本發(fā)明涉及印刷技術領域,特別涉及一種印刷圖像的定位核提取方法及提取裝置。
背景技術:
在印刷檢測軟件使用中,用的最多、花費時間最多的是建模工作,模板管理是非常重要的建模工具,針對不同的印刷產品以及工藝,可以新建不同的檢測模板,好的檢測模板可以大大的提高檢出率,并能使誤檢率保持在可接受的范圍內,同時有利于減少拒檢情況的發(fā)生,從而有效的提高印刷產品的出廠質量,進而為相關企業(yè)增加利潤,提高市場競爭力以及客戶認可度。
其中,在建模工作中耗時最多的是繪制定位核、以及繪制各種檢測區(qū)。然而在相關技術中的檢測軟件中,這些復雜的工作都是由人工進行,因此存在一定的局限性,并且對其正確性無法做出準確的判斷。
技術實現(xiàn)要素:
本申請是基于發(fā)明人對以下問題的認識和發(fā)現(xiàn)作出的:
目前的建模過程中,通常都是通過人工選取圖像上特定區(qū)域作為定位核,人工選取定位核費時費力,操作復雜,并且有很強的經驗在其中起作用,導致無法準確判斷在圖像中哪個地方提取定位核效果好,哪個地方提取效果差,只是憑實際操作員的感覺來進行。因此經常出現(xiàn)選取的定位核定位不上、發(fā)生拒檢現(xiàn)象等問題。
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。
為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種能夠穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核的印刷圖像的定位核提取方法。
本發(fā)明的另一個目的在于提出一種印刷圖像的定位核提取裝置。
為達到上述目的,本發(fā)明一方面實施例提出了一種印刷圖像的定位核提取方法,包括以下步驟:從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準定位核;對所述初始準定位核進行圖像預處理,以濾除占空比和對比度小于預設經驗值的準定位核獲取合適準定位核;在所述合適準定位核周圍預定范圍內進行像素歸一化模板匹配,得到匹配系數(shù)二維分布圖;掃描所述二維分布圖以得到中心點匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布,并分別擬合計算橫縱(XY)方向 的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間;對所述準定位核的擬合數(shù)據(jù)進行篩選、排序,并從中挑選最佳位置;對所述最佳位置進行驗證,如果在預設搜索定位范圍內滿足唯一性,則將所述最佳位置作為最佳定位核;根據(jù)所述印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布,將所述最佳定位核作為前景區(qū)域的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。
根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取方法,首先選擇準定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖,其次掃描二維分布圖得到擬合后的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間,從而對準定位核的擬合數(shù)據(jù)進行篩選和排序,以從中挑選最佳位置,在通過唯一性驗證之后,將最佳位置作為最佳定位核,以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核,實現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核,不但操作簡單,而且自動化程度高,提高用戶的使用體驗。
另外,根據(jù)本發(fā)明上述實施例的印刷圖像的定位核提取方法還可以具有如下附加的技術特征:
進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,通過對逐像素或者間隔像素進行逐區(qū)域掃描以掃描所述二維分布圖。
進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,通過計算所述二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到所述準定位核。
本發(fā)明另一方面實施例提出了一種印刷圖像的定位核提取裝置,包括:獲取模塊,用于從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準定位核;預處理模塊,用于對所述初始準定位核進行圖像預處理,以濾除占空比和對比度小于預設經驗值的準定位核獲取合適準定位核;匹配模塊,用于在所述合適準定位核周圍預定范圍內進行像素歸一化模板匹配,得到匹配系數(shù)二維分布圖;擬合模塊,用于掃描所述二維分布圖以得到中心點匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布,并分別擬合計算橫縱(XY)方向的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間;排序篩選模塊,用于對所述準定位核的擬合數(shù)據(jù)進行篩選、排序,并從中挑選最佳位置;驗證模塊,用于對所述最佳位置進行驗證,如果在預設搜索定位范圍內滿足唯一性,則將所述最佳位置作為最佳定位核;選擇模塊,用于根據(jù)所述印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布,將所述最佳定位核作為前景區(qū)域的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。
根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取裝置,首先選擇準定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖,其次掃描二維分布圖得到擬合后的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間,從而對準定位核的擬合數(shù)據(jù)篩選和排序,以從中挑選最佳位置,在通過唯一性驗證之后,將最佳位置作為最佳定位核,以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核,實現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核,不但操作簡單,而且自動化程度高,提高用戶的使用體驗。
