本發(fā)明涉及一種煙花生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種組合煙花自動(dòng)裝填線。

背景技術(shù)：

在組合煙花裝填生產(chǎn)中，首先要裝藥，其次放入帶孔隔離片，然后裝入效果筒，最后放入上隔離片。而目前這些工序大都是手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，人工費(fèi)用高，工作環(huán)境差，危險(xiǎn)性大，稍有不慎就會(huì)發(fā)生爆炸。針對(duì)這種情況，近年來雖研發(fā)出一些機(jī)械，但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、可靠性差、機(jī)械故障頻發(fā)、采購費(fèi)用大而未普及推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、安全可靠的組合煙花自動(dòng)裝填線。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種組合煙花自動(dòng)裝填線，依次有裝藥機(jī)、帶孔隔離片成型裝填機(jī)、效果筒裝填機(jī)、上隔離片成型裝填機(jī)、控制系統(tǒng)；其中：

所述裝藥機(jī)有供料裝置、藥物輸送裝置、下料裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。所述供料裝置有料斗、供料機(jī)構(gòu)，所述下料裝置有料倉、錐形分料罩、刮板、轉(zhuǎn)軸、動(dòng)圓盤、靜圓盤、下料板，料倉位于動(dòng)圓盤上面，錐形分料罩位于料倉中部，刮板與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸穿過錐形分料罩、動(dòng)圓盤及靜圓盤中心缺口與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，動(dòng)圓盤圓周均勻分布有定量孔，動(dòng)圓盤的下面緊貼靜圓盤的上面，動(dòng)圓盤與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)或往復(fù)機(jī)構(gòu)或間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，靜圓盤固定在機(jī)架上，靜圓盤圓周均勻分布有過料孔，靜圓盤的過料孔的數(shù)量和排列位置與動(dòng)圓盤的定量孔的數(shù)量和排列位置完全一樣，下料板固定在機(jī)架上，下料板上有下料孔，下料板的下料孔的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，下料板的下料孔的數(shù)量與靜圓盤的過料孔的數(shù)量完全一樣，下料板的下料孔與靜圓盤的過料孔用管相連，所述藥物輸送裝置位于供料裝置與下料裝置之間，所述筒餅輸送裝置位于下料板的下方，所述筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置位于筒餅輸送裝置的側(cè)面；

所述帶孔隔離片成型裝填機(jī)，有隔離片成型裝置、推桿裝置、輸紙裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。所述隔離片成型裝置有定板和動(dòng)板，定板上有一組大孔和一組小孔，大孔或小孔的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，定板固定在機(jī)架上，動(dòng)板下面固定一組小沖桿，另有一組筒形刀穿過動(dòng)板并與動(dòng)板固定，小沖桿或筒形刀的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，小沖桿和筒形刀分別對(duì)應(yīng)定板上的小孔和大孔，動(dòng)板位于定板的上方，動(dòng)板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，所述推桿裝置有推桿板，推桿板下面連接一組推桿，推桿的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，每根推桿的前端插入下方相應(yīng)筒形刀中，推桿板位于動(dòng)板的上方，推桿板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，所述輸紙裝置有一對(duì)輸紙輥，其中一個(gè)輸紙輥與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或無刷直流電機(jī)相連，所述筒餅輸送裝置位于定板的下方，所述筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置位于筒餅輸送裝置的側(cè)面；

所述效果筒裝填機(jī)，有效果筒餅輸送裝置、效果筒餅推送裝置、上料倉、下料倉、效果筒變向裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。所述效果筒餅輸送裝置為皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的輸出端有一個(gè)擋筒板，所述效果筒餅推送裝置有一塊推送板，推送板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，效果筒餅推送裝置位于效果筒餅輸送裝置的側(cè)面，所述上料倉的內(nèi)輪廓面與效果筒餅外輪廓包絡(luò)面相同，上料倉位于與效果筒餅推送裝置相對(duì)的效果筒餅輸送裝置的另一側(cè)面，所述下料倉位于上料倉的下面，下料倉的下面有卸料通道，卸料通道的數(shù)量與筒餅每排筒子的數(shù)量完全一樣，所述效果筒變向裝置有轉(zhuǎn)軸、撥筒板、隔板、擋筒塊，下料通道，撥筒板和隔板與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或無刷直流電機(jī)相連，所述筒餅輸送裝置為皮帶輸送機(jī)，所述筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置位于筒餅輸送裝置的側(cè)面；

