一種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌和同步帶連接，以降低電機(jī)的震動(dòng)影響，提高貼片精度，所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、第一水平滑軌、第二水平滑軌、第一滑塊、第一電機(jī)、第一豎直滑軌、第二滑塊、第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)、拉力彈簧，所述的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基板、第二電機(jī)、第一同步輪、第二同步輪、同步帶、皮帶夾持架、第二豎直滑軌、第三豎直滑軌、第三滑塊、第三水平滑軌、第四滑塊、第三限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)，本實(shí)用新型的貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低，所有材料都容易獲得，并且重復(fù)性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝容易，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)。
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種新型貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)。 一種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

【背景技術(shù)】
[0002] 芯片與相關(guān)電子器件是組成特定功能電子電路的基本單元，廣泛應(yīng)用在家用電 器、設(shè)備儀器以及其它電子產(chǎn)品之中。電子產(chǎn)品的發(fā)展方向?yàn)樾⌒突投喙δ芑?，這就要求 印刷電路板有較高的集成度，目前廣泛應(yīng)用的為集成度高并且容易自動(dòng)化的SMT (表面貼 裝技術(shù)）技術(shù)，這就需要相關(guān)設(shè)備的支持，表面貼裝技術(shù)中主要的設(shè)備有貼片機(jī)、回流焊機(jī) 等，其中最關(guān)鍵的設(shè)備就是貼片機(jī)?，F(xiàn)有的貼片機(jī)設(shè)備貼裝頭和貼裝頭運(yùn)動(dòng)控制部分都固 定在一塊基板上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的震動(dòng)會(huì)對(duì)貼裝頭產(chǎn)生一定的干擾，進(jìn)而影響貼片精度。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供一種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，目的是為了解決因電機(jī)震動(dòng)而 引起的貼片錯(cuò)位。
[0004] 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0005] -種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)與堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌和同步帶連接，所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、第一水平滑 軌、第二水平滑軌、第一滑塊、第一電機(jī)、第一堅(jiān)直滑軌、第二滑塊、第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位 開(kāi)關(guān)、拉力彈簧和貼裝頭主體，絲杠與貼裝機(jī)固定連接，第一水平滑軌和第二水平滑軌位于 絲杠的上下兩側(cè)并與絲杠保持平行，第一滑塊與絲杠、第一水平滑軌和第二水平滑軌連接， 第一電機(jī)固定在絲杠前端帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而轉(zhuǎn)化成第一滑塊的水平直線運(yùn)動(dòng)，第一堅(jiān)直滑 軌固定在第一滑塊上，第二滑塊位于第一堅(jiān)直滑軌上，第二滑塊與貼裝頭主體固定連接，第 一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)分別位于絲杠的左右兩側(cè)，拉力彈簧一端固定在第一堅(jiān)直滑軌 上，另一端固定在第二滑塊上，所述的堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基板、第二電機(jī)、第一同步輪、第二 同步輪、同步帶、皮帶夾持架、第二堅(jiān)直滑軌、第三堅(jiān)直滑軌、第三滑塊、第三水平滑軌、第四 滑塊、第三限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)，基板固定在貼片機(jī)支架上，第二電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固 定在基板上，第一同步輪固定在第二電機(jī)的輸出軸上并使用頂絲鎖緊，第二同步輪通過(guò)軸 承固定在基板上，同步帶套在第一同步輪和第二同步輪上，第二堅(jiān)直滑軌和第三堅(jiān)直滑軌 固定在基板上，第二電機(jī)帶動(dòng)同步帶，通過(guò)皮帶夾持架帶動(dòng)第三滑塊運(yùn)動(dòng)，第三水平滑軌固 定在第三滑塊上，第四滑塊位于第三水平滑軌上，第二滑塊和第三滑塊通過(guò)同步帶連接在 一起，第三滑塊和第四滑塊通過(guò)滑軌連接在一起，使水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效結(jié) 合，通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貼裝頭主體運(yùn)動(dòng)，第三 限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)分別固定在第二堅(jiān)直滑軌的上下兩端，限制貼裝頭主體上下運(yùn)動(dòng) 的界限。
[0006] 本實(shí)用新型具有如下有益的效果：
[0007] 本實(shí)用新型的貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，在有效降低因震動(dòng)產(chǎn)生的貼 片錯(cuò)位現(xiàn)象的同時(shí)還具有低成本的優(yōu)點(diǎn)。所有材料都容易獲得，并且重復(fù)性高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 組裝容易。并且在貼裝頭上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)配合拉力彈簧來(lái)減輕電機(jī)負(fù)擔(dān)和緩沖貼裝頭主體 的慣性沖擊，使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定可靠，壽命更長(zhǎng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本實(shí)用新型的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2為本實(shí)用新型的堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明：
