本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種遙感圖像信息缺失重建方法及裝置。
背景技術(shù):
遙感圖像數(shù)據(jù)提供了地物大量信息,有利于進(jìn)行各類應(yīng)用如農(nóng)業(yè),林業(yè),環(huán)境規(guī)劃等等方面。然而,遙感發(fā)展至今仍然受到很多限制,主要原因在于在獲取遙感圖像的過程中會受到很多因素的干擾,如云霧干擾,遙感傳感器自身的損害等等原因,會使獲得的遙感圖像帶有條帶噪聲或者死像元,或者會有大面積的云朵出現(xiàn),這大大影響了遙感在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
目前,解決遙感數(shù)據(jù)信息缺失的問題的主要方法包括插值法。然而,該數(shù)據(jù)融合的方法雖然可以針對某一種遙感圖像信息缺失進(jìn)行重建,但對于其所針對的信息缺失之外的信息丟失沒有很好的處理效果。也就是說,傳統(tǒng)的通過對某一種特定信息缺失重建方法并不適用于所有的信息缺失類型或者說沒有很好的重建效果,利用一種方法完成幾種不同類型信息缺失重建仍然沒有解決。
鑒于此,如何對遙感圖像的多種信息缺失進(jìn)行重建,解決現(xiàn)有的遙感圖像由于獲取過程受到天氣以及傳感器損壞等的限制出現(xiàn)死像元、條帶以及云朵遮擋等信息缺失的問題成為目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決上述的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種遙感圖像信息缺失重建方法及裝置,能夠?qū)b感圖像的多種信息缺失進(jìn)行重建,解決了現(xiàn)有的遙感圖像由于獲取過程受到天氣以及傳感器損壞等的限制出現(xiàn)死像元、條帶以及云朵遮擋等信息缺失的問題。
第一方面,本發(fā)明提供一種遙感圖像信息缺失重建方法,包括:
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像;
根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,所述輸出圖像為對所述信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像;
構(gòu)建所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù);
對所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)解算,并對解算得到的各參數(shù)取平均值;
根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。
可選地,所述獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像,包括:
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像。
可選地,所述獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像,包括:
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像。
可選地,在所述獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像之后,在所述根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系之前,所述方法還包括:
對所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像進(jìn)行預(yù)處理,獲取所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像的反射率數(shù)據(jù);
根據(jù)獲取的反射率數(shù)據(jù),對所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像進(jìn)行配準(zhǔn);
相應(yīng)地,所述根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,包括:
根據(jù)配準(zhǔn)后的信息缺失遙感圖像與參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系。
可選地,所述根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,包括:
根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像之間的局部線性關(guān)系;
根據(jù)所述局部線性關(guān)系,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系。
可選地,所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系為:
其中,wk為以像元k為中心的鄰域,q為輸出圖像,I為參考圖像,qi為輸出圖像的鄰域wk中的第i個(gè)像元,Ii為參考圖像的鄰域wk中的第i個(gè)像元,ak和bk均為鄰域wk相關(guān)的線性系數(shù)。
可選地,所述構(gòu)建所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù),包括:
構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的代價(jià)函數(shù);
將邊緣信息添加進(jìn)所述代價(jià)函數(shù)中,獲得所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)。
可選地,所述對所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)解算,包括:
通過最小化所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)的結(jié)果,計(jì)算所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)中的參數(shù)。
第二方面,本發(fā)明提供一種遙感圖像信息缺失重建裝置,包括:
獲取模塊,用于獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像;
第一構(gòu)建模塊,用于根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,所述輸出圖像為對所述信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像;
第二構(gòu)建模塊,用于構(gòu)建所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù);
參數(shù)解算模塊,用于對所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)解算,并對解算得到的各參數(shù)取平均值;
重建模塊,用于根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。
可選地,所述獲取模塊,具體用于
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像;
或者,
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像。
