1.一種高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，包括順序連接的自動供料裝置、高清視覺識別裝置、激光測量與數(shù)據(jù)分析裝置、高精度激光切割裝置、轉(zhuǎn)接裝置及自動下料裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述自動供料裝置，包括卷料機(jī)構(gòu)(1)和上料機(jī)構(gòu)(2)，所述卷料機(jī)構(gòu)(1)用于將保護(hù)膜送到工作臺(3)，所述工作臺(3)有兩個，置于自動供料裝置之后；所述上料機(jī)構(gòu)(2)用于運送待貼膜的片狀物體。
3.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述高清視覺識別裝置包括CCD機(jī)械手(9)和視覺系統(tǒng)(10)，所述CCD機(jī)械手(9)用于移動視覺系統(tǒng)(10)；所述視覺系統(tǒng)(10)用于對待貼膜的片狀物體進(jìn)行坐標(biāo)定位和輪廓提取，并將數(shù)據(jù)反饋給激光測量與數(shù)據(jù)分析裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述激光測量與數(shù)據(jù)分析裝置包括控制系統(tǒng)，用于接收高清視覺識別裝置的信息，并產(chǎn)生激光的切割路徑，發(fā)送指令給高精度激光切割裝置。
5.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述高精度激光切割裝置包括兩組X軸模組(4)、兩組Y軸模組(5)和兩組激光系統(tǒng)(11)，用于根據(jù)切割路徑對保護(hù)膜執(zhí)行精準(zhǔn)切割。
6.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接裝置包括轉(zhuǎn)接臺(8)，用于將在一個工作臺(3)貼完一面的片狀物體翻轉(zhuǎn)180°并移送到另一側(cè)工作臺(3)。
7.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述自動下料裝置包括下料機(jī)構(gòu)(7)和儲料機(jī)構(gòu)(6)，用于將貼完保護(hù)膜后的片狀物體從工作臺上移走并儲存。
8.如權(quán)利要求2所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，所述卷料機(jī)構(gòu)(1)有兩個卷輪，所述卷輪上纏有兩種不同或相同的卷料。
9.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，高精度激光切割裝置包括射頻激勵、金屬封離式CO2型激光器。
10.如權(quán)利要求1所述的高速智能貼膜機(jī)器人，其特征在于，還包括報警裝置，所述報警裝置是待貼膜的片狀物體和/或保護(hù)膜沒有及時提供時發(fā)出警報的機(jī)構(gòu)。