所述上隔離片成型裝填機(jī)，有隔離片成型裝置、推桿裝置、輸紙裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。所述隔離片成型裝置有定板和動(dòng)板，定板上有一組大孔，大孔的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，定板固定在機(jī)架上，有一組筒形刀穿過動(dòng)板并與動(dòng)板固定，筒形刀的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，筒形刀對(duì)應(yīng)定板上的大孔，動(dòng)板位于定板的上方，動(dòng)板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，所述推桿裝置有推桿板，推桿板下面連接一組推桿，推桿的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，每根推桿的前端插入下方相應(yīng)筒形刀中，推桿板位于動(dòng)板的上方，推桿板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，所述輸紙裝置有一對(duì)輸紙輥，其中一個(gè)輸紙輥與步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)或無刷直流電機(jī)相連，所述筒餅輸送裝置位于定板的下方，所述筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置位于筒餅輸送裝置的側(cè)面。

所述裝藥機(jī)的供料機(jī)構(gòu)為定容式供料機(jī)構(gòu)或稱重式供料機(jī)構(gòu)，所述藥物輸送裝置為皮帶輸送裝置或管道氣流輸送裝置或管道螺旋輸送裝置或管道重力輸送裝置，所述筒餅止停裝置為一個(gè)氣缸或油缸，所述筒餅夾緊裝置有氣缸或油缸，定位板，夾緊板，夾緊板與氣缸或油缸相連，所述連接下料板的下料孔與靜圓盤的過料孔的管為橡膠管或聚氨酯管，所述定容式供料機(jī)構(gòu)為量杯式供料機(jī)構(gòu)，所述量杯式供料機(jī)構(gòu)為量杯往復(fù)式供料機(jī)構(gòu)或量杯擺動(dòng)式供料機(jī)構(gòu)或量杯間歇旋轉(zhuǎn)式供料機(jī)構(gòu)，所述量杯式供料機(jī)構(gòu)的量杯的容積為動(dòng)圓盤所有定量孔容積之和。

所述帶孔隔離片成型裝填機(jī)的筒形刀刃口邊的展開線有一段為曲線，所述曲線為漸開線或橢圓線或圓弧線，所述推桿通過萬向節(jié)與推桿板連接，所述筒餅止停裝置為一個(gè)氣缸或油缸，所述筒餅夾緊裝置有氣缸或油缸，定位板，夾緊板，夾緊板與氣缸或油缸相連，所述一對(duì)輸紙輥中有一個(gè)的兩端軸承座裝在滑槽里，并與壓簧接觸，所述定板的上方有一塊導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定在定板上，導(dǎo)向板中間與定板之間的間隙大于隔離片的厚度，導(dǎo)向板上有一組大孔和一組小孔，大孔或小孔的數(shù)量和排列位置與定板上的大孔或小孔的數(shù)量和排列位置完全一樣，并一一對(duì)應(yīng)，筒形刀插入大孔中，小沖桿插入小孔中。

