本實(shí)用新型涉及射擊技術(shù)領(lǐng)域，特別是射擊裝置控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在用于巡邏、緝私、打擊恐怖分子的海軍用小型艦艇、軍輔船和執(zhí)行海上特種任務(wù)的艦船上，常安裝有轉(zhuǎn)管機(jī)槍等武器，一般的轉(zhuǎn)管機(jī)槍只是簡單的固定在艦船上，人為托起轉(zhuǎn)管機(jī)槍座進(jìn)行轉(zhuǎn)向，扣動(dòng)扳機(jī)進(jìn)行射擊，耗費(fèi)體力大，左右轉(zhuǎn)向的速度可能跟不上目標(biāo)移動(dòng)的速度，并且無法快速地進(jìn)行水平方向的360度轉(zhuǎn)向，打擊效果差，無法有效地對目標(biāo)進(jìn)行打擊，達(dá)到軍事目的。

對于大型軍艦而言，雖然安裝有火炮等強(qiáng)力打擊裝置，但主要用于打擊海上中遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，或者攻擊運(yùn)輸直升機(jī)等輕裝甲低空飛行目標(biāo)，在戰(zhàn)爭中，當(dāng)出現(xiàn)敵人強(qiáng)行登艦奪取等短距離交火時(shí)，轉(zhuǎn)管機(jī)槍等射擊裝置依然有其獨(dú)特優(yōu)勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供射速可調(diào)、使用環(huán)境廣泛、可靠性高、打擊效果好的射擊裝置控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：射擊裝置控制系統(tǒng)，包括射控箱、射控盒、電磁離合器和座圈電機(jī)，所述的座圈電機(jī)安裝在座圈上，座圈上固定有射控箱和射擊裝置，射控箱內(nèi)部設(shè)置有射擊控制板、座圈控制板、IGBT和繼電器，射擊裝置包括槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)、射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星齒輪和供彈機(jī)構(gòu)，槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)通過行星齒輪與射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，行星齒輪還與電磁離合器嚙合相連，電磁離合器與供彈機(jī)構(gòu)相連；射擊裝置的上方還設(shè)置有電磁離合器和射控盒，射控盒上設(shè)置有操控面板，操控面板的輸出端分別與射擊控制板的輸入端和座圈控制板的輸入端相連，射擊控制板的輸出端與IGBT的輸入端相連，IGBT的輸出端與射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，射擊控制面板的輸出端還與繼電器的輸入端相連，繼電器的輸出端連接在電磁離合器上，座圈控制板的輸出端與座圈電機(jī)相連；

所述的操控面板上設(shè)置有高頻/低頻射速轉(zhuǎn)換開關(guān)和點(diǎn)射/連射轉(zhuǎn)換開關(guān)；

所述的射控盒上還設(shè)置有左手柄和右手柄，左手柄上設(shè)有左轉(zhuǎn)向開關(guān)和左射擊開關(guān)，右手柄上設(shè)有右轉(zhuǎn)向開關(guān)和右射擊開關(guān)，且左轉(zhuǎn)向開關(guān)和右轉(zhuǎn)向開關(guān)通過電纜與射控箱內(nèi)的座圈控制板相連，左射擊開關(guān)和右射擊開關(guān)通過電纜與射控箱內(nèi)的射擊控制板相連。

所述的射控箱內(nèi)部的射擊控制板和座圈控制板中均設(shè)有MCU芯片，MCU芯片型號(hào)為STC12系列。

所述的繼電器與電磁離合器之間設(shè)置有保險(xiǎn)。

所述的射控箱內(nèi)部還設(shè)有蓄電池組和充電器，射控箱上設(shè)置有備用電源供電插座、交流電源充電插座和直流電源充電插座，射擊控制板和座圈控制板連接在蓄電池組上，蓄電池組與充電器相連，充電器通過電纜分別連接在交流電源充電插座和直流電源充電插座上；蓄電池組還通過電纜單獨(dú)連接在備用電源供電插座上。

所述的射控箱上設(shè)置有座圈電機(jī)插座和射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)插座，座圈電機(jī)插座與座圈控制板相連，射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)插座與IGBT相連。

