一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，空心吸盤桿的第一端設(shè)置固定螺母，第二端套設(shè)可以在空心吸盤桿上滑動(dòng)的滑動(dòng)連接塊和萬向頭，在吸盤桿上，固定螺母和滑動(dòng)連接塊之間套設(shè)彈簧，滑動(dòng)連接塊通過萬向頭連接吸盤，彈簧的最大直徑小于固定螺母和滑動(dòng)連接塊的最大直徑。本實(shí)用新型采用真空加浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可以滿足工件存在一定的不平整，也可以滿足避免設(shè)備在下落時(shí)直接撞擊工件，減少對(duì)工件及設(shè)備的損壞；采用真空吸盤采用分體兩半式結(jié)構(gòu)，當(dāng)吸盤表面與工件開始貼合時(shí)，多桿連接機(jī)構(gòu)就會(huì)給予吸盤唇變形的角度，讓吸盤盡可能與弧度表面貼合，能夠滿足不同直徑的管子，適應(yīng)范圍廣，機(jī)構(gòu)靈活，方便更換和維護(hù)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用。
【專利說明】一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管吊吸盤【技術(shù)領(lǐng)域】，具體來說是一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤。【背景技術(shù)】
[0002]真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，真空吸盤結(jié)構(gòu)，每款只能滿足一種工件的需求，更換工件后吸盤就不能使用，存在較大的局限性。
[0004]因此，特別需要一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，每款真空吸盤結(jié)構(gòu)只能滿足一種工件的需求，更換工件后吸盤就不能使用，存在較大的局限性的缺陷，提供一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，來解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]—種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，包括空心吸盤桿、固定螺母、滑動(dòng)連接塊、彈簧、萬向頭和吸盤，所述空心吸盤桿的第一端設(shè)置固定螺母，第二端套設(shè)可以在空心吸盤桿上滑動(dòng)的滑動(dòng)連接塊和萬向頭，在所述吸盤桿上，固定螺母和滑動(dòng)連接塊之間套設(shè)彈簧，所述滑動(dòng)連接塊通過萬向頭連接吸盤，所述彈簧的最大直徑小于固定螺母和滑動(dòng)連接塊的最大直徑。
[0008]在本實(shí)用新型中，所述真空吸盤包括橡膠吸盤唇、吸盤底板、定位板、定位塊和多桿連接機(jī)構(gòu)，所述定位塊和多桿連接機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別為兩個(gè)，所述兩個(gè)多桿連接機(jī)構(gòu)分別連接在兩個(gè)定位塊上，所述兩個(gè)定位塊分別連接定位板，所述定位塊和多桿連接機(jī)構(gòu)分別以定位板為中心對(duì)稱設(shè)置，所述多桿連接機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊、固定連接塊、滑動(dòng)連接塊、安裝板和吸盤蓋板，所述活動(dòng)塊的中間部位連接定位塊，所述活動(dòng)塊的兩端部位分別通過固定連接塊和滑動(dòng)連接塊設(shè)置在安裝板上，所述安裝板上設(shè)置吸盤蓋板，所述橡膠吸盤唇通過吸盤底板固定在吸盤蓋板上。
[0009]在本實(shí)用新型中，所述兩個(gè)定位塊為一體式結(jié)構(gòu)。
[0010]在本實(shí)用新型中，以所述定位板為中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)吸盤蓋板之間設(shè)置橡膠緩沖條。
[0011]在本實(shí)用新型中，所述固定連接塊的一端設(shè)置固定孔，另一端設(shè)置固定柱，所述固定孔連接活動(dòng)塊，所述固定柱連接安裝板；所述滑動(dòng)連接塊的一端設(shè)置固定孔，另一端設(shè)置滑動(dòng)孔，所述固定孔連接活動(dòng)塊，所述滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置滑柱，所述滑柱連接安裝板。
[0012]有益效果
[0013]本實(shí)用新型的一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用真空加浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，即可以滿足工件存在一定的不平整，也可以滿足避免設(shè)備在下落時(shí)直接撞擊工件，減少對(duì)工件及設(shè)備的損壞；采用真空吸盤采用分體兩半式結(jié)構(gòu)，當(dāng)吸盤表面與工件開始貼合時(shí)，多桿連接機(jī)構(gòu)就會(huì)給予吸盤唇變形的角度，讓吸盤盡可能與弧度表面貼合，能夠滿足不同直徑的管子，適應(yīng)范圍廣，機(jī)構(gòu)靈活，方便更換和維護(hù)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，十分實(shí)用，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2本實(shí)用新型多桿連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3本實(shí)用新型多桿連接機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0017]其中:1、橡膠吸盤唇；2、吸盤底板；3、定位板；4、定位塊；5、多桿連接機(jī)構(gòu)；51、活動(dòng)塊；52、固定連接塊；53、滑動(dòng)連接塊；53、安裝板；54、安裝板；
6、橡膠緩沖條；7、固定孔；8、固定柱；9、滑動(dòng)孔；10、滑柱；11、空心吸盤桿；12、固定螺母；13、滑動(dòng)連接塊；14、彈簧；15、萬向頭；16、吸盤；17、鎖緊把手；18、吸盤卡。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例
[0020]如圖1?3所示，圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型多桿連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型多桿連接機(jī)構(gòu)的爆炸圖。
