本發(fā)明涉及太陽能光伏發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種生產(chǎn)雙玻組件時(shí)使用的裝置。

背景技術(shù)：

雙玻組件是一種光伏行業(yè)中的成品組件，其形狀類似于夾膠雙層玻璃，電池片用膠粘夾在兩層玻璃中間，所用膠為聚乙烯醇縮丁醇（pvb）或乙烯-醋酸乙烯共聚物（eva）或聚烯烴彈性體（poe）經(jīng)多道工序粘結(jié)而成，自身厚度是雙層玻璃還有夾膠層相加之和。

雙玻組件在生產(chǎn)過程中，需要進(jìn)行二次合片，在合片之前需要人為先把上層玻璃放置到指定位置，在由自動(dòng)上玻璃機(jī)進(jìn)行二次合片，雙玻組件的上下兩片玻璃必須前后左右對(duì)齊，稍有偏差，就會(huì)造成組件玻璃錯(cuò)片，需要進(jìn)行調(diào)整，稍有不甚就會(huì)造成組件電池片碎片，增加返修率，當(dāng)人為一次調(diào)整不到位，需再次進(jìn)行調(diào)整，直到達(dá)到合片要求為止，嚴(yán)重影響車間的生產(chǎn)效率。另外，雙玻組件在生產(chǎn)過程中，每次用完一拖玻璃，就需要人為用手動(dòng)叉車進(jìn)行更換，由于一拖玻璃比較重，更換起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種用于雙玻組件生產(chǎn)用的玻璃合片裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，快速完成上下玻璃的合片，進(jìn)一步在保證雙玻組件生產(chǎn)質(zhì)量的基礎(chǔ)上，提高工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下。

雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，其特征在于：包括合片裝置和通過數(shù)據(jù)線控制合片裝置作業(yè)的控制柜，所述合片裝置包括嵌裝在地面下方的玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在地面上方的上玻璃機(jī)械手，所述玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上通過軸承設(shè)置有在水平面上做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有在水平面上橫向做來回運(yùn)動(dòng)的橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)，橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有在水平面上縱向做來回運(yùn)動(dòng)的縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)，縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)的上方固定連接有放置待合片玻璃的承載板；所述控制柜的輸出端分別與水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)以及縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)的受控端連接。

上述雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的中部通過固定在機(jī)架上的水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及其上的橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)、縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)和承載板做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的受控端連接控制柜的輸出端。

上述雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上平行設(shè)置有兩根支撐橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)的橫向玻璃杠，兩橫向玻璃杠之間的水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有控制橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平面做橫向來回運(yùn)動(dòng)的橫向控制電機(jī)；所述橫向控制電機(jī)的受控端連接控制柜的輸出端，橫向控制電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩根平行于橫向玻璃杠設(shè)置的橫向絲杠，所述橫向絲杠與橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接。

上述雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，所述橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上平行設(shè)置有兩根垂直于橫向玻璃杠、用于支撐縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)的縱向玻璃杠，兩縱向玻璃杠之間的橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有控制縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平面做縱向來回運(yùn)動(dòng)的縱向控制電機(jī)；所述縱向控制電機(jī)的受控端連接控制柜的輸出端，縱向控制電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩根平行于縱向玻璃杠的縱向絲杠；所述縱向絲杠與縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)固定連接。

上述雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，所述承載板上設(shè)置有對(duì)玻璃進(jìn)行限位的限位柱，限位柱至少包括兩個(gè)橫向限位柱和兩個(gè)縱向限位柱，兩個(gè)橫向限位柱所在直線平行于縱向玻璃杠設(shè)置并位于縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)，兩個(gè)縱向限位柱所在直線平行于橫向玻璃杠設(shè)置并位于橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)。

上述雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，所述限位柱為尼龍棒。

由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明所取得技術(shù)進(jìn)步如下。

本發(fā)明應(yīng)用于雙玻組件生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了玻璃位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)，能夠快速完成上下玻璃的準(zhǔn)確合片，進(jìn)一步在保證雙玻組件生產(chǎn)質(zhì)量的基礎(chǔ)上，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明所述玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖。

其中：1.承載板，2縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)，3.橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)，4.水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，5.橫向控制電機(jī)，6.橫向絲杠，7.橫向玻璃杠，8.縱向控制電機(jī)，9.縱向絲杠，10.縱向玻璃杠，11.縱向限位柱，12.橫向限位柱，13.水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種雙玻組件生產(chǎn)用玻璃合片裝置，包括合片裝置和控制柜，控制柜與合片裝置通過數(shù)據(jù)線電連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)合片裝置的控制。其中，合片裝置包括玻璃位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和上玻璃機(jī)械手，控制柜和上玻璃機(jī)械手設(shè)置在地面以上，合片裝置嵌裝在地面下方，合片裝置的上端面與地面平齊，方便操作人員更換玻璃，控制柜的輸出端分別通過數(shù)據(jù)線連接玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和上玻璃機(jī)械手的受控端，以控制玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行玻璃的位置調(diào)整，并控制上玻璃機(jī)械手進(jìn)行合片作業(yè)。