另外,根據(jù)本發(fā)明上述實施例的印刷圖像的定位核提取裝置還可以具有如下附加的技術特征:
進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,所述擬合模塊通過對逐像素或者間隔像素進行逐區(qū)域掃描以掃描所述二維分布圖。
進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,所述擬合模塊還用于計算所述二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到所述準定位核。
本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發(fā)明的實踐了解到。
附圖說明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的印刷圖像的定位核提取方法的流程圖;
圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高斯分布示意圖;
圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電學上常用的品質因子對應的置信帶寬區(qū)間示意圖;
圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的等寬十字線圖片上的匹配系數(shù)分布示意圖;
圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的等寬十字線圖片上的置信區(qū)間隨十字線寬度的分布示意圖;
圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的不等寬十字線圖片上的置信區(qū)間隨十字線寬度的分布示意圖;
圖7為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的等寬十字線圖片上的置信區(qū)間隨十字線寬度的分布示意圖;以及
圖8為根據(jù)本發(fā)明實施例的印刷圖像的定位核提取裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發(fā)明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,旨在用于解釋本發(fā)明,而不能理解為對本發(fā)明的限制。
此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中,“多個”的含義是兩個或兩個以上,除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
在本發(fā)明中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取方法及提取裝置,首先將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取方法。參照圖1所示,該方法包括以下步驟:
S101,從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準定位核。
具體地,在機器視覺表面檢測時,需要對采集的圖像進行定位,以供比對缺陷檢測等。在定位過程中,需要在圖像上選取若干區(qū)域作為定位核,通過對定位核內的區(qū)域進行匹配綜合得到圖像需要旋轉的角度和平移的距離。
在本發(fā)明的實施例中,首先提取前景區(qū),在該前景區(qū)中選擇M*N像素(例如100*100)的“準定位核”區(qū)域。
S102,對初始準定位核進行圖像預處理,以濾除占空比和對比度小于預設經驗值的準定位核獲取合適準定位核。其中,預設經驗值可以根據(jù)實際情況進行設置。
具體地,對準定位核區(qū)域做圖像預處理,濾除占空比和對比度小于某個經驗值的準定位核區(qū)域。其中,先進行二值化,確定前景和背景區(qū)域,占空比=前景面積/總面積,對比度=(前景區(qū)灰度加權值-背景區(qū)灰度加權值)/(前景區(qū)灰度加權值+背景區(qū)灰度加權值),占空比和對比度小于經驗值的“準定位核”區(qū)域剔除。
S103,在合適準定位核周圍預定范圍內進行像素歸一化模板匹配,得到匹配系數(shù)二維分布圖。
進一步地,通過該“準定位核”區(qū)域對該前景區(qū)大小外擴一定M1*N1大小(例如160*120像素)進行逐像素歸一化模板匹配,先按照其實際位置進行匹配(此時完全匹配,匹配系數(shù)為1),在匹配位置上下左右(M2*N2)周圍一定范圍內即準定位核周圍預定范圍內進行逐像素歸一化模板匹配,從而得到一系列匹配系數(shù),可以得到一張類 似于錐子形狀的匹配系數(shù)二維分布圖。
S104,掃描二維分布圖以得到中心點匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布,并分別擬合計算橫縱(XY)方向的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間。
其中,在本發(fā)明的一個實施例中,通過對逐像素或者間隔像素進行逐區(qū)域掃描以掃描二維分布圖。
進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,根據(jù)高斯二維分布擬合或根據(jù)橫向和縱向分別高斯一維擬合以對二維分布圖進行擬合,或者不擬合而直接計算置信帶寬區(qū)間(峰值,峰值)。
進一步地,在本發(fā)明的另一個實施例中,通過計算二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到準定位核。
具體地,參照圖2所示,其次對二維分布圖進行擬合,既可以按照高斯二維分布擬合,也可以按照橫向和縱向分別高斯一維擬合,(或者不進行擬合而直接快速計算其置信帶寬,對應峰值的倍左右區(qū)間,參照圖3所示),求出其擬合后的標準偏差(帶寬區(qū)間)。其中,參照圖4至圖7所示,標準偏差(帶寬區(qū)間)越小,二維分布越陡,標準偏差(帶寬區(qū)間)越大,二維分布越平坦,而好的定位核要求標準偏差既不能過大,也不能偏小,同時二維XY方向的分布越對稱越好。