所述一種效果筒裝填機(jī)的下料倉與振動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述效果筒變向裝置的轉(zhuǎn)軸為空心軸套轉(zhuǎn)軸，空心軸套轉(zhuǎn)軸內(nèi)置一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)軸與空心軸套轉(zhuǎn)軸一端固定連接，步進(jìn)電機(jī)后蓋與帶有管軸的軸板固定連接，軸板上的管軸與空心軸套轉(zhuǎn)軸另一端活動(dòng)連接，所述軸板上裝有傳感器，所述筒餅止停裝置為一個(gè)氣缸或油缸，所述筒餅夾緊裝置有氣缸或油缸，定位板，夾緊板，夾緊板與氣缸或油缸相連，所述效果筒變向裝置與筒餅輸送裝置之間有效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有轉(zhuǎn)運(yùn)模板，轉(zhuǎn)運(yùn)模板有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與筒餅筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，轉(zhuǎn)運(yùn)模板的下面有一塊抽板，抽板有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與筒餅筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，抽板與開合機(jī)構(gòu)相連，轉(zhuǎn)運(yùn)模板與步進(jìn)機(jī)構(gòu)相連，步進(jìn)機(jī)構(gòu)有螺桿、螺母和步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模板的上方有推筒裝置，推筒裝置有推筒板，推筒板的下面固定一組推筒桿，推筒桿的數(shù)量和排列位置與外筒餅筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，推筒板的上面與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連，所述上料倉與下料倉之間有一個(gè)活門，活門與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連。

所述上隔離片成型裝填機(jī)的筒形刀刃口邊的展開線有一段為曲線，所述曲線為漸開線或橢圓線或圓弧線，所述推桿通過萬向節(jié)與推桿板連接，所述筒餅止停裝置為一個(gè)氣缸或油缸，所述筒餅夾緊裝置有氣缸或油缸，定位板，夾緊板，夾緊板與氣缸或油缸相連，所述一對(duì)輸紙輥中有一個(gè)的兩端軸承座裝在滑槽里，并與壓簧接觸，所述定板的上方有一塊導(dǎo)向板，導(dǎo)向板固定在定板上，導(dǎo)向板中間與定板之間的間隙大于隔離片的厚度，導(dǎo)向板上有一組大孔，大孔的數(shù)量和排列位置與定板上的大孔的數(shù)量和排列位置完全一樣，并一一對(duì)應(yīng)，筒形刀插入大孔中。

進(jìn)一步，所述裝藥機(jī)前還有筒餅整形機(jī)，筒餅整形機(jī)有整形桿板，整形桿板下面固定一組整形桿，整形桿的數(shù)量和排列位置與筒餅的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，整形桿板與往復(fù)機(jī)構(gòu)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，大大提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作環(huán)境，杜絕了安全事故。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)組排序示意圖。

圖2為筒餅整形機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為筒餅止停裝置和筒餅夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為裝藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為帶孔隔離片成型裝填機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為效果筒裝填機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的左視圖。

圖8為效果筒變向裝置的空心軸套轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為上隔離片成型裝填機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種組合煙花自動(dòng)裝填線，依次有筒餅整形機(jī)、裝藥機(jī)、帶孔隔離片成型裝填機(jī)、效果筒裝填機(jī)、上隔離片成型裝填機(jī)、控制系統(tǒng)。

如圖2-3所示，所述筒餅整形機(jī)有整形桿板117，整形桿板117下面固定一組整形桿115，整形桿115的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣。整形桿板117空套在左短導(dǎo)桿108及右短導(dǎo)桿116上，左短導(dǎo)桿108及右短導(dǎo)桿116下端固定在機(jī)架111上，左短導(dǎo)桿108及右短導(dǎo)桿116上端固定在頂板118上。整形氣缸119固定在頂板118上，整形氣缸119的活塞桿穿過頂板118的中心缺口與整形桿板117連接。筒餅輸送裝置110的側(cè)面有筒餅止停氣缸109，筒餅輸送裝置110的另一側(cè)面有筒餅夾緊裝置，筒餅夾緊裝置有夾緊氣缸114，定位板143，夾緊板113，夾緊板113與夾緊氣缸114的活塞桿相連，夾緊氣缸114及定位板143固定在機(jī)架111上。傳感器142固定在機(jī)架111上。

如圖4所示，所述裝藥機(jī)有供料裝置、藥物輸送裝置、下料裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。