所述的射控箱上設(shè)置有電源指示燈B、電源開關(guān)B、欠壓指示燈、充電開關(guān)、充電指示燈和充滿指示燈，其中電源指示燈B和電源開關(guān)B連接在射擊控制板上，電源指示燈B和電源開關(guān)B還連接在座圈控制板上，欠壓指示燈、充電開關(guān)、充電指示燈和充滿指示燈均與充電器相連。

所述的射控箱上還設(shè)有射擊控制插座，射擊控制插座通過電纜與射擊控制板和座圈控制板相連，操控面板通過將連有電纜的插頭插在射擊控制插座上。

所述的射控盒的操控面板上還設(shè)置有電源開關(guān)A、電源指示燈A、電量指示燈和故障指示燈，電源開關(guān)A、電源指示燈A和故障指示燈通過電纜連接在射擊控制板上，電源開關(guān)A、電源指示燈A和故障指示燈還通過電纜連接在座圈控制板上，電量指示燈通過電纜連接在充電器上。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：射速可調(diào)、座圈電機(jī)帶動(dòng)射擊裝置360度旋轉(zhuǎn)打擊目標(biāo)，使用環(huán)境廣泛、可靠性高、打擊效果好。

附圖說明

圖1 為本實(shí)用新型的工作原理圖；

圖2 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為射擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 為射控盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 為射控箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—射控箱，2—射控盒，3—電磁離合器，4—射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5—座圈電機(jī)，6—左轉(zhuǎn)向開關(guān)，7—左射擊開關(guān)，8—右轉(zhuǎn)向開關(guān)，9—右射擊開關(guān)，10—電源開關(guān)A，11—電源指示燈A，12—電量指示燈，13—故障指示燈，14—高頻/低頻射速轉(zhuǎn)換開關(guān)，15—點(diǎn)射/連射轉(zhuǎn)換開關(guān)，16—電源供電插座，17—交流電源充電插座，18—直流電源充電插座，19—座圈電機(jī)插座，20—射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)插座，21—射擊控制插座，22－電源指示燈B，23—電源開關(guān)B，24—欠壓指示燈，25—充電開關(guān)，26—充電指示燈，27—充滿指示燈，28—保險(xiǎn)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖4所示，射擊裝置控制系統(tǒng)，包括射控箱1、射控盒2和座圈電機(jī)5，所述的座圈電機(jī)5固定在座圈上，座圈電機(jī)5與座圈通過齒輪嚙合的形式相連，座圈的前側(cè)設(shè)置有射擊裝置，射擊裝置包括槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)、射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、行星齒輪、離合部件和供彈機(jī)構(gòu)，射擊裝置的上方還設(shè)置有電磁離合器3，行星齒輪上嚙合有槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)、射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和離合部件，離合部件連接有電磁離合器3，離合部件與供彈機(jī)構(gòu)嚙合，電磁離合器3吸合時(shí)，離合部件與行星齒輪相嚙合，通過射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)4帶動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪帶動(dòng)離合部件轉(zhuǎn)動(dòng)，離合部件帶動(dòng)供彈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)供彈，射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)子彈的射擊。

座圈的后側(cè)設(shè)置有射控箱1，這種設(shè)計(jì)方式避免在戰(zhàn)斗過程中起處理中樞的射控箱1被擊壞，且座圈后側(cè)的射控箱1與座圈前側(cè)的射擊裝置保持座圈的前后平衡，使座圈轉(zhuǎn)動(dòng)更加平穩(wěn)。射控箱1內(nèi)部設(shè)置有射擊控制板、座圈控制板、IGBT和繼電器，射擊控制板和座圈控制板中均采用STC12系列的MCU芯片（即單片機(jī)）。