進一步地,通過對逐像素或者間隔像素進行逐區(qū)域掃描前景區(qū)內二維匹配系數(shù)分布圖,例如以前景區(qū)占總面積的1/2范圍內進行尋找,最多可以得到(M-M2)*(N-N2)組擬合后的標準偏差。
S105,對準定位核的擬合數(shù)據(jù)進行篩選、排序,并從中挑選最佳位置。
具體地,同時對得到的所有前景檢測區(qū)的最佳“準定位核”擬合數(shù)據(jù)進行排序,取出XY方向定位核分析,對標準偏差(帶寬區(qū)間)不在經驗值范圍內的“準定位核”進行剔除。
在其中進行最佳位置挑選,當定位核位于此位置時,XY方向的標準偏差(帶寬區(qū)間)越接近,即XY方向的二維分布越對稱越好。對其中XY方向的對稱性進行排序,找到對稱性最好的位置,即得到此前景區(qū)定位核的最佳位置。
S106,對最佳位置進行驗證,如果在預設搜索定位范圍內滿足唯一性,則將最佳位置作為最佳定位核。其中,預設搜索定位范圍可以根據(jù)實際情況進行設置。
具體地,最后進行唯一性驗證,即在區(qū)域周圍外擴的一定區(qū)間內搜索,如果此定位核不唯一,即放棄該定位核,選取對稱性次好的,以此類推,知道找到合適的最佳定位核。
S107,根據(jù)印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布,將最佳定位核作為前景區(qū)域 的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。
另外,根據(jù)需要可以是定位核位于圖像整體圖像上的位置和前景區(qū)定位核的最佳位置的聯(lián)合考量,選出圖像定位所需要的最優(yōu)定位核(例如背景定位核要求在圖像的左右兩側選取兩個定位核進行背景定位,左右距離離得越遠越好)。
根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取方法,首先選擇準定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖,其次掃描二維分布圖得到擬合后標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間,從而對準定位核的擬合數(shù)據(jù)篩選和排序,以從中挑選最佳位置,在通過唯一性驗證之后,將最佳位置作為最佳定位核,以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核,既能夠代替人工,同時也能做到精確選取最佳定位核,排除人工選取定位核時遇到的定位不上的情況,實現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核,不但操作簡單,而且自動化程度高,以及提供一整套完整的定位核選取的評價規(guī)范,提高用戶的使用體驗。
下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取裝置。參照圖8所示,該提取裝置10包括:獲取模塊100、預處理模塊200、匹配模塊300、擬合模塊400、排序篩選模塊500、驗證模塊600和選擇模塊700。
其中,獲取模塊100用于從印刷圖像的前景區(qū)域中選擇初始準定位核。預處理模塊200用于對初始準定位核進行圖像預處理,以濾除占空比和對比度小于預設經驗值的準定位核獲取合適準定位核。匹配模塊300用于在合適準定位核周圍預定范圍內進行像素歸一化模板匹配,得到匹配系數(shù)二維分布圖。擬合模塊400用于掃描二維分布圖以得到中心點匹配值為1的二維匹配系數(shù)分布,并分別擬合計算橫縱(XY)方向的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間。排序篩選模塊500用于對準定位核的擬合數(shù)據(jù)進行篩選、排序,并從中挑選最佳位置。驗證模塊600用于對最佳位置進行驗證,如果在預設搜索定位范圍內滿足唯一性,則將最佳位置作為最佳定位核。選擇模塊700用于根據(jù)印刷圖像的前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域的最優(yōu)定位核或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核。預設經驗值和預設搜索定位范圍可以根據(jù)實際情況進行設置。
具體地,在機器視覺表面檢測時,需要對采集的圖像進行定位,以供比對缺陷檢測等。在定位過程中,需要在圖像上選取若干區(qū)域作為定位核,通過對定位核內的區(qū)域進行匹配綜合得到圖像需要旋轉的角度和平移的距離。
在本發(fā)明的實施例中,首先提取前景區(qū),在該前景區(qū)中選擇M*N像素(例如100*100)的“準定位核”區(qū)域。
進一步地,對準定位核區(qū)域做圖像預處理,濾除占空比和對比度小于某個經驗值 的準定位核區(qū)域。其中,先進行二值化,確定前景和背景區(qū)域,占空比=前景面積/總面積,對比度=(前景區(qū)灰度加權值-背景區(qū)灰度加權值)/(前景區(qū)灰度加權值+背景區(qū)灰度加權值),占空比和對比度小于經驗值的“準定位核”區(qū)域剔除。
進一步地,通過該“準定位核”區(qū)域對該前景區(qū)大小外擴一定M1*N1大小(例如160*120像素)進行逐像素歸一化模板匹配,先按照其實際位置進行匹配(此時完全匹配,匹配系數(shù)為1),在匹配位置上下左右(M2*N2)周圍一定范圍內即準定位核周圍預定范圍內進行逐像素歸一化模板匹配,從而得到一系列匹配系數(shù),可以得到一張類似于錐子形狀的匹配系數(shù)二維分布圖。
在本發(fā)明的一個實施例中,擬合模塊400通過對逐像素或者間隔像素進行逐區(qū)域掃描以掃描二維分布圖。
進一步地,在本發(fā)明的一個實施例中,擬合模塊400根據(jù)高斯二維分布擬合或根據(jù)橫向和縱向分別高斯一維擬合以對二維分布圖進行擬合,或者不擬合而直接計算置信帶寬區(qū)間(峰值,峰值。
進一步地,在本發(fā)明的另一個實施例中,擬合模塊400還用于通過計算二維分布圖的置信寬帶得到帶寬區(qū)間以得到準定位核。
具體地,參照圖2所示,其次對二維分布圖進行擬合,既可以按照高斯二維分布擬合,也可以按照橫向和縱向分別高斯一維擬合,(或者不進行擬合而直接快速計算其置信帶寬,對應峰值的倍左右區(qū)間,參照圖3所示),求出其擬合后的標準偏差(帶寬區(qū)間)。其中,參照圖4至圖7所示,標準偏差(帶寬區(qū)間)越小,二維分布越陡,標準偏差(帶寬區(qū)間)越大,二維分布越平坦,而好的定位核要求標準偏差既不能過大,也不能偏小,同時二維XY方向的分布越對稱越好。