玻璃位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，包括機(jī)架，機(jī)架上自下而上依次設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4、橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3、縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2以及承載板1，其中水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4通過軸承設(shè)置機(jī)架上，橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上，縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2設(shè)置在橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，承載板1設(shè)置在縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2上，待合片的玻璃放置在承載板上。

上述水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4在控制柜的控制下在水平面上帶動(dòng)其上的橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)、縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)和承載板做水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃位置的調(diào)正。機(jī)架上固定有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)13，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的受控端連接控制柜的輸出端，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的中心，水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)13在控制柜的控制下驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3在控制柜的指令下在水平面上橫向做來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)其上的縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)和承載板在水平面上橫向做來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行橫向位置的調(diào)節(jié)。

水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)作的橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向控制電機(jī)5和兩根橫向絲杠6，橫向控制電機(jī)5設(shè)置在兩根橫向絲杠之間，橫向控制電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩根橫向絲杠6，橫向絲杠與橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3固定連接；控制柜控制橫向控制電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而通過橫向絲杠控制橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上來回移動(dòng)。

水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上還設(shè)置有兩根橫向玻璃杠7，兩根橫向絲杠6和兩根橫向玻璃杠7均平行設(shè)置，橫向玻璃杠用于支撐橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3在水平面上橫向來回滑動(dòng)。

縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2在控制柜的指令下在水平面上縱向做來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)其上承載板在水平面上縱向做來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行縱向位置的調(diào)節(jié)。

橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3設(shè)置有驅(qū)動(dòng)縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)動(dòng)作的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向控制電機(jī)8和兩根縱向絲杠9，縱向控制電機(jī)8設(shè)置在兩根縱向絲杠之間，縱向控制電機(jī)的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接兩根縱向絲杠9，縱向絲杠與縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2固定連接；控制柜控制縱向控制電機(jī)動(dòng)作，進(jìn)而通過縱向絲杠控制縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上來回移動(dòng)。

橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)3上還設(shè)置有兩根縱向玻璃杠10，兩根縱向絲杠9和兩根縱向玻璃杠10均平行設(shè)置，縱向玻璃杠用于支撐縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2在水平面上縱向來回滑動(dòng)。

承載板1固定連接在縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)2的上方，用于放置待合片的玻璃。承載板上設(shè)置有對(duì)玻璃進(jìn)行限位的限位柱，限位柱至少包括兩個(gè)橫向限位柱和兩個(gè)縱向限位柱，兩個(gè)橫向限位柱所在直線平行于縱向玻璃杠設(shè)置并位于縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)，兩個(gè)縱向限位柱所在直線平行于橫向玻璃杠設(shè)置并位于橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)外側(cè)。本實(shí)施例中，限位柱選用尼龍棒。

控制柜包括plc控制器和調(diào)節(jié)按鈕，調(diào)節(jié)按鈕包括縱向調(diào)節(jié)按鈕、橫向調(diào)節(jié)按鈕和旋轉(zhuǎn)按鈕，各調(diào)節(jié)按鈕的信號(hào)端連接plc控制器的輸入端，plc控制器的輸出端分別與水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、橫向控制電機(jī)以及縱向控制電機(jī)的受控端連接，用于在輸入的調(diào)節(jié)指令下控制相應(yīng)平臺(tái)動(dòng)作。

本發(fā)明在使用過程中，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的縱向、橫向移動(dòng)距離在0-20cm范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)。進(jìn)行玻璃合片作業(yè)前，操作人員用叉車把整拖玻璃放到旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，齊著承載板上的限位柱放下整拖玻璃即可。如果玻璃位置不正，可通過操作控制柜的旋轉(zhuǎn)按鈕來控制底層水平旋轉(zhuǎn)平臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)即可，當(dāng)然也可在向plc控制器設(shè)置旋轉(zhuǎn)距離，進(jìn)行定量調(diào)節(jié)。如果縱向位置有偏差，可通過操作控制柜的縱向調(diào)節(jié)按鈕制縱向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)，如果橫向距離有偏差，可通過操作控制柜的橫向調(diào)節(jié)按鈕控制橫向運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)移動(dòng)。位置調(diào)整結(jié)束后，控制柜控制上玻璃機(jī)械手直接合片到位，不僅節(jié)約了人為調(diào)整時(shí)間，而且還可以保證玻璃位置的準(zhǔn)確定，提高光伏組件的生產(chǎn)效率。