一種貼片頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子貼裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于貼片機(jī)上的貼片頭。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)是SMT (Surface Mount Technology,表面貼裝技術(shù))組裝生產(chǎn)線中的重要設(shè)備，也是SMT生產(chǎn)線中成本和要求最高的一款設(shè)備。隨著電子行業(yè)的發(fā)展，在SMT工藝中對PCB(Printed Circuit Board,印制電路板)的貼裝要求越來越高，對貼片機(jī)的要求也越來越高，不僅要高速、高效；而且還要求有很高的貼裝精度。貼片機(jī)的效率決定著整條生產(chǎn)線的工作效率，貼片頭又是貼片機(jī)上最為關(guān)鍵的部件，所以貼片頭直接影響到貼裝的速度和精度。
[0003]貼片頭主要用于實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)功能:1)、Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對電路元器件的吸取貼裝；2)、通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來對電路元器件的偏置誤差進(jìn)行校正；3)、真空控制系統(tǒng)完成對電路元器件的拾取和釋放。
[0004]目前，市面上的貼片機(jī)，基本采用的都是單一吸取貼裝形式，亦即每次只有單個(gè)吸嘴進(jìn)行吸料和貼裝。采用單吸嘴的貼片頭大大限制了貼片機(jī)的貼裝效率。
[0005]并且，為了完成對電器元器件的偏置誤差進(jìn)行校正，一般選擇在Z軸上采用同步帶輪、同步帶、直線導(dǎo)軌和伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)。單一吸嘴設(shè)計(jì)成一模塊，包括一臺(tái)負(fù)責(zé)對電路元器件的角度進(jìn)行控制的步進(jìn)電機(jī)；一臺(tái)負(fù)責(zé)Z軸上下運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。這樣的方案，整個(gè)系統(tǒng)有一定的精度和速度，而且可以根據(jù)需求組合吸嘴數(shù)量。但是采用這樣的傳動(dòng)方式，單模塊的體積大，無法依據(jù)PCB板上元器件間距排布吸嘴，質(zhì)量重。組合成多吸嘴后，由于吸嘴之間的距離很大，影響吸嘴的排布，同時(shí)增加貼片頭的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因此組合成多吸嘴系統(tǒng)，對吸嘴數(shù)量有所限制，否則會(huì)增加整臺(tái)設(shè)備的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種貼片頭，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的貼片頭采用多吸嘴情況下，對多個(gè)電路元器件同時(shí)進(jìn)行偏置校正，即對多個(gè)電路元器件進(jìn)行貼裝前的統(tǒng)一轉(zhuǎn)向的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種貼片頭，包括多個(gè)吸嘴，其特征在于，所述貼片頭還包括吸嘴底座、多個(gè)上轉(zhuǎn)部、多個(gè)下轉(zhuǎn)部和多個(gè)復(fù)位部件；所述吸嘴底座上設(shè)置有多個(gè)凹槽，且在所述凹槽的底部設(shè)置有多個(gè)具有間距的第一通孔，相鄰的所述第一通孔之間通過槽孔相通；所述吸嘴通過所述第一通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述吸嘴底座上；所述上轉(zhuǎn)部可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在所述吸嘴的上部，所述下轉(zhuǎn)部固定套裝在所述吸嘴的底部，所述上轉(zhuǎn)部和所述下轉(zhuǎn)部相匹配；所述上轉(zhuǎn)部是中空的，包括上基座、與所述上基座連接在一起的第一轉(zhuǎn)塊和第二轉(zhuǎn)塊；且所述第一轉(zhuǎn)塊和所述第二轉(zhuǎn)塊具有螺旋面；所述下轉(zhuǎn)部是中空的，包括底部中心具有溝槽的下基座、與所述下基座連接在一起的第三轉(zhuǎn)塊和第四轉(zhuǎn)塊，所述第三轉(zhuǎn)塊具有與所述第一轉(zhuǎn)塊相匹配的螺旋面，所述第四轉(zhuǎn)塊具有與所述第二轉(zhuǎn)塊相匹配的螺旋面；所述下基座與所述吸嘴底座的凹槽相匹配；所述復(fù)位部件安裝在所述吸嘴上，用于復(fù)位扭轉(zhuǎn)所述下轉(zhuǎn)部。