由上述技術(shù)方案可知,本發(fā)明的遙感圖像信息缺失重建方法及裝置,通過獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像;根據(jù)信息缺失遙感圖像與參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與參考圖像之間的線性關(guān)系,輸出圖像為對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像;構(gòu)建輸出圖像與參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)并對其進(jìn)行參數(shù)解算,對解算得到的各參數(shù)取平均值;根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和輸出圖像與參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。由此,本發(fā)明能夠?qū)b感圖像的多種信息缺失進(jìn)行重建,解決了現(xiàn)有的遙感圖像由于獲取過程受到天氣以及傳感器損壞等的限制出現(xiàn)死像元、條帶以及云朵遮擋等信息缺失的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的遙感圖像信息缺失重建方法的流程示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的原始MODIS第六波段影像數(shù)據(jù);
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的與圖2所示的第六波段影像數(shù)據(jù)同一區(qū)域的MODIS第七波段影像數(shù)據(jù);
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的以圖3所示圖像作為參考圖像、利用圖1所示實(shí)施例所述方法對圖2所示圖像進(jìn)行信息缺失重建后對輸出圖像;
圖5為本發(fā)明一實(shí)施例提供的遙感圖像信息缺失重建裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的遙感圖像信息缺失重建方法的流程示意圖,如圖1所示,本實(shí)施例的遙感圖像信息缺失重建方法如下所述。
101、獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像。
在一具體應(yīng)用中,所述步驟101可以利用遙感圖像傳感器獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像。
在另一具體應(yīng)用中,所述步驟101可以利用遙感圖像傳感器獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像。
102、根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,所述輸出圖像為對所述信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像。
在具體應(yīng)用中,所述步驟102可以包括:
根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像之間的局部線性關(guān)系;
根據(jù)所述局部線性關(guān)系,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系。
其中,所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系為:
其中,wk為以像元k為中心的鄰域,q為輸出圖像,I為參考圖像,qi為輸出圖像的鄰域wk中的第i個(gè)像元,Ii為參考圖像的鄰域wk中的第i個(gè)像元,ak和bk均為鄰域wk相關(guān)的線性系數(shù)。
103、構(gòu)建所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)。
在具體應(yīng)用中,所述步驟102可以包括圖中未示出的步驟P1和P2:
P1、構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的代價(jià)函數(shù)。
具體地,所構(gòu)建的輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的代價(jià)函數(shù)E(ak,bk)為:
式中,λ為ak的正則參數(shù),pi為待重建影像在窗口wk內(nèi)第i個(gè)像元。
可以理解的是,鄰域wk為局部窗口,通過對公式(2)最小化得到的公式(2)的解的形式為:
式中,|w|為鄰域wk內(nèi)的像元個(gè)數(shù),μk為參考圖像I內(nèi)鄰域wk的均值,為參考圖像I內(nèi)鄰域wk的方差,是鄰域wk窗口內(nèi)像素的平均值,其中:
P2、將邊緣信息添加進(jìn)所述代價(jià)函數(shù)中,獲得所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)。
具體地,所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)E為:
式中,wk為以像元k為中心的鄰域,ak和bk均為鄰域wk相關(guān)的線性系數(shù),ΓI(k)為鄰域wk內(nèi)第k個(gè)像元的邊緣權(quán)重。
以3×3的鄰域窗口為例,
其中,∈為常數(shù)值,∈是由(0.001×L)2來確定的,L為參考圖像的灰度變化范圍,N為參考圖像的像元個(gè)數(shù),為以像元k為中心的3×3的鄰域窗口內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)差,為以像元p為中心的3×3的鄰域窗口內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)差。
104、對所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)解算,并對解算得到的各參數(shù)取平均值。
在具體應(yīng)用中,在所述步驟104中,可以利用參考圖像進(jìn)行約束,通過最小化所述輸出圖像與所述參考圖像之間的差別來計(jì)算所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)中的參數(shù),即通過最小化所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)的結(jié)果,計(jì)算所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)中的參數(shù)。
具體地,步驟104對公式(6)求解可得到:
105、根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。
具體地,步驟105中獲取的重建后得到的輸出圖像可以用公式(10)來表示:
式中,為i所在窗口wk內(nèi)ak的平均值,為i所在窗口wk內(nèi)bk的平均值,為輸出圖像第i個(gè)像元,I(i)為參考圖像第i個(gè)像元。
具體地,
在具體應(yīng)用中,上述步驟101與102之間,本實(shí)施例所述方法還可以包括圖中未示出的步驟S1和S2:
S1、對所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像進(jìn)行預(yù)處理,獲取所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像的反射率數(shù)據(jù);
具體地,在所述步驟S1中,可以先對所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像進(jìn)行輻射標(biāo)定,然后利用FLAASH等大氣校正軟件對輻射標(biāo)定對圖像進(jìn)行反射率反演,獲得所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像的反射率數(shù)據(jù)。
S2、根據(jù)獲取的反射率數(shù)據(jù),對所述信息缺失遙感圖像和所述參考圖像進(jìn)行配準(zhǔn);
相應(yīng)地,上述步驟102可以包括:
