高空作業(yè)設(shè)備及其多節(jié)伸縮臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多節(jié)伸縮臂，包括伸縮油缸和安裝在伸縮油缸上的鋼絲繩托架，所述鋼絲繩托架包括：與所述伸縮油缸固定連接的銷接支座，所述銷接支座上開設(shè)有銷軸孔；第一銷軸，所述第一銷軸插入所述銷接支座的銷軸孔內(nèi)；與所述第一銷軸相互垂直的第二銷軸；連接塊，所述連接塊通過所述第二銷軸與第一銷軸鉸接；與所述連接塊連接的鋼絲繩卡件。該多節(jié)伸縮臂能有效地解決鋼絲繩托架與鋼絲繩不在同一條直線上的問題，使得鋼絲繩托架不再受到鋼絲繩的偏載拉力。本發(fā)明還公開了一種高空作業(yè)設(shè)備，該高空作業(yè)設(shè)備包括上述多節(jié)伸縮臂。
【專利說明】高空作業(yè)設(shè)備及其多節(jié)伸縮臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種多節(jié)伸縮臂。此外本發(fā)明還涉及一種包含上述多節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的快速發(fā)展，市場對于伸縮臂的需求越來越大，目前市場應(yīng)用伸縮臂的領(lǐng)域越來越廣，主要應(yīng)用于一些高空作業(yè)設(shè)備。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中一種常見的多節(jié)伸縮臂的伸縮運動主要是采用液壓伸縮油缸與鋼絲繩機構(gòu)組合實現(xiàn)的。液壓伸縮油缸的一端與第一節(jié)臂連接(此處的排序按照臂的截面大小由大到小分為第一節(jié)臂、第二節(jié)臂等)，另一端與第二節(jié)臂連接，第一節(jié)臂和第二節(jié)臂的伸縮通過伸縮油缸直接驅(qū)動，第三節(jié)臂及第三節(jié)以上的臂通過鋼絲繩驅(qū)動。鋼絲繩分為用于拉動臂伸出的伸出鋼絲繩和用于拉動臂縮回的縮回鋼絲繩。當(dāng)臂伸出時，伸出鋼絲繩受拉力而縮回鋼絲繩基本上不受力，當(dāng)鋼絲繩不受力時由于自身的重力便會出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，導(dǎo)致鋼絲繩與其它結(jié)構(gòu)相互摩擦，縮短鋼絲繩和其它結(jié)構(gòu)的使用壽命。現(xiàn)有技術(shù)中常在伸縮油缸上設(shè)置一個鋼絲繩托架，限制了鋼絲繩下垂。
[0004]但是由于存在制造和裝配產(chǎn)生的誤差，很難保證鋼絲繩托架與鋼絲繩在同一條直線上，會使得鋼絲繩托架受到鋼絲繩的偏載拉力，不僅使鋼絲繩托架容易被拉壞，而且使鋼絲繩的正常導(dǎo)向受到影響。
[0005]綜上所述，如何有效地解決鋼絲繩托架與鋼絲繩不在同一條直線上的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的第一目的在于提供一種多節(jié)伸縮臂，該多節(jié)伸縮臂能有效地解決鋼絲繩托架與鋼絲繩不在同一條直線上的問題，使得鋼絲繩托架不再受到鋼絲繩的偏載拉力；本發(fā)明的另一目的在于提供一種包含上述多節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)設(shè)備。
[0007]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種多節(jié)伸縮臂，包括伸縮油缸和安裝在伸縮油缸上的鋼絲繩托架，其特征在于，所述鋼絲繩托架包括:
[0009]與所述伸縮油缸固定連接的銷接支座，所述銷接支座上開設(shè)有銷軸孔；
[0010]第一銷軸，所述第一銷軸插入所述銷接支座的銷軸孔內(nèi)；
[0011]與所述第一銷軸相互垂直的第二銷軸；
[0012]連接塊，所述連接塊通過所述第二銷軸與第一銷軸鉸接；
[0013]與所述連接塊連接的鋼絲繩卡件。