[0008]可選地，所述第一轉(zhuǎn)塊和所述第二轉(zhuǎn)塊關(guān)于所述上轉(zhuǎn)部的中心軸對稱。
[0009]可選地，所述第三轉(zhuǎn)塊和所述第四轉(zhuǎn)塊關(guān)于所述下轉(zhuǎn)部的中心軸對稱。
[0010]可選地，所述復(fù)位部件為扭簧，所述扭簧套裝在所述吸嘴上，且位于所述下轉(zhuǎn)部和所述吸嘴底座之間，所述扭簧具有第一止擋件和第二止擋件，所述第一止擋件位于所述下基座的所述溝槽內(nèi)，所述第二止擋件位于所述吸嘴底座的所述槽孔內(nèi)。
[0011]可選地，所述復(fù)位部件為復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件固定安裝在所述吸嘴上，且位于所述上轉(zhuǎn)塊的頂部；所述復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件是中空的，包括基座、與所述基座連接在一起的第五轉(zhuǎn)塊和第六轉(zhuǎn)塊；且所述第五轉(zhuǎn)塊和所述第六轉(zhuǎn)塊具有螺旋面；所述第五轉(zhuǎn)塊和所述第六轉(zhuǎn)塊關(guān)于所述復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件的中心軸對稱。
[0012]可選地，所述上轉(zhuǎn)部的上基座的頂部連接在一起的第七轉(zhuǎn)塊和第八轉(zhuǎn)塊，且所述第七轉(zhuǎn)塊具有與所述第五轉(zhuǎn)塊相匹配的螺旋面，所述第八轉(zhuǎn)塊具有與所述第六轉(zhuǎn)塊相匹配的螺旋面；所述第七轉(zhuǎn)塊和所述第八轉(zhuǎn)塊關(guān)于所述上轉(zhuǎn)部的中心軸對稱。
[0013]可選地，所述貼片頭還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)套裝在所述吸嘴上的所述上轉(zhuǎn)部沿著所述吸嘴上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]可選地，所述貼片頭還包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)板上設(shè)置有多個(gè)第二通孔，所述第二通孔的大小與所述吸嘴相匹配，所述吸嘴可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過所述第二通孔；所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)板帶動(dòng)所述上轉(zhuǎn)部沿所述吸嘴上下運(yùn)動(dòng)。
[0015]可選地，所述上轉(zhuǎn)部的所述上基座的兩側(cè)各具有一個(gè)凸臺(tái)。
[0016]可選地，所述驅(qū)動(dòng)板的所述第二通孔的兩側(cè)設(shè)置有凹槽，所述驅(qū)動(dòng)板的凹槽與所述上轉(zhuǎn)部的所述凸臺(tái)相匹配。
[0017]如上所述，本發(fā)明的一種貼片頭的多個(gè)吸嘴安裝在吸嘴底座上，能夠同時(shí)完成對電路元器件的吸取和粘貼，并且，本發(fā)明還通過在吸嘴上增加上轉(zhuǎn)部和下轉(zhuǎn)部，以同時(shí)完成對多個(gè)吸嘴的一定角度的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的貼片頭結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)受力分布均勻，且轉(zhuǎn)向后的吸嘴復(fù)位時(shí)的摩擦力非常小。本發(fā)明還大大提高了貼片機(jī)的工作效率，并且，也提高了貼片機(jī)的進(jìn)行PCB板粘貼的精確度。
【附圖說明】
[0018]圖1顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的吸嘴安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的剖面圖。
[0020]圖3顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的吸嘴、上轉(zhuǎn)部、下轉(zhuǎn)部和扭簧的分解示意圖。
[0021]圖4顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的吸嘴、上轉(zhuǎn)部、下轉(zhuǎn)部和扭簧的連接示意圖。
[0022]圖5顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的上轉(zhuǎn)部和下轉(zhuǎn)部的連接示意圖。