[0011] 實(shí)施例1
[0012] 一種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于：水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌和同步帶連接，以降低電機(jī)的震動(dòng)影響，提高貼 片精度，所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠1、第一水平滑軌2、第二水平滑軌3、第一滑塊4、第 一電機(jī)5、第一堅(jiān)直滑軌6、第二滑塊7、第一限位開(kāi)關(guān)8、第二限位開(kāi)關(guān)9、拉力彈簧10和貼 裝頭主體11，絲杠1通過(guò)螺絲與貼裝機(jī)固定連接，第一水平滑軌2和第二水平滑軌3位于絲 杠1的上下兩側(cè)并與絲杠1保持平行，第一滑塊4通過(guò)螺絲與絲杠1、第一水平滑軌2和第 二水平滑軌3連接，第一電機(jī)5通過(guò)螺絲固定在絲杠1前端帶動(dòng)絲杠1旋轉(zhuǎn)進(jìn)而轉(zhuǎn)化成第 一滑塊4的水平直線運(yùn)動(dòng)，第一堅(jiān)直滑軌6通過(guò)螺絲固定在第一滑塊4上，第二滑塊7位于 第一堅(jiān)直滑軌6上，第二滑塊7與貼裝頭主體11固定連接，第一限位開(kāi)關(guān)8和第二限位開(kāi) 關(guān)9分別位于絲杠1的左右兩側(cè)，拉力彈簧10 -端固定在第一堅(jiān)直滑軌6上，另一端固定 在第二滑塊7上，所述的堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基板12、第二電機(jī)13、第一同步輪14、第二同步 輪15、同步帶16、皮帶夾持架17、第二堅(jiān)直滑軌18、第三堅(jiān)直滑軌19、第三滑塊20、第三水 平滑軌21、第四滑塊22、第三限位開(kāi)關(guān)23和第四限位開(kāi)關(guān)24,基板12通過(guò)螺絲固定在貼片 機(jī)支架上，第二電機(jī)13通過(guò)電機(jī)支架固定在基板12上，第一同步輪14固定在第二電機(jī)13 的輸出軸上并使用頂絲鎖緊，第二同步輪15通過(guò)軸承固定在基板12上，同步帶16套在第 一同步輪14和第二同步輪15上，第二堅(jiān)直滑軌18和第三堅(jiān)直滑軌19通過(guò)螺絲固定在基 板12上，第二電機(jī)13帶動(dòng)同步帶16,通過(guò)皮帶夾持架17帶動(dòng)第三滑塊20運(yùn)動(dòng)，第三水平 滑軌21通過(guò)螺絲固定在第三滑塊上20,第四滑塊22位于第三水平滑軌21上，第二滑塊7 和第三滑塊20通過(guò)同步帶16連接在一起，第三滑塊20和第四滑塊22通過(guò)第三水平滑軌 21連接在一起，使水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效結(jié)合，通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng) 和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貼裝頭主體11運(yùn)動(dòng)，第三限位開(kāi)關(guān)23和第四限位開(kāi)關(guān)24 分別通過(guò)螺絲固定在第二堅(jiān)直滑軌18的上下兩端，限制貼裝頭主體11上下運(yùn)動(dòng)的界限。
【權(quán)利要求】
1. 一種貼片機(jī)貼裝頭二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于： 水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑軌和同步帶連接，所述的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、第 一水平滑軌、第二水平滑軌、第一滑塊、第一電機(jī)、第一堅(jiān)直滑軌、第二滑塊、第一限位開(kāi)關(guān)、 第二限位開(kāi)關(guān)、拉力彈簧，絲杠與貼裝機(jī)固定連接，第一水平滑軌和第二水平滑軌位于絲杠 的上下兩側(cè)并與絲杠保持平行，第一滑塊與絲杠、第一水平滑軌和第二水平滑軌連接，第一 電機(jī)固定在絲杠前端帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)進(jìn)而轉(zhuǎn)化成第一滑塊的水平直線運(yùn)動(dòng)，第一堅(jiān)直滑軌固 定在第一滑塊上，第二滑塊位于第一堅(jiān)直滑軌上，第二滑塊與貼裝頭主體固定連接，第一限 位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)分別位于絲杠的左右兩側(cè)，拉力彈簧一端固定在第一堅(jiān)直滑軌上， 另一端固定在第二滑塊上，所述的堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基板、第二電機(jī)、第一同步輪、第二同 步輪、同步帶、皮帶夾持架、第二堅(jiān)直滑軌、第三堅(jiān)直滑軌、第三滑塊、第三水平滑軌、第四滑 塊、第三限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)，基板固定在貼片機(jī)支架上，第二電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定 在基板上，第一同步輪固定在第二電機(jī)的輸出軸上并使用頂絲鎖緊，第二同步輪通過(guò)軸承 固定在基板上，同步帶套在第一同步輪和第二同步輪上，第二堅(jiān)直滑軌和第三堅(jiān)直滑軌固 定在基板上，第二電機(jī)帶動(dòng)同步帶，通過(guò)皮帶夾持架帶動(dòng)第三滑塊運(yùn)動(dòng)，第三水平滑軌固定 在第三滑塊上，第四滑塊位于第三水平滑軌上，第二滑塊和第三滑塊通過(guò)同步帶連接在一 起，第三滑塊和第四滑塊通過(guò)滑軌連接在一起，使水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效結(jié)合， 通過(guò)水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)和堅(jiān)直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貼裝頭主體運(yùn)動(dòng)，第三限位 開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)分別固定在第二堅(jiān)直滑軌的上下兩端，限制貼裝頭主體上下運(yùn)動(dòng)的界 限。
【文檔編號(hào)】H05K3/34GK203912358SQ201420038583
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】李述, 馮聚萌, 谷志慧, 何強(qiáng) 申請(qǐng)人:哈爾濱理工大學(xué)