所述供料裝置有料斗217、供料滑塊212、滑塊座218、供料氣缸215。供料滑塊212有量杯213，量杯213的容積為動(dòng)圓盤206所有定量孔207容積之和。供料滑塊212與供料氣缸215相連，供料滑塊212在滑塊座218里滑動(dòng)?；瑝K座218上面有一個(gè)進(jìn)料口216，進(jìn)料口216與料斗217相通，滑塊座218下面有一個(gè)卸料口211?；瑝K座218和供料氣缸215固定在小機(jī)架214上。所述下料裝置有料倉221、錐形分料罩209、刮板210、轉(zhuǎn)軸208、動(dòng)圓盤206、靜圓盤205、下料板228，料倉221位于動(dòng)圓盤206上面，錐形分料罩209位于料倉221中部，刮板210與轉(zhuǎn)軸208固定連接，轉(zhuǎn)軸208穿過錐形分料罩209、動(dòng)圓盤206及靜圓盤205中心缺口與電機(jī)204相連，動(dòng)圓盤206圓周均勻分布有定量孔207，動(dòng)圓盤206的下面緊貼靜圓盤205的上面，動(dòng)圓盤206的外周圓側(cè)面固定一塊連接板222，下料氣缸223的活塞桿通過銷224與連接板222鉸接，下料氣缸223的后蓋與機(jī)架231鉸接（圖中未畫出）。靜圓盤205固定在機(jī)架231上，靜圓盤205圓周均勻分布有過料孔225，靜圓盤205的過料孔225的數(shù)量和排列位置與動(dòng)圓盤206的定量孔207的數(shù)量和排列位置完全一樣。下料板228固定在機(jī)架231上，下料板228上有下料孔227，下料板228的下料孔227的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，下料板228的下料孔227的數(shù)量與靜圓盤205的過料孔225的數(shù)量完全一樣，下料板228的下料孔227與靜圓盤205的過料孔225用聚氨酯管相連（圖4中只畫出一根管）。所述藥物輸送裝置是連接滑塊座218下面的卸料口211和料倉221的進(jìn)口220的聚氨酯管219。筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置與筒餅整形機(jī)的相關(guān)裝置完全一樣。

如圖5所示，所述帶孔隔離片成型裝填機(jī)，有隔離片成型裝置、推桿裝置、輸紙裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。

所述隔離片成型裝置有定板306和動(dòng)板320，定板306上有一組大孔322和一組小孔321，大孔322或小孔321的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，定板306固定在左立柱335和右立柱326上，左立柱335和右立柱326固定在機(jī)架311上，左立柱335和右立柱326上端固定一塊上定板329。動(dòng)板320下面固定一組小沖桿303，另有一組筒形刀301穿過動(dòng)板320并與動(dòng)板320固定，筒形刀刃口邊341的展開線為兩段圓弧線。小沖桿303或筒形刀301的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，小沖桿303和筒形刀301分別對(duì)應(yīng)定板上的小孔321和大孔322。動(dòng)板320與上動(dòng)板328分別固定在左導(dǎo)桿334及右導(dǎo)桿327上，動(dòng)板320與上動(dòng)板328分別空套在左立柱335和右立柱326上。連接桿332穿過上定板329的中心缺口，利用銷甲331與上動(dòng)板328鉸接，連接桿332的另一端利用銷乙333與擺桿337的右端鉸接，擺桿337利用銷丙336與上定板329鉸接，銷丁339插入擺桿337左端的槽內(nèi)與支座340連接，支座340與成型氣缸338的活塞桿固定，成型氣缸338固定在定板306上。所述推桿裝置有推桿板325，推桿板325通過萬向接頭324連接推桿323，推桿323的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，每根推桿323的前端插入下方相應(yīng)筒形刀301中，推桿板325空套在左導(dǎo)桿334及右導(dǎo)桿327上，推桿氣缸330固定在推桿板325的上面，推桿氣缸330的活塞桿與上動(dòng)板328連接。定板306的上方有一塊導(dǎo)向板302，導(dǎo)向板302固定在定板306上，導(dǎo)向板302中間與定板306之間的間隙大于隔離片的厚度，形成輸紙通道。導(dǎo)向板302上有一組大孔和一組小孔，大孔或小孔的數(shù)量和排列位置與定板306上的大孔322或小孔321的數(shù)量和排列位置完全一樣，并一一對(duì)應(yīng)，筒形刀301插入大孔中，小沖桿303插入小孔中。導(dǎo)向板302的后端有上輸紙輥305和下輸紙輥304，上輸紙輥305與輸紙步進(jìn)電機(jī)307連接。筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置與筒餅整形機(jī)的相關(guān)裝置完全一樣。

