身重力作用下，其球頭結(jié)構(gòu)進(jìn)入第兩個凹槽10中，然后重復(fù)上述過程，使包層不斷的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動，直至運動到真空室7的正上窗口。