射擊裝置上方還設(shè)置有射控盒2，射控盒2上設(shè)置有操控面板，操控面板上設(shè)有高頻/低頻射速轉(zhuǎn)換開關(guān)14和點(diǎn)射/連射轉(zhuǎn)換開關(guān)15，射控盒2上還設(shè)置有左手柄和右手柄，左手柄上設(shè)置有左轉(zhuǎn)向開關(guān)6和左射擊開關(guān)7，右手柄上設(shè)置有右轉(zhuǎn)向開關(guān)8和右射擊開關(guān)9，其中左射擊開關(guān)7和右射擊開關(guān)9串聯(lián)，當(dāng)單獨(dú)按下左射擊開關(guān)7或右射擊開關(guān)9時(shí)都不會(huì)射擊，必須同時(shí)按下才能射擊，提高了安全性。射控盒2同樣位于座圈的前方，且射控盒2上僅設(shè)置有相關(guān)的開關(guān)按鈕，即便在戰(zhàn)斗中被擊壞，損傷不大，易于更換。

位于射控盒2操控面板上的高頻/低頻射速轉(zhuǎn)換開關(guān)14通電纜依次與射擊控制板與IGBT和射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連，形成高頻/低頻射速控制線路，而射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)4與槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)通過齒輪嚙合的形式相連，操控面板上高頻/低頻射速轉(zhuǎn)換開關(guān)14產(chǎn)生高頻/低頻射速信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給射擊控制板，射擊控制板將采集到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，射擊控制板產(chǎn)生不同占空比的PWM信號(hào)，并將PWM信號(hào)傳遞給IGBT，通過IGBT控制射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的目的，實(shí)現(xiàn)高頻/低頻射速的轉(zhuǎn)變。

位于射控盒2操控面板上的點(diǎn)射/連射轉(zhuǎn)換開關(guān)15通過電纜依次與射擊控制板、繼電器和電磁離合器3相連形成點(diǎn)射/連射控制線路，電磁離合器3連接在離合部件上，操控面板上的點(diǎn)射/連射轉(zhuǎn)換開關(guān)15產(chǎn)生點(diǎn)射/連射信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給射擊控制板，射擊控制板將采集到的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，產(chǎn)生相應(yīng)時(shí)間的高電平信號(hào)控制繼電器的閉合，繼電器的閉合使得電磁離合器3吸合，電磁離合器3吸合使得離合部件與行星齒輪嚙合相連，行星齒輪帶動(dòng)離合部件轉(zhuǎn)動(dòng)，離合部件帶動(dòng)供彈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)供彈，完成射擊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電磁離合器3未吸合時(shí)，離合部件與行星齒輪無法相連，離合部件無法帶動(dòng)供彈機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)供彈，槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)只會(huì)空轉(zhuǎn)，從而無法射出子彈，通過射擊控制板控制繼電器的閉合時(shí)間，從而達(dá)到控制電磁離合器3吸合的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)射/連射轉(zhuǎn)換的目的。在繼電器與電磁離合器3之間還設(shè)置有保險(xiǎn)28，當(dāng)繼電器出現(xiàn)大電流時(shí)，保險(xiǎn)28燒斷，防止電磁離合器出現(xiàn)失控或損壞的情況，保險(xiǎn)28位于射控箱1上，電磁離合器不工作時(shí)，首先檢查保險(xiǎn)28是否被燒斷。

射控盒2上的左轉(zhuǎn)向開關(guān)6或右轉(zhuǎn)向開關(guān)8通過電纜依次與座圈控制板和座圈電機(jī)5相連，左轉(zhuǎn)向開關(guān)6或右轉(zhuǎn)向開關(guān)8產(chǎn)生轉(zhuǎn)向信號(hào)后傳遞給座圈控制板，座圈控制板控制座圈電機(jī)5進(jìn)行順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，座圈電機(jī)5帶動(dòng)座圈進(jìn)行水平方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到快速調(diào)整槍轉(zhuǎn)管機(jī)構(gòu)水平方向的目的。

工作時(shí)，摁下左手柄上的左轉(zhuǎn)向開關(guān)6或右轉(zhuǎn)向開關(guān)8，通過座圈電機(jī)5帶動(dòng)裝在座圈上的射擊裝置和射控箱1 向左或向右360度轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過搬動(dòng)手柄能實(shí)現(xiàn)射擊裝置在上下方向的微調(diào)；當(dāng)同時(shí)按下左射擊開關(guān)7和右射擊開關(guān)9時(shí)，實(shí)現(xiàn)射擊裝置的射擊。

