本實(shí)用新型涉及拋投器發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投器導(dǎo)向裝置及拋投系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的拋投器導(dǎo)向裝置定位機(jī)構(gòu)不完善，導(dǎo)致拋投器運(yùn)輸過(guò)程中，易在導(dǎo)軌上前后竄動(dòng)，不穩(wěn)定，且存在從拋投器導(dǎo)向裝置上掉落的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是提供一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投器導(dǎo)向裝置及拋投系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：

一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投器導(dǎo)向裝置，包括用于安裝拋投器的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌通過(guò)前支架和后支架固定安裝在連接桿上，且所述導(dǎo)軌與連接桿相對(duì)平行；還包括前擺桿和后擺桿，所述前擺桿和后擺桿分別與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于支撐并調(diào)節(jié)連接桿相對(duì)水平面的方向；所述連接桿靠近后支架的一端設(shè)置有后擋板，所述后擋板與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且當(dāng)拋投器從導(dǎo)軌的一端沿發(fā)射方向向?qū)к壍牧硪欢艘苿?dòng)并與后擋板接觸時(shí)，所述后擋板在拋投器作用力下可轉(zhuǎn)向連接桿，當(dāng)拋投器繼續(xù)沿發(fā)射方向向?qū)к壍牧硪欢艘苿?dòng)并不再與后擋板接觸時(shí)，拋投器對(duì)所述后擋板作用力撤除，所述后擋板可回位并與連接桿保持預(yù)設(shè)角度；所述后擺桿上設(shè)置有前擋板，所述前擋板的長(zhǎng)度和所述前擋板與后擺桿的夾角，使當(dāng)所述連接桿在前擺桿和后擺桿的作用下處于運(yùn)輸 狀態(tài)時(shí)，所述前擋板與通過(guò)回位的后擋板定位的拋投器相對(duì)于后擋板的一端相抵，當(dāng)所述連接桿在前擺桿和后擺桿的作用下處于發(fā)射狀態(tài)時(shí)，所述前擋板遠(yuǎn)離拋投器發(fā)射路線。

本實(shí)用新型的有益效果是：在拋投器運(yùn)輸時(shí)，前擋板和后擋板共同作用限制拋投器在導(dǎo)軌上的前后移動(dòng)；在拋投器安裝和發(fā)射時(shí)，前擋板隨著后擺桿的移動(dòng)，遠(yuǎn)離拋投器發(fā)射路線，不影響拋投器的安裝和發(fā)射，且后擋板處于回位狀態(tài)抵住拋投器，避免拋投器在自身重力的作用下后移；本實(shí)用新型有效避免了在運(yùn)輸過(guò)程中，拋投器在導(dǎo)軌上的前后移動(dòng)，且不影響拋投器的安裝與發(fā)射。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌由兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌桿組成。

進(jìn)一步，當(dāng)所述導(dǎo)軌處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌桿位于同一水平面。

進(jìn)一步，所述連接桿分別到兩個(gè)所述導(dǎo)軌桿的距離相等。

進(jìn)一步，所述前支架和所述后支架均為弧形板。

采用上述進(jìn)四步方案的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，特別適用于常用的三軸拋投器。

進(jìn)一步，所述連接桿上設(shè)置有用于前擋板穿過(guò)并移動(dòng)的通孔。

進(jìn)一步，所述前擋板分別到兩個(gè)所述導(dǎo)軌桿的距離相等。

采用上述進(jìn)兩步方案的有益效果是，前擋板能夠抵住拋投器的正下方，固定穩(wěn)定，有效防止拋投器的前移。

進(jìn)一步，當(dāng)所述連接桿在前擺桿和后擺桿的作用下處于發(fā)射狀態(tài)時(shí)，所述前擋板相對(duì)于與后擺桿連接的一端位于所述通孔中。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，有效避免前擋板影響拋投器的安裝和發(fā)射。

本實(shí)用新型的另一技術(shù)方案如下：

一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投系統(tǒng)，包括上述一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投器導(dǎo)向裝置，以及安裝在所述導(dǎo)軌上的拋投器。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述拋投器為三軸拋投器。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型拋投器運(yùn)輸狀態(tài)正視圖；