[0021]一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，包括空心吸盤桿11、固定螺母12、滑動(dòng)連接塊13、彈簧14、萬向頭15和吸盤16，空心吸盤桿11的第一端設(shè)置固定螺母12，第二端套設(shè)可以在空心吸盤桿11上滑動(dòng)的滑動(dòng)連接塊13和萬向頭15，在吸盤桿11上，固定螺母12和滑動(dòng)連接塊13之間套設(shè)彈簧14，滑動(dòng)連接塊13通過萬向頭15連接吸盤16，彈簧14的最大直徑小于固定螺母12和滑動(dòng)連接塊13的最大直徑。
[0022]真空吸盤包括橡膠吸盤唇1、吸盤底板2、定位板3、定位塊4和多桿連接機(jī)構(gòu)5，定位塊4和多桿連接機(jī)構(gòu)5的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)多桿連接機(jī)構(gòu)分別連接在兩個(gè)定位塊上，兩個(gè)定位塊分別連接定位板4,定位塊4和多桿連接機(jī)構(gòu)5分別以定位板3為中心對(duì)稱設(shè)置，多桿連接機(jī)構(gòu)5包括活動(dòng)塊51、固定連接塊52、滑動(dòng)連接塊53、安裝板54和吸盤蓋板55，活動(dòng)塊51的中間部位(活動(dòng)塊大概是長方體的一個(gè)塊)連接(本實(shí)用新型主要通過軸接方式)定位塊4，活動(dòng)塊51的兩端部位分別通過固定連接塊52和滑動(dòng)連接塊53設(shè)置在安裝板上(在定位板3接受來自上部的力之后，向下壓制，通過固定連接塊52和滑動(dòng)連接塊53實(shí)現(xiàn)一定的變形角度)，安裝板54上設(shè)置吸盤蓋板55，橡膠吸盤唇I通過吸盤底板2 (吸盤底部2起到限位作用，主要通過螺釘?shù)姆绞?固定在吸盤蓋板55上。
[0023]兩個(gè)定位塊為一體式結(jié)構(gòu)，達(dá)到穩(wěn)固、節(jié)約成本的目的。
[0024]以定位板3為中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)吸盤蓋板55之間設(shè)置橡膠緩沖條6，減小摩擦力，降低噪音，達(dá)到較好的使用效果。
[0025]固定連接塊52的一端設(shè)置固定孔7，另一端設(shè)置固定柱8，固定連接塊52的固定孔7連接活動(dòng)塊51，固定柱8連接安裝板54 ;滑動(dòng)連接塊53的一端設(shè)置固定孔7，另一端設(shè)置滑動(dòng)孔9，滑動(dòng)連接塊53的固定孔7連接活動(dòng)塊51，滑動(dòng)孔9內(nèi)設(shè)置滑柱10，滑柱10連接安裝板54。
[0026]在裝配的時(shí)候:
[0027]a、采用緩沖加浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，既可以滿足工件存在一定的不平整，也可以滿足避免設(shè)備在下落時(shí)直接撞擊工件，減少對(duì)工件及設(shè)備的損壞；
[0028]b、采用內(nèi)部真空抽氣結(jié)構(gòu)(圖中未示出)，使得結(jié)構(gòu)看起來整齊，美觀；
[0029]C、通過鎖緊把手17帶動(dòng)吸盤卡18可以將真空吸盤16固定在設(shè)備橫梁(圖中未示出)上;
[0030]d、底部配有浮動(dòng)接頭(圖中未示出)，通過兩個(gè)多個(gè)連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)，浮動(dòng)角度在正負(fù)5度左右；可以滿足表面不平整工件的吸附；
[0031]e、吸盤16與浮動(dòng)接頭通過特制螺栓(螺栓的連接部位設(shè)置有橡膠墊)與密封圈連接；連接的同時(shí)也起到了密封的作用。
[0032]上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員能理解和使用本實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，其特征在于:包括空心吸盤桿、固定螺母、滑動(dòng)連接塊、彈簧、萬向頭和吸盤，所述空心吸盤桿的第一端設(shè)置固定螺母，第二端套設(shè)可以在空心吸盤桿上滑動(dòng)的滑動(dòng)連接塊和萬向頭，在所述吸盤桿上，固定螺母和滑動(dòng)連接塊之間套設(shè)彈簧，所述滑動(dòng)連接塊通過萬向頭連接吸盤，所述彈簧的最大直徑小于固定螺母和滑動(dòng)連接塊的最大直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，其特征在于:所述真空吸盤包括橡膠吸盤唇、吸盤底板、定位板、定位塊和多桿連接機(jī)構(gòu)，所述定位塊和多桿連接機(jī)構(gòu)的數(shù)量分別為兩個(gè)，所述兩個(gè)多桿連接機(jī)構(gòu)分別連接在兩個(gè)定位塊上，所述兩個(gè)定位塊分別連接定位板，所述定位塊和多桿連接機(jī)構(gòu)分別以定位板為中心對(duì)稱設(shè)置，所述多桿連接機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊、固定連接塊、滑動(dòng)連接塊、安裝板和吸盤蓋板，所述活動(dòng)塊的中間部位連接定位塊，所述活動(dòng)塊的兩端部位分別通過固定連接塊和滑動(dòng)連接塊設(shè)置在安裝板上，所述安裝板上設(shè)置吸盤蓋板，所述橡膠吸盤唇通過吸盤底板固定在吸盤蓋板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，其特征在于:所述兩個(gè)定位塊為一體式結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，其特征在于:以所述定位板為中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)吸盤蓋板之間設(shè)置橡膠緩沖條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的真空吸盤，其特征在于:所述固定連接塊的一端設(shè)置固定孔，另一端設(shè)置固定柱，所述固定孔連接活動(dòng)塊，所述固定柱連接安裝板；所述滑動(dòng)連接塊的一端設(shè)置固定孔，另一端設(shè)置滑動(dòng)孔，所述固定孔連接活動(dòng)塊，所述滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)置滑柱，所述滑柱連接安裝板。
【文檔編號(hào)】B66C1/02GK203740848SQ201420038439
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】劉文偉 申請(qǐng)人:上海瓦科自動(dòng)化設(shè)備有限公司