[0023]圖6顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7顯示為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種貼片頭的驅(qū)動(dòng)板與吸嘴的連接示意圖。
[0025]圖8顯示為本發(fā)明的另一實(shí)施例公開的一種貼片頭的吸嘴、上轉(zhuǎn)部、下轉(zhuǎn)部和復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接示意圖。
[0026]圖9顯示為本發(fā)明的另一實(shí)施例公開的一種貼片頭的上轉(zhuǎn)部、下轉(zhuǎn)部和復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接示意圖。
[0027]元件標(biāo)號(hào)說明
[0028]100吸嘴底座
[0029]200吸嘴
[0030]300上轉(zhuǎn)部
[0031]310上基座
[0032]320第一轉(zhuǎn)塊
[0033]330第二轉(zhuǎn)塊
[0034]340凸臺(tái)
[0035]350第七轉(zhuǎn)動(dòng)塊
[0036]360第八轉(zhuǎn)動(dòng)塊
[0037]400下轉(zhuǎn)部
[0038]410下基座
[0039]420第三轉(zhuǎn)塊
[0040]430第四轉(zhuǎn)塊
[0041]500扭簧
[0042]510第一止擋件
[0043]520第二止擋件
[0044]600驅(qū)動(dòng)板
[0045]700復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)件
[0046]710基座
[0047]720第五轉(zhuǎn)動(dòng)塊
[0048]730第六轉(zhuǎn)動(dòng)塊
【具體實(shí)施方式】
[0049]以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。
[0050]請參閱圖1至圖9。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。
[0051]實(shí)施例1
[0052]本實(shí)施例提供了一種包括多個(gè)吸嘴的貼片頭，具體如圖1和圖2所示，包括吸嘴底座100、多個(gè)吸嘴200、多個(gè)上轉(zhuǎn)部300、多個(gè)下轉(zhuǎn)部400、多個(gè)復(fù)位部件和驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置在附圖中未畫出。
[0053]如圖1所示，吸嘴底座100上設(shè)置有多個(gè)凹槽，且在凹槽的底部設(shè)置有多個(gè)第一通孔，相連的第一通孔之間是具有間距的。相連的第一通孔之間通過槽孔相通。
[0054]多個(gè)吸嘴200通過第一通孔可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吸嘴底座100上。
[0055]每一個(gè)吸嘴200配套有一個(gè)上轉(zhuǎn)部300、一個(gè)下轉(zhuǎn)部400和一個(gè)復(fù)位部件。在本實(shí)施例中，復(fù)位部件采用扭簧500，如圖3和4所示。上轉(zhuǎn)部300、下轉(zhuǎn)部400和扭簧500均套裝在吸嘴200上。上轉(zhuǎn)部300是可轉(zhuǎn)動(dòng)地套裝在吸嘴200的上部。下轉(zhuǎn)部400是固定套裝在吸嘴200的底部，即下轉(zhuǎn)部400是可以帶動(dòng)吸嘴200發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，吸嘴200的底部設(shè)置銑扁形狀，下轉(zhuǎn)部400通過吸嘴200底部的銑扁形狀與吸嘴200固定連接在一起。當(dāng)然，下轉(zhuǎn)部400與吸嘴200的固定連接還可以有很多種方式，這里就不再一一列舉。扭簧500安裝在下轉(zhuǎn)部400和吸嘴底座100之間，用于對下轉(zhuǎn)部400進(jìn)行復(fù)位。
[0056]如圖5所示，上轉(zhuǎn)部300和下轉(zhuǎn)部400都是中空的柱體。上轉(zhuǎn)部300包括形狀為圓柱體的上基座310、上基座310的兩側(cè)凸臺(tái)340、與上基座310連接在一起的第一轉(zhuǎn)塊320和第二轉(zhuǎn)塊330。第一轉(zhuǎn)塊320和第二轉(zhuǎn)塊330具有螺旋面。
[0057]下轉(zhuǎn)部400包括形狀為圓柱體的下基座410、與下基座410連接在一起的第三轉(zhuǎn)塊420和第四轉(zhuǎn)塊430。下基座410底部的中心具有溝槽。第三轉(zhuǎn)塊420具有與第一轉(zhuǎn)塊3