根據(jù)配準(zhǔn)后的信息缺失遙感圖像與參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,所述輸出圖像為對所述信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像。
以MODIS第七波段影像為參考圖像重建MODIS第六波段影像為例,利用MODIS傳感器獲取的原始的ALI遙感圖像數(shù)據(jù),參考圖2和圖3,利用本實(shí)施例所述方法對圖2的MODIS第六波段影像進(jìn)行重建后,得到的輸出圖像如圖4所示。根據(jù)圖4可以看出,本實(shí)施例的遙感圖像信息缺失重建方法能夠有效解決圖2的MODIS第六波段影像的信息缺失的問題。
本實(shí)施例的遙感圖像信息缺失重建方法,通過獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像;根據(jù)信息缺失遙感圖像與參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與參考圖像之間的線性關(guān)系,輸出圖像為對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像;構(gòu)建輸出圖像與參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)并對其進(jìn)行參數(shù)解算,對解算得到的各參數(shù)取平均值;根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和輸出圖像與參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。由此,本實(shí)施例所述方法能夠?qū)b感圖像的多種信息缺失進(jìn)行重建,解決了現(xiàn)有的遙感圖像由于獲取過程受到天氣以及傳感器損壞等的限制出現(xiàn)死像元、條帶以及云朵遮擋等信息缺失的問題。
圖5示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的遙感圖像信息缺失重建裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖5所示,本實(shí)施例的遙感圖像信息缺失重建裝置,包括:獲取模塊51、第一構(gòu)建模塊52、第二構(gòu)建模塊53、參數(shù)解算模塊54和重建模塊55;其中:
獲取模塊51,用于獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像;
第一構(gòu)建模塊52,用于根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,所述輸出圖像為對所述信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建后得到的圖像;
第二構(gòu)建模塊53,用于構(gòu)建所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù);
參數(shù)解算模塊54,用于對所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)解算,并對解算得到的各參數(shù)取平均值;
重建模塊55,用于根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。
在具體應(yīng)用中,所述獲取模塊51,可具體用于
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同時(shí)相的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像;
或者,
獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像,將所述與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域不同波段的遙感圖像作為所述信息缺失遙感圖像的參考圖像。
本實(shí)施例的遙感圖像信息缺失重建裝置,通過獲取模塊獲取與信息缺失遙感圖像同一區(qū)域的參考圖像;第一構(gòu)建模塊根據(jù)所述信息缺失遙感圖像與所述參考圖像的空間相似性,構(gòu)建輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系;第二構(gòu)建模塊構(gòu)建所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系的邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù);參數(shù)解算模塊對所述邊緣加權(quán)代價(jià)函數(shù)進(jìn)行參數(shù)解算,并對解算得到的各參數(shù)取平均值;重建模塊根據(jù)解算得到的各參數(shù)平均值和所述輸出圖像與所述參考圖像之間的線性關(guān)系,對信息缺失遙感圖像進(jìn)行信息缺失重建,獲取重建后得到的輸出圖像。由此,利用本實(shí)施例所述裝置能夠?qū)b感圖像的多種信息缺失進(jìn)行重建,解決了現(xiàn)有的遙感圖像由于獲取過程受到天氣以及傳感器損壞等的限制出現(xiàn)死像元、條帶以及云朵遮擋等信息缺失的問題。
本實(shí)施例的遙感圖像信息缺失重建裝置,可以用于執(zhí)行前述圖1所示方法實(shí)施例的技術(shù)方案,其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似,此處不再贅述。
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本申請的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本申請可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲器中,使得存儲在該計(jì)算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
本發(fā)明的說明書中,說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而能夠理解的是,本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中,并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù),以便不模糊對本說明書的理解。類似地,應(yīng)當(dāng)理解,為了精簡本發(fā)明公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè),在上面對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中,本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對其的描述中。然而,并不應(yīng)將該公開的方法解釋呈反映如下意圖:即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說,如權(quán)利要求書所反映的那樣,發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此,遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式,其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本發(fā)明并不局限于任何單一的方面,也不局限于任何單一的實(shí)施例,也不局限于這些方面和/或?qū)嵤├娜我饨M合和/或置換。而且,可以單獨(dú)使用本發(fā)明的每個(gè)方面和/或?qū)嵤├蛘吲c一個(gè)或更多其他方面和/或其實(shí)施例結(jié)合使用。
最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍,其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。