本發(fā)明涉及煙花組裝成型加工領(lǐng)域，特別是涉及一種供料裝置及煙花自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，生活水平的不斷發(fā)展，人們對于煙花視覺效果的要求也越來越高，而單個(gè)紙筒制成的煙花已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)階段人們對于煙花燃放效果的要求。為了使煙花在燃放時(shí)綻放出絢麗多彩的視覺效果，市面上出現(xiàn)的煙花大多是將多個(gè)灌藥密封后的煙花紙筒組裝成一組煙花。

在煙花紙筒的組裝過程中，有一道俗稱“組盆”的工序，首先，將多個(gè)煙花紙筒依次碼放好并排列成一排，之后，進(jìn)行涂膠工序，接著在相鄰的兩個(gè)煙花紙筒上打眼插入過火引線，最后將排列好的多排煙花紙筒膠粘接組裝成筒狀整體，并在相鄰的兩排煙花紙筒上打眼插入過火引線。

在實(shí)際生產(chǎn)中，煙花紙筒的碼放排列工序一般采用人工方式進(jìn)行操作，這樣的碼放方式勞動強(qiáng)度大，用工數(shù)量多，生產(chǎn)成本高，生產(chǎn)效率低。此外，碼放好的一排煙花紙筒也需要運(yùn)送到下一工序進(jìn)行插引操作，單純地采用人工方式進(jìn)行運(yùn)送，效率低下，而且在搬運(yùn)的過程中也會造成碼放好地一排煙花紙筒出現(xiàn)不整齊，或者用力過度壓壞煙花紙筒的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、碼放效率較高、可以避免煙花紙筒被壓壞，以及可以使煙花紙筒排列更整齊平直的供料裝置及煙花自動組裝機(jī)。

一種供料裝置，包括：

工作臺，

放料機(jī)構(gòu)，所述放料機(jī)構(gòu)包括安裝柱、擋板，振料板及調(diào)節(jié)板，所述安裝柱設(shè)置于所述工作臺，所述擋板設(shè)置于所述安裝柱，且所述擋板與所述工作臺之間設(shè)置有間隔，所述振料板及所述調(diào)節(jié)板均垂直設(shè)置于所述擋板，所述振料板、所述調(diào)節(jié)板、所述擋板及所述工作臺圍成一放料槽；

推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)包括氣缸、推料支架及推板，所述氣缸設(shè)置于所述工作臺，所述推料支架與所述氣缸的伸縮軸連接，且所述推料支架滑動設(shè)置于所述工作臺，所述推板設(shè)置于所述推料支架，所述推板遠(yuǎn)離所述推料支架的的一端面向所述擋板與所述工作臺之間形成的間隔設(shè)置；及

傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括安裝塊、調(diào)節(jié)塊、彈性件、滾筒、第一限位條、固定條、調(diào)節(jié)桿及第二限位條，所述安裝塊設(shè)置于所述工作臺，所述調(diào)節(jié)塊的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝塊，所述彈性件分別與所述調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離所述安裝塊的一端及所述安裝塊連接，所述滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述調(diào)節(jié)塊，且所述滾筒與所述工作臺平行設(shè)置，所述第一限位條設(shè)置于所述工作臺，所述固定條設(shè)置于所述工作臺，所述調(diào)節(jié)桿滑動設(shè)置于所述固定條，所述第二限位條與所述調(diào)節(jié)桿連接，并且所述第二限位條與所述第一限位條平行設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)擋板，以及至少兩個(gè)安裝柱，兩個(gè)所述安裝柱平行設(shè)置，每一所述擋板設(shè)置于一所述安裝柱，且兩個(gè)所述擋板平行設(shè)置；

所述放料機(jī)構(gòu)還包括連桿，所述連桿的兩端分別與兩個(gè)所述擋板相固定。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)板滑動設(shè)置于所述擋板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)板靠近所述工作臺的一端延伸并彎折形成彎折部，且所述彎折部與所述工作臺垂直設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推料支架包括導(dǎo)向柱及固定板，所述導(dǎo)向柱滑動設(shè)置于所述工作臺，所述固定板與所述導(dǎo)向柱遠(yuǎn)離所述工作臺的一端連接，所述推板設(shè)置于所述固定板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向柱與所述推板平行設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定條開設(shè)滑孔，所述調(diào)節(jié)桿滑動設(shè)置于所述滑孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝塊開設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)塊遠(yuǎn)離所述安裝塊的一端開設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，所述彈性件的兩端分別固定設(shè)置于所述第一調(diào)節(jié)孔及所述第二調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為彈簧。