如圖6-8所示，所述效果筒裝填機(jī)有效果筒餅輸送裝置、效果筒餅推送裝置、上料倉、下料倉、效果筒變向裝置、效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、推筒裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。

所述效果筒餅輸送裝置416為皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)的輸出端有一個(gè)擋筒板418。所述效果筒餅推送裝置有一塊推送板439，推送板439與推送氣缸438相連，推送氣缸438固定在機(jī)架（圖中未畫出）上，效果筒餅推送裝置位于效果筒餅輸送裝置416的側(cè)面。上傳感器417固定在機(jī)架上。所述上料倉419的內(nèi)輪廓面與效果筒餅414外輪廓包絡(luò)面相同，上料倉419位于與效果筒餅推送裝置相對(duì)的效果筒餅輸送裝置416的另一側(cè)面。中傳感器420固定在機(jī)架上。所述下料倉412位于上料倉419的下面，下料倉412的下面有卸料通道422，卸料通道422的數(shù)量與筒餅112每排筒子的數(shù)量完全一樣。下料倉412與振動(dòng)器413相連。上料倉419與下料倉412之間有一個(gè)活門421，活門421與活門氣缸415相連。上料倉419、下料倉412、活門氣缸415固定在機(jī)架上。所述效果筒變向裝置有空心軸套轉(zhuǎn)軸、撥筒板427、隔板426、擋筒塊425、下料通道431。空心軸套轉(zhuǎn)軸有套430、左端蓋429、右端蓋451，空心軸套轉(zhuǎn)軸內(nèi)置一個(gè)步進(jìn)電機(jī)446，步進(jìn)電機(jī)446的軸與空心軸套轉(zhuǎn)軸左端蓋429固定連接，步進(jìn)電機(jī)446后蓋與帶有管軸408的軸板447固定連接，軸板447上的管軸408與空心軸套轉(zhuǎn)軸右端蓋451之間裝有軸承452。內(nèi)置傳感器449固定在小板448上，小板448固定在管軸408上，感應(yīng)塊450固定在空心軸套轉(zhuǎn)軸右端蓋451上?？招妮S套轉(zhuǎn)軸左端蓋429的軸頭插入左軸座428的孔里，管軸408與右軸座409固定連接，左軸座428、右軸座409與機(jī)架固定連接。撥筒板427、隔板426固定在套430上，撥筒板427有三個(gè)撥筒頭440。擋筒塊425為空套在小軸424上的輪子，小軸424與左擺桿423、右擺桿411連接，左擺桿423可繞固定在機(jī)架上的銷437擺動(dòng)，同樣，右擺桿411可繞固定在機(jī)架上的另一個(gè)銷擺動(dòng)。所述效果筒變向裝置與外筒餅輸送裝置434之間有效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，效果筒中間轉(zhuǎn)運(yùn)裝置有轉(zhuǎn)運(yùn)模板405，轉(zhuǎn)運(yùn)模板405有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與筒餅112筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，轉(zhuǎn)運(yùn)模板405的下面有一塊抽板404，抽板404有一組透孔，透孔的數(shù)量和排列位置與筒餅112筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，抽板404插入轉(zhuǎn)運(yùn)模板405的槽內(nèi)，轉(zhuǎn)運(yùn)模板405裝有壓簧套442，壓簧套442里有壓簧443，壓簧443與抽板404后面接觸。抽板404的前部有槽436，限位銷435插入槽436中并固定在轉(zhuǎn)運(yùn)模板405上。抽板404的前方有開啟碰塊432。開啟碰塊432固定在機(jī)架上。貫通軸直線步進(jìn)電機(jī)453的轉(zhuǎn)子帶有螺母，螺桿441與螺母嚙合，螺桿441與轉(zhuǎn)運(yùn)模板405連接。所述轉(zhuǎn)運(yùn)模板405的上方有推筒裝置，推筒裝置有推筒板407，推筒板407的下面固定一組推筒桿406，推筒桿406的數(shù)量和排列位置與筒餅112筒子的數(shù)量和排列位置完全一樣，推筒板407的上面與推筒氣缸410相連。推筒氣缸410與機(jī)架固定。筒餅輸送裝置434的側(cè)面有筒餅止停氣缸433，筒餅輸送裝置434的另一側(cè)面有筒餅夾緊裝置，筒餅夾緊裝置有夾緊氣缸403、定位板445、夾緊板402，夾緊板402與夾緊氣缸403的活塞桿相連，夾緊氣缸403及定位板445固定在機(jī)架上。傳感器444固定在機(jī)架上。