本實(shí)施例中，所述的射控箱1內(nèi)設(shè)置有蓄電池組和充電器，射控箱1上設(shè)置有備用電源供電插座16、交流電源充電插座17和直流電源充電插座18，射擊控制板和座圈控制板連接在蓄電池組上，蓄電池組與充電器相連，充電器通過電纜分別連接在交流電源充電插座17和直流電源充電插座18上；蓄電池組還通過電纜單獨(dú)連接在備用電源供電插座16上，射控箱1中還設(shè)置有備用供電電源，備用供電電源通過電纜連有插頭。射控箱1殼體上設(shè)有電源指示燈B22、電源開關(guān)B23、欠壓指示燈24、充電開關(guān)25、充電指示燈26和充滿指示燈27，其中，電源指示燈B22和電源開關(guān)B23連接在射擊控制板上，電源指示燈B22和電源開關(guān)B23還連接在座圈控制板上，欠壓指示燈24、充電開關(guān)25、充電指示燈26和充滿指示燈27連接在充電器上。當(dāng)正在野外進(jìn)行戰(zhàn)斗時(shí)，欠壓指示燈24亮?xí)r，將備用供電電源連接的插頭插在備用電源供電插座16上，用備用供電電源進(jìn)行供電，保證系統(tǒng)的正常工作；當(dāng)在野外未進(jìn)行戰(zhàn)斗時(shí)，撥動(dòng)充電開關(guān)25至開啟的位置，在直流電源插座18上插有與直流充電電源相連的插頭，直流充電電源是通過發(fā)電機(jī)發(fā)電而產(chǎn)生的，直流充電電源的電壓為10V～34V；當(dāng)在基地不進(jìn)行工作時(shí)，撥動(dòng)充電開關(guān)25至開啟的位置，在交流電源插座17上插有與交流充電電源相連的插頭，實(shí)現(xiàn)對蓄電池組的充電，電流充電電源可采用三種形式的電壓，即：380V±10%、50Hz，220V±10%、50Hz，110V±10%、60Hz。當(dāng)蓄電池組正處于充電時(shí)，充電指示燈26亮，當(dāng)充電完成時(shí)，充滿指示燈27亮。通過這些指示燈，能夠直觀地觀測射控箱電池組的電量和充電情況。當(dāng)電源開關(guān)B23開啟時(shí)，電源指示燈B22亮，射擊控制板和座圈控制板通電。

本實(shí)施例中，所述的射控箱1的殼體上還設(shè)置有座圈電機(jī)插座19、射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)插座20和射擊控制插座21且三者均與蓄電池組相連，座圈電機(jī)插座19通過電纜與座圈電機(jī)5相連，射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)插座20通過電纜與射擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相連，射擊控制插座21通過電纜與射擊控制板和座圈控制板相連，射控盒2上的操控面板通過帶有插頭的電纜插在射擊控制插座21上，達(dá)到射控盒2操控面板上產(chǎn)生的信號(hào)能夠傳遞給射擊控制面板和座圈控制面板。

本實(shí)施例中，所述的射控盒2的操控面板上設(shè)置有電源開關(guān)A10、電源指示燈A11、電量指示燈12和故障指示燈13，其中，電量指示燈12通電纜連接在充電器上，電源開關(guān)A10、電源指示燈A11和故障指示燈13通過電纜連接在射擊控制板上，電源開關(guān)A10、電源指示燈A11和故障指示燈13還通過電纜連接在座圈控制板上。電源開關(guān)B23和電源開關(guān)A10串聯(lián)，必須兩者同時(shí)打開時(shí)，才能進(jìn)行射擊，提高安全性。在戰(zhàn)斗狀況時(shí)，電源開關(guān)B23和電源開關(guān)A10均打開，電源指示燈A11亮、電源指示燈B22和電量指示燈12亮，直接通過觀察電量指示燈12來獲知電量，不必再觀察欠壓指示燈24。當(dāng)故障指示燈13亮?xí)r，說明射擊控制板或座圈控制板上的電路出現(xiàn)故障。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。