一種煙花自動組裝機(jī)，包括任一所述的供料裝置。

上述供料裝置通過設(shè)置放料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)，可以避免煙花紙筒被壓壞，且可以使煙花紙筒排列地更加整齊平直。此外，還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的供料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的供料裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1在A處的放大圖；

圖5為圖1在B處的放大圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例的煙花自動組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請參閱圖1，其為本發(fā)明一實(shí)施例的供料裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。

供料裝置10包括：工作臺100、放料機(jī)構(gòu)200、推料機(jī)構(gòu)300及傳送機(jī)構(gòu)400。推料機(jī)構(gòu)300、放料機(jī)構(gòu)200及傳送機(jī)構(gòu)400依次設(shè)置于工作臺100。放料機(jī)構(gòu)200用碼放存儲煙花紙筒，推料機(jī)構(gòu)300用于將碼放好的煙花紙筒一排接一排的推向傳送機(jī)構(gòu)400，傳送機(jī)構(gòu)400用將一排排列好的煙花紙筒推向下一個(gè)工序進(jìn)行插引操作。

請參閱圖1，放料機(jī)構(gòu)200包括安裝柱210、擋板220，振料板230及調(diào)節(jié)板240，安裝柱210設(shè)置于工作臺100，擋板220，振料板230及調(diào)節(jié)板240均設(shè)置于擋板220。

請參閱圖1，安裝柱210設(shè)置于工作臺100，擋板220設(shè)置于安裝柱210，且擋板220與工作臺100之間設(shè)置有間隔，當(dāng)一堆煙花紙筒放置于擋板220一側(cè)時(shí)，最底下的一排煙花紙筒可以在推料機(jī)構(gòu)300的推動下從擋板220與工作臺100之間的間隔中被推出。下面還將進(jìn)一步介紹推料機(jī)構(gòu)300推動煙花紙筒的工作原理。

請參閱圖1，放料機(jī)構(gòu)200設(shè)置兩個(gè)擋板220，以及至少兩個(gè)安裝柱210，兩個(gè)安裝柱210平行設(shè)置，每一擋板220設(shè)置于一安裝柱210，且兩個(gè)擋板220平行設(shè)置，這樣，一堆煙花紙筒碼放在兩個(gè)擋板220之間，可以使煙花紙筒堆放地更整齊。

為了將兩個(gè)擋板220更牢靠地固定在一起，例如，請參閱圖1，放料機(jī)構(gòu)200還包括連桿250，連桿250的兩端分別與兩個(gè)擋板220相固定，這樣，通過連桿250可以使兩個(gè)擋板220更牢靠地固定在一起。

請參閱圖1，振料板230及調(diào)節(jié)板240均垂直設(shè)置于擋板220，振料板230、調(diào)節(jié)板240、擋板220及工作臺100圍成一放料槽270，放料槽270用于堆放煙花紙筒。具體的，振料板230與調(diào)節(jié)板240之間形成夾角，即振料板230與調(diào)節(jié)板240均與工作臺100形成夾角，換言之，振料板230與調(diào)節(jié)板240形成一漏斗狀結(jié)構(gòu)。

為了更好地調(diào)節(jié)每一排煙花紙筒的個(gè)數(shù)，例如，調(diào)節(jié)板240滑動設(shè)置于擋板220，當(dāng)需要調(diào)節(jié)每一排煙花紙筒的個(gè)數(shù)時(shí)，對應(yīng)滑動調(diào)節(jié)板240以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)板240與振料板230之間的距離，通過調(diào)節(jié)上述調(diào)節(jié)板240與振料板230之間的距離可以更好地調(diào)節(jié)每一排煙花紙筒的個(gè)數(shù)。

為了更好地碼放煙花紙筒且確保每排煙花紙筒的個(gè)數(shù)相同，例如，調(diào)節(jié)板240靠近工作臺100的一端延伸并彎折形成彎折部，且所述彎折部與工作臺100垂直設(shè)置，這樣，基于所述彎折部對煙花紙筒的限制，可以更好地碼放煙花紙筒且確保每排煙花紙筒的個(gè)數(shù)相同。

