一種應(yīng)用于led貼片機(jī)的貼裝頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及LED貼片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于LED貼片機(jī)的貼裝頭。
【背景技術(shù)】
[0002]LED貼片機(jī)屬于SMT (Surface Mount System表面貼裝系統(tǒng))貼片機(jī)中的一種，隨著LED技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)SMT貼片機(jī)已不能滿足LED行業(yè)生產(chǎn)需求，此時(shí)LED貼片機(jī)便應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]隨著自動(dòng)化技術(shù)不斷地提高，LED貼片機(jī)的自動(dòng)化程度也不斷地提高，現(xiàn)有的全自動(dòng)LED貼片機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上料動(dòng)作、自動(dòng)貼片動(dòng)作以及自動(dòng)下料動(dòng)作，自動(dòng)化程度非常高且工作效率也非常高。
[0004]在利用全自動(dòng)LED貼片機(jī)將LED燈粒貼裝于基板的過程中，基板隨著LED貼片機(jī)的自動(dòng)輸送裝置輸送至指定位置，待基板移送到位后，吸頭吸取LED燈粒并將LED燈粒貼裝于基板的表面；由于基板在移送的過程中容易出現(xiàn)偏位，如何保證在基板出現(xiàn)偏位的情況下吸頭依然能將LED燈粒準(zhǔn)確地貼裝于基板表面顯得尤為重要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于LED貼片機(jī)的貼裝頭，該應(yīng)用于LED貼片機(jī)的貼裝頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高且能夠有效地保證LED燈粒準(zhǔn)確地貼裝于基板表面。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0007]—種應(yīng)用于LED貼片機(jī)的貼裝頭，包括有可相對活動(dòng)地裝設(shè)于LED貼片機(jī)的機(jī)架的活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架包括有豎向布置的活動(dòng)安裝豎板以及螺裝于活動(dòng)安裝豎板上端部且水平橫向布置的活動(dòng)安裝橫板，活動(dòng)安裝豎板的前表面裝設(shè)有兩個(gè)左右對稱且間隔布置的攝像頭安裝架，各攝像頭安裝架分別裝設(shè)有定位攝像頭，活動(dòng)安裝豎板的前端側(cè)于兩個(gè)定位攝像頭之間可相對活動(dòng)地裝設(shè)有六個(gè)豎向間隔布置且分別呈中空狀的豎直吸桿，各豎直吸桿的上端部分別穿過活動(dòng)安裝橫板并延伸至活動(dòng)安裝橫板的上端側(cè)，各豎直吸桿的下端部分別裝設(shè)有燈粒吸頭；
[0008]活動(dòng)安裝橫板與各豎直吸桿的上端部之間分別裝設(shè)有吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，各吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝橫板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸的第一主動(dòng)同步帶輪、可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于活動(dòng)安裝橫板的轉(zhuǎn)動(dòng)體，各轉(zhuǎn)動(dòng)體分別包括有同步轉(zhuǎn)動(dòng)且分別套裝于相應(yīng)的豎直吸桿上端部外圍的第一從動(dòng)同步帶輪以及轉(zhuǎn)動(dòng)套，各轉(zhuǎn)動(dòng)套分別位于相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪的下端側(cè)，各第一主動(dòng)同步帶輪與相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪之間分別繞裝有第一傳動(dòng)同步帶，各轉(zhuǎn)動(dòng)套的中心孔內(nèi)分別嵌裝有與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套同步動(dòng)作且套裝于相應(yīng)的豎直吸桿外圍的桿套，各豎直吸桿的上端部于活動(dòng)安裝橫板的上端側(cè)分別裝設(shè)有擋塊，各豎直吸桿于相應(yīng)的擋塊的下端側(cè)分別套裝有彈簧，各彈簧的上端部分別與相應(yīng)的擋塊抵接，各彈簧的下端部分別穿過相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪的中心孔并與相應(yīng)的桿套的上端部抵接；
[0009]活動(dòng)安裝豎板于活動(dòng)安裝橫板的下端側(cè)對應(yīng)各豎直吸桿分別裝設(shè)有吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與相應(yīng)的豎直吸桿驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]其中，各所述吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括有裝設(shè)于所述活動(dòng)安裝豎板的吸頭升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各吸頭升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸分別裝設(shè)有第二主動(dòng)同步帶輪，活動(dòng)安裝豎板對應(yīng)各第二主動(dòng)同步帶輪分別裝設(shè)有與相應(yīng)的第二主動(dòng)同步帶輪上下對齊且間隔布置的第二從動(dòng)同步帶輪，各第二主動(dòng)同步帶輪與相應(yīng)的第二從動(dòng)同步帶輪之間分別繞裝有第二傳動(dòng)同步帶，各所述豎直吸桿于所述活動(dòng)安裝橫板的下端側(cè)分別卡套有升降活動(dòng)塊，各升降活動(dòng)塊分別與相應(yīng)的第二傳動(dòng)同步帶連接。