圖2為本實(shí)用新型拋投器安裝和發(fā)射狀態(tài)正視圖；

圖3為本實(shí)用新型拋投器運(yùn)輸狀態(tài)右視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、拋投器，2、導(dǎo)軌，21、導(dǎo)軌桿，3、前支架，4、后支架，5、連接桿，51、通孔，6、前擺桿，7、后擺桿，8、后擋板，9、前擋板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投器導(dǎo)向裝置，包括用于安裝拋投器1的導(dǎo)軌2，所述導(dǎo)軌2通過(guò)前支架3和后支架4固定安裝在連接桿5上，且所述導(dǎo)軌2與連接桿5相對(duì)平行；還包括前擺桿6和后擺桿7，所述前擺桿6和后擺桿7分別與連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，用于支撐并調(diào)節(jié)連接桿5相對(duì)水平面的方向；所述連接桿5靠近后支架4的一端設(shè)置有后擋板8，所述后擋板8與連接桿5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且當(dāng)拋投器1從導(dǎo)軌2的一端沿發(fā)射方向向?qū)к?的另一端移動(dòng)并與后擋板8接觸時(shí)，所述后擋板8在拋投器1作用力下可轉(zhuǎn)向連接桿5，當(dāng)拋投器1繼續(xù)沿發(fā)射方向向?qū)к?的另一端移動(dòng)并不再與后擋板8接觸時(shí)，拋投器1對(duì)所述后擋板8作用力撤除，所述后擋 板8可回位并與連接桿5保持預(yù)設(shè)角度；所述后擺桿7上設(shè)置有前擋板9，所述前擋板9的長(zhǎng)度和所述前擋板9與后擺桿7的夾角，使當(dāng)所述連接桿5在前擺桿6和后擺桿7的作用下處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，所述前擋板9與通過(guò)回位的后擋板8定位的拋投器1相對(duì)于后擋板8的一端相抵，當(dāng)所述連接桿5在前擺桿6和后擺桿7的作用下處于發(fā)射狀態(tài)時(shí)，所述前擋板9遠(yuǎn)離拋投器1發(fā)射路線。

拋投器1安裝時(shí)，首先，分別調(diào)節(jié)前擺桿6和后擺桿7與連接桿5的夾角，使連接桿5處于發(fā)射狀態(tài)，即以預(yù)設(shè)角度傾斜向上，此時(shí)前擋板9隨著后擺桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離拋投器1發(fā)射路線，即拋投器1在導(dǎo)軌2上的移動(dòng)路線；然后，從導(dǎo)軌2靠近后支架4的一端安裝拋投器1，當(dāng)拋投器1移動(dòng)到后擋板8時(shí)，拋投器1會(huì)對(duì)后擋板8施加作用力，后擋板8在此作用力下轉(zhuǎn)向連接桿5，使拋投器1可沿發(fā)射方向移動(dòng)，當(dāng)拋投器1遠(yuǎn)離后擋板8時(shí)，拋投器1對(duì)后擋板8作用力撤除，后擋板8自動(dòng)或在外力作用下回位與連接桿5保持預(yù)設(shè)角度，此時(shí)，拋投器1在外力或自身重力作用下反向移動(dòng)，與后擋板8相抵；最后，分別調(diào)節(jié)前擺桿6和后擺桿7與連接桿5的夾角，使連接桿5處于運(yùn)輸狀態(tài)，即水平方向，此時(shí)前擋板9隨著后擺桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)與拋投器1相對(duì)于后擋板8的一端相抵，從而實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸時(shí)，前擋板9和后擋板8共同作用限制拋投器1在導(dǎo)軌2上的前后移動(dòng)；拋投器1發(fā)射時(shí)，再次分別調(diào)節(jié)前擺桿6和后擺桿7與連接桿5的夾角，使連接桿5處于發(fā)射狀態(tài)，即以預(yù)設(shè)角度傾斜向上，此時(shí)前擋板9隨著后擺桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)遠(yuǎn)離拋投器1發(fā)射路線，不影響拋投器1的發(fā)射，且后擋板8處于回位狀態(tài)抵住拋投器1，避免拋投器1在自身重力的作用下后移。

如圖3所示，所述導(dǎo)軌2由兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌桿21組成，當(dāng)所述導(dǎo)軌2處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述導(dǎo)軌桿21位于同一水平面，所述連接桿5分別到兩個(gè)所述導(dǎo)軌桿21的距離相等，所述前支架3和所述后支架4均為 弧形板。此結(jié)構(gòu)特別適用于常用的三軸拋投器，即在連接軸11上設(shè)置有三個(gè)拋投器1，相鄰兩個(gè)拋投器1之間的夾角均為120°，連接軸11安裝在兩個(gè)導(dǎo)軌桿21之間，一個(gè)拋投器1位于導(dǎo)軌2與連接桿5之間，另外兩個(gè)拋投器1位于導(dǎo)軌2上。

所述連接桿5上設(shè)置有用于前擋板9穿過(guò)并移動(dòng)的通孔51，如圖1和圖2剖視部分所示。所述前擋板9分別到兩個(gè)所述導(dǎo)軌桿21的距離相等。使前擋板9能夠抵住拋投器1的正下方，固定穩(wěn)定，有效防止拋投器1的前移。

當(dāng)所述連接桿5在前擺桿6和后擺桿7的作用下處于發(fā)射狀態(tài)時(shí)，所述前擋板9相對(duì)于與后擺桿7連接的一端位于所述通孔51中。有效避免前擋板影響拋投器的安裝和發(fā)射。

一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投系統(tǒng)，包括上述一種具有定位機(jī)構(gòu)的拋投器導(dǎo)向裝置，以及安裝在所述導(dǎo)軌2上的拋投器1。其中，所述拋投器1為三軸拋投器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。