請參閱圖2，推料機(jī)構(gòu)300包括氣缸310、推料支架320及推板330，推板330及氣缸310均與推料支架320連接。氣缸310伸縮可帶動推料支架320向靠近工作臺100運(yùn)動，從而帶動與推料支架320連接的推板330向靠近工作臺100運(yùn)動，進(jìn)而將放置在工作臺100上的一排煙花紙筒推出。

請參閱圖2，推料支架320包括導(dǎo)向柱321及固定板322，導(dǎo)向柱321滑動設(shè)置于工作臺100，以使推料支架320滑動設(shè)置于工作臺100。固定板322與導(dǎo)向柱321遠(yuǎn)離工作臺100的一端連接，導(dǎo)向柱321可以在固定板322向靠近工作臺100運(yùn)動時(shí)起導(dǎo)向減震作用。

請參閱圖2，氣缸310設(shè)置于工作臺100，氣缸310的伸縮軸311與固定板322連接，以使氣缸310與推料支架320的伸縮軸311連接。具體的，固定板322上開設(shè)有連接孔322a，伸縮軸311的第一端311a固定設(shè)置于連接孔322a內(nèi)。

請一并參閱圖1及圖3，推板330設(shè)置于推料支架320的固定板322上，推板330遠(yuǎn)離推料支架320的的一端面向擋板220與工作臺100之間形成的間隔設(shè)置，這樣，當(dāng)推板330向靠近擋板220的方向運(yùn)動時(shí)，就可以將一排煙花紙筒從擋板220與工作臺100之間的間隔中推出，并推出至傳送機(jī)構(gòu)400中。例如，導(dǎo)向柱321與推板330平行設(shè)置。

推料機(jī)構(gòu)300推動煙花紙筒的工作原理如下：

首先，將多個(gè)煙花紙筒從振料板230中滑入放料槽270內(nèi)，滑入放料槽270內(nèi)后，即可自動完成碼放操作，碼放效率較高。

然后，控制氣缸310的伸縮軸311推動推料支架320向靠近擋板220的方向運(yùn)動，以帶動推板330向靠近擋板220的方向運(yùn)動。

最后，推板330將碼放在放料槽270內(nèi)最底排煙花紙筒從擋板220與工作臺100之間的間隔中推出，并推出至傳送機(jī)構(gòu)400中。此時(shí)，完成煙花紙筒推送操作。

請參閱圖1，傳送機(jī)構(gòu)400包括安裝塊410、調(diào)節(jié)塊420、彈性件(圖未示)、滾筒430、第一限位條440、固定條450、調(diào)節(jié)桿460及第二限位條470。

請參閱圖4，安裝塊410設(shè)置于工作臺100，調(diào)節(jié)塊420的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝塊420，所述彈性件分別與調(diào)節(jié)塊420遠(yuǎn)離安裝塊410的一端及安裝塊410連接，滾筒430轉(zhuǎn)動設(shè)置于調(diào)節(jié)塊420，且滾筒430與工作臺100平行設(shè)置。當(dāng)煙花紙筒被推料機(jī)構(gòu)300推出后進(jìn)入滾筒430與工作臺100之間時(shí)，基于推料機(jī)構(gòu)300的推動，煙花紙筒會繼續(xù)向前運(yùn)動，且也將帶動滾筒430，以起到壓持煙花紙筒的作用，從而可以保持煙花紙筒排列整齊的狀態(tài)，以使煙花紙筒更好地進(jìn)行后續(xù)的插引操作?？梢岳斫?，不同規(guī)格的煙花紙筒的直徑也不相同，通過在安裝塊410及調(diào)節(jié)塊420之間設(shè)置所述彈性件，可以根據(jù)煙花紙筒的直徑自動且彈性地調(diào)節(jié)滾筒430與工作臺100之間的距離，從而可以避免煙花紙筒在傳送的過程中被滾筒壓壞。

為了更好地安裝所述彈性件，且更好地避免煙花紙筒在傳送的過程中被滾筒430壓壞，例如，請參閱圖4，安裝塊410開設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔411，調(diào)節(jié)塊420遠(yuǎn)離安裝塊410的一端開設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔421，所述彈性件的兩端分別固定設(shè)置于第一調(diào)節(jié)孔411及第二調(diào)節(jié)孔421內(nèi)，這樣，可以更好地安裝所述彈性件，且更好地避免煙花紙筒在傳送的過程中被滾筒430壓壞。