[0011]其中，各所述升降活動(dòng)塊與所述活動(dòng)安裝豎板之間分別裝設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，各升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別包括有螺裝于活動(dòng)安裝豎板且豎向延伸的導(dǎo)軌，各升降活動(dòng)塊對應(yīng)導(dǎo)軌分別裝設(shè)有滑塊，各滑塊與相應(yīng)的導(dǎo)軌相配合。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于LED貼片機(jī)的貼裝頭，其包括活動(dòng)安裝架，活動(dòng)安裝架包括活動(dòng)安裝豎板、活動(dòng)安裝橫板，活動(dòng)安裝豎板前表面裝設(shè)兩個(gè)攝像頭安裝架，各攝像頭安裝架分別裝設(shè)定位攝像頭，活動(dòng)安裝豎板前端側(cè)于兩個(gè)定位攝像頭之間裝設(shè)六個(gè)豎直吸桿，各豎直吸桿下端部分別裝設(shè)燈粒吸頭；活動(dòng)安裝橫板與各豎直吸桿上端部之間分別裝設(shè)吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，各吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別包括轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)同步帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)體，各轉(zhuǎn)動(dòng)體分別包括第一從動(dòng)同步帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)套，各第一主動(dòng)同步帶輪與相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪之間分別繞裝第一傳動(dòng)同步帶，各轉(zhuǎn)動(dòng)套中心孔內(nèi)分別嵌裝桿套，各豎直吸桿上端部分別裝設(shè)擋塊，各豎直吸桿于相應(yīng)擋塊下端側(cè)分別套裝彈簧，活動(dòng)安裝豎板對應(yīng)各豎直吸桿分別裝設(shè)吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型能夠有效地保證LED燈粒準(zhǔn)確地貼裝于基板表面，即本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、自動(dòng)化程度高且可調(diào)節(jié)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0013]下面利用附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的剖面示意圖。
[0017]在圖1至圖3中包括有:
[0018]I一一活動(dòng)安裝架11一一活動(dòng)安裝豎板
[0019]12——吸頭安裝橫板 21——攝像頭安裝架
[0020]22一一定位攝像頭31—一豎直吸桿
[0021]32——燈粒吸頭4——吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
[0022]41 轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)42 第一主動(dòng)同步帶輪
[0023]43 轉(zhuǎn)動(dòng)體431 第一從動(dòng)同步帶輪
[0024]432——轉(zhuǎn)動(dòng)套44——第一傳動(dòng)同步帶
[0025]45--桿套46--擋塊
[0026]47一一彈簧5—一吸頭升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0027]51一一吸頭升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)52—一第二主動(dòng)同步帶輪
[0028]53--第二從動(dòng)同步帶輪54--第二傳動(dòng)同步帶
[0029]55--升降活動(dòng)塊6--升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
[0030]61——導(dǎo)軌62——滑塊。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明。
[0032]如圖1至圖3所示，一種應(yīng)用于LED貼片機(jī)的貼裝頭，包括有可相對活動(dòng)地裝設(shè)于LED貼片機(jī)的機(jī)架的活動(dòng)安裝架1，活動(dòng)安裝架I包括有豎向布置的活動(dòng)安裝豎板11以及螺裝于活動(dòng)安裝豎板11上端部且水平橫向布置的活動(dòng)安裝橫板，活動(dòng)安裝豎板11的前表面裝設(shè)有兩個(gè)左右對稱且間隔布置的攝像頭安裝架21，各攝像頭安裝架21分別裝設(shè)有定位攝像頭22，活動(dòng)安裝豎板11的前端側(cè)于兩個(gè)定位攝像頭22之間可相對活動(dòng)地裝設(shè)有六個(gè)豎向間隔布置且分別呈中空狀的豎直吸桿31，各豎直吸桿31的上端部分別穿過活動(dòng)安裝橫板并延伸至活動(dòng)安裝橫板的上端側(cè)，各豎直吸桿31的下端部分別裝設(shè)有燈粒吸頭32。
[0033]進(jìn)一步的，活動(dòng)安裝橫板與各豎直吸桿31的上端部之間分別裝設(shè)有吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，各吸頭轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別包括有裝設(shè)于活動(dòng)安裝橫板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41、裝設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)41的動(dòng)力輸出軸的第一主動(dòng)同步帶輪42、可相對轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)于活動(dòng)安裝橫板的轉(zhuǎn)動(dòng)體43，各轉(zhuǎn)動(dòng)體43分別包括有同步轉(zhuǎn)動(dòng)且分別套裝于相應(yīng)的豎直吸桿31上端部外圍的第一從動(dòng)同步帶輪431以及轉(zhuǎn)動(dòng)套432，各轉(zhuǎn)動(dòng)套432分別位于相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪431的下端側(cè)，各第一主動(dòng)同步帶輪42與相應(yīng)的第一從動(dòng)同步帶輪431之間分別繞裝有第一傳動(dòng)同步帶44，各轉(zhuǎn)動(dòng)套432的中心孔內(nèi)分別嵌裝有與相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)套432同步動(dòng)作且套裝于相應(yīng)的豎直吸桿31外圍的桿套45，各豎直吸桿31的上端部于活動(dòng)安裝橫板的上端側(cè)分別裝設(shè)有擋塊46，各豎直吸桿3