如圖9所示，所述上隔離片成型裝填機(jī)有隔離片成型裝置、推桿裝置、輸紙裝置、筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置、機(jī)架、控制裝置。

所述隔離片成型裝置有定板506和動(dòng)板520，定板506上有一組大孔522，大孔522的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，定板506固定在左立柱535和右立柱526上，左立柱535和右立柱526固定在機(jī)架511上，左立柱535和右立柱526上端固定一塊上定板529。有一組筒形刀501穿過動(dòng)板520并與動(dòng)板520固定，筒形刀刃口邊541的展開線為兩段圓弧線。筒形刀501的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，筒形刀501分別對(duì)應(yīng)定板上的大孔522。動(dòng)板520與上動(dòng)板528分別固定在左導(dǎo)桿534及右導(dǎo)桿527上，動(dòng)板520與上動(dòng)板528分別空套在左立柱535和右立柱526上。連接桿532穿過上定板529的中心缺口，利用銷甲531與上動(dòng)板528鉸接，連接桿532的另一端利用銷乙533與擺桿537的右端鉸接，擺桿537利用銷丙536與上定板529鉸接，銷丁539插入擺桿537左端的槽內(nèi)與支座540連接，支座540與成型氣缸538的活塞桿固定，成型氣缸538固定在定板506上。所述推桿裝置有推桿板525，推桿板525通過萬向接頭524連接推桿523，推桿523的數(shù)量和排列位置與筒餅112的筒子數(shù)量和排列位置完全一樣，每根推桿523的前端插入下方相應(yīng)筒形刀501中，推桿板525空套在左導(dǎo)桿534及右導(dǎo)桿527上，推桿氣缸530固定在推桿板525的上面，推桿氣缸530的活塞桿與上動(dòng)板528連接。定板506的上方有一塊導(dǎo)向板502，導(dǎo)向板502固定在定板506上，導(dǎo)向板502中間與定板6之間的間隙大于隔離片的厚度，形成輸紙通道。導(dǎo)向板502上有一組大孔，大孔的數(shù)量和排列位置與定板506上的大孔522的數(shù)量和排列位置完全一樣，并一一對(duì)應(yīng)，筒形刀501插入大孔中。導(dǎo)向板502的后端有上輸紙輥505和下輸紙輥504，上輸紙輥505與輸紙步進(jìn)電機(jī)507連接。筒餅輸送裝置、筒餅止停裝置、筒餅夾緊裝置與筒餅整形機(jī)的相關(guān)裝置完全一樣。