進一步地,通過對逐像素或者間隔像素進行逐區(qū)域掃描前景區(qū)內二維匹配系數(shù)分布圖,例如以前景區(qū)占總面積的1/2范圍內進行尋找,最多可以得到(M-M2)*(N-N2)組擬合后的標準偏差,對其進行排序,得到最佳“準定位核”區(qū)域。
同時對得到的所有前景檢測區(qū)的最佳“準定位核”擬合數(shù)據(jù)進行排序,取出XY方向定位核分析,對標準偏差(帶寬區(qū)間)不在經驗值范圍內的“準定位核”進行剔除。
在其中進行最佳位置挑選,當定位核位于此位置時,XY方向的標準偏差(帶寬區(qū)間)越接近,即XY方向的二維分布越對稱越好。對其中XY方向的對稱性進行排序,找到對稱性最好的位置,即得到此前景區(qū)定位核的最佳位置。
進一步地,最后進行唯一性驗證,即在區(qū)域周圍外擴的一定區(qū)間內搜索,如果此定位核不唯一,即放棄該定位核,選取對稱性次好的,以此類推,知道找到合適的最佳定位核。
另外,在本發(fā)明的實施例中,本發(fā)明實施例根據(jù)需要可以是定位核位于圖像整體圖像上的位置和前景區(qū)定位核的最佳位置的聯(lián)合考量,選出圖像定位所需要的最優(yōu)定位核(例如背景定位核要求在圖像的左右兩側選取兩個定位核進行背景定位,左右距離離得越遠越好)。
根據(jù)本發(fā)明實施例提出的印刷圖像的定位核提取裝置,首先選擇準定位核得到匹配系數(shù)二維分布圖,其次掃描二維分布圖得到擬合后的標準偏差值或直接計算置信帶寬區(qū)間,從而得到準定位核并對其擬合數(shù)據(jù)篩選和排序,以從中挑選最佳位置,在通過唯一性驗證之后,將最佳位置作為最佳定位核,以及根據(jù)前景區(qū)域和背景區(qū)域的分布將最佳定位核作為前景區(qū)域或者背景區(qū)域的最優(yōu)定位核,既能夠代替人工,同時也能做到精確選取最佳定位核,排除人工選取定位核時遇到的定位不上的情況,實現(xiàn)穩(wěn)定、有效、精確地選取最佳定位核,不但操作簡單,而且自動化程度高,以及提供一整套完整的定位核選取的評價規(guī)范,提高用戶的使用體驗。
流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為,表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分,并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn),其中可以不按所示出或討論的順序,包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序,來執(zhí)行功能,這應被本發(fā)明的實施例所屬技術領域的技術人員所理解。
在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟,例如,可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表,可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質中,以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用,或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言,"計算機可讀介質"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置),便攜式計算機盤盒(磁裝置),隨機存取存儲器(RAM),只讀存儲器(ROM),可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器),光纖裝置,以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外,計算機可讀介質甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質,因為可以例如通過對紙或其他介質進行光學掃描,接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序,然后將其存儲在計算機存儲器中。
應當理解,本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中,多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或 固件來實現(xiàn)。例如,如果用硬件來實現(xiàn),和在另一實施方式中一樣,可用本領域公知的下列技術中的任一項或他們的組合來實現(xiàn):具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路,可編程門陣列(PGA),現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。
本技術領域的普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質中,該程序在執(zhí)行時,包括方法實施例的步驟之一或其組合。
此外,在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中,也可以是各個單元單獨物理存在,也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn),也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時,也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。
上述提到的存儲介質可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。
在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例,可以理解的是,上述實施例是示例性的,不能理解為對本發(fā)明的限制,本領域的普通技術人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。