在本實(shí)施方式中，所述彈性件為彈簧。當(dāng)然，在實(shí)際情況中，所述彈性件不局限為彈簧，還可以為彈性筋或者其他具有彈性特性的彈性件，只要確保所述彈性件可以使?jié)L筒430對煙花紙筒產(chǎn)生平穩(wěn)適中的壓持力即可。

請參閱圖1，第一限位條440設(shè)置于工作臺100，請一并參閱圖5，固定條450設(shè)置于工作臺100，調(diào)節(jié)桿460滑動設(shè)置于固定條450，第二限位條470與調(diào)節(jié)桿460連接，并且第二限位條470與第一限位條平行440設(shè)置?？梢岳斫?，針對不同的煙花組，其每一排的煙花紙筒個(gè)數(shù)也不盡相同，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)桿460相對固定條450滑動，可以調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)桿460與第一限位條440之間的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二限位條470與第一限位條平行440之間的距離，在實(shí)際情況中，根據(jù)一排煙花紙筒的整體寬度，可以調(diào)節(jié)第二限位條470與第一限位條平行440之間的距離以夾住整排的煙花紙筒，從而更好地限制整排煙花紙筒的兩側(cè)，以避免整排的煙花紙筒在傳送的過程中一些煙花紙筒在工作臺100上滾動，進(jìn)而使煙花紙筒排列地更加整齊平直。

為了更好地使調(diào)節(jié)桿460滑動設(shè)置于固定條450，例如，請參閱圖5，固定條450開設(shè)滑孔451，調(diào)節(jié)桿460滑動設(shè)置于滑孔451內(nèi)，這樣，可以更好地使調(diào)節(jié)桿460滑動設(shè)置于固定條450。

上述供料裝置10通過設(shè)置放料機(jī)構(gòu)200、推料機(jī)構(gòu)300及傳送機(jī)構(gòu)400，可以避免煙花紙筒被壓壞，且可以使煙花紙筒排列地更加整齊平直。此外，還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。

又一例子是，一種煙花自動組裝機(jī)，包括上述任一實(shí)施例的所述供料裝置10。

請參閱圖4，煙花自動組裝機(jī)20包括底座30、供料裝置10、插引裝置40、涂膠裝置50、堆垛裝置60、插側(cè)引裝置70、泡沫條置入裝置80和膠帶纏繞裝置90。

供料裝置10設(shè)置于底座30，供料裝置10用于容置煙花紙筒和推動煙花紙筒向靠近插引裝置40和泡沫條置入裝置80運(yùn)動。

插引裝置40設(shè)置于底座30，并靠近供料裝置10設(shè)置。插引裝置40可以對從供料裝置10送出的煙花紙筒進(jìn)行插入引線操作。

涂膠裝置50設(shè)置于底座30，并靠近插引裝置40設(shè)置。涂膠裝置50可以對插好引線的煙花紙筒進(jìn)行涂膠操作。

堆垛裝置60設(shè)置于底座30，并靠近涂膠裝置50設(shè)置。堆垛裝置60可以對涂覆好膠液的若干煙花紙筒進(jìn)行堆垛組合操作，并使上下相鄰的兩個(gè)煙花紙筒通過膠液進(jìn)行粘合。

插側(cè)引裝置70設(shè)置于底座30，并靠近堆垛裝置60設(shè)置。插側(cè)引裝置70可以對相鄰的兩排煙花紙筒最外側(cè)的兩對煙花紙筒進(jìn)行插入引線操作，以使相鄰的兩排煙花紙筒最外側(cè)的兩對煙花紙筒可以通過引線連接在一起。

泡沫條置入裝置80設(shè)置于底座30，并靠近堆垛裝置60設(shè)置。泡沫條置入裝置80可以在相鄰的兩排煙花紙筒之間放入泡沫條，泡沫條可以在煙花搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)倪^程中起到緩沖作用。

膠帶纏繞裝置90設(shè)置于底座30，并靠近堆垛裝置60設(shè)置。膠帶纏繞裝置90可以對堆垛組合后的煙花紙筒進(jìn)行外表面的纏繞膠帶的操作。

上述煙花自動組裝機(jī)20通過設(shè)置供料裝置10、插引裝置40、涂膠裝置50、堆垛裝置60、插側(cè)引裝置70、泡沫條置入裝置80和膠帶纏繞裝置90可以極大地提高煙花的組裝效率。

以上實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。