[0014]其中，還包括中間連接塊，所述中間連接塊通過所述第一銷軸與所述銷接支座鉸接，所述連接塊通過所述第二銷軸與所述中間連接塊鉸接。
[0015]其中，所述銷接支座包括兩塊支撐板，兩塊所述支撐板上有同軸的貫通孔，兩個所述貫通孔組成所述銷軸孔。
[0016]其中，所述連接塊的上端在垂直于所述第二銷軸的軸線的平面上的投影的圖形為圓弧。
[0017]其中，所述鋼絲繩卡件與所述連接塊通過銷軸連接。
[0018]其中，還包括設(shè)置在所述銷軸的尾端部與所述鋼絲繩卡件之間的墊圈。
[0019]其中，所述鋼絲繩卡件包括兩個尼龍導(dǎo)輪，兩個所述尼龍導(dǎo)輪分別與所述連接塊連接，兩個所述尼龍導(dǎo)輪的外周均具有凹槽，兩個所述凹槽形成鋼絲繩卡槽。
[0020]其中，所述鋼絲繩卡件為兩個，分別設(shè)置在所述連接塊沿鋼絲繩延伸的方向的左右兩側(cè)。
[0021 ] 其中，在所述第一銷軸和所述第二銷軸的尾端部各設(shè)置一個開尾銷。
[0022]本發(fā)明提供的多節(jié)伸縮臂，包括了一種鋼絲繩托架，該鋼絲繩托架安裝在伸縮油缸上。該鋼絲繩托架包括銷接支座、第一銷軸、第二銷軸、連接塊和鋼絲繩卡件。銷接支座與伸縮油缸固定連接，從而實現(xiàn)了鋼絲繩托架與伸縮油缸的固定連接。在銷接支座上開有一個與第一銷軸相配的銷軸孔，第一銷軸插入該銷軸孔。連接塊通過第二銷軸與第一銷軸鉸接，第一銷軸與第二銷軸相互垂直，此處是指兩者的軸線相互垂直。把鋼絲繩卡件連接在連接塊上，鋼絲繩卡件在連接塊上的位置應(yīng)是根據(jù)鋼絲繩的位置來設(shè)定的。
[0023]從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提供的多節(jié)伸縮臂包括了鋼絲繩托架。整個鋼絲繩托架固定在伸縮油缸上，鋼絲繩托架上的鋼絲繩卡件阻止了鋼絲繩下垂，可以防止因鋼絲繩下垂而造成鋼絲繩與其它結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動摩擦，而縮短了鋼絲繩與其它結(jié)構(gòu)的使用壽命。由該技術(shù)方案可以知道連接塊通過第二銷軸與第一銷軸鉸接，所以可以得知連接塊可以繞第二銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，又由于第一銷軸插入了銷接支座上的銷軸孔內(nèi)，第一銷軸可以繞自身的軸線轉(zhuǎn)動，使得連接在第一銷軸上的連接塊也可以繞第一銷軸的軸線轉(zhuǎn)動。因此連接塊既可以繞第一銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，也可以繞第二銷軸線的軸線轉(zhuǎn)動。當(dāng)與連接塊連接的鋼絲繩卡件不與鋼絲繩位于同一直線上，此時在鋼絲繩的偏載拉力的作用下，連接塊繞第一銷軸的軸線轉(zhuǎn)動或者繞第二銷軸的軸線轉(zhuǎn)動，使得鋼絲繩卡件與鋼絲繩保持位于同一直線上，因此鋼絲繩托架不再受鋼絲繩的偏載拉力。
[0024]本發(fā)明提供了一種高空作業(yè)設(shè)備，包括上述任一種多節(jié)伸縮臂。由于上述的多節(jié)伸縮臂具有上述技術(shù)效果，具有該多節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)設(shè)備也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實施例提供的鋼絲繩托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中標(biāo)記如下:
[0028]1-伸縮油缸、2-銷接支座、3-第一銷軸、4-連接塊、5-第二銷軸、6_鋼絲繩卡件、
7-鋼絲繩。

【具體實施方式】
[0029]有鑒于此，本發(fā)明的核心在于提供一種多節(jié)伸縮臂，該多節(jié)伸縮臂能有效地解決鋼絲繩托架與鋼絲繩不在同一條直線上的問題，使得鋼絲繩托架不再受到鋼絲繩的偏載拉力；本發(fā)明的另核心在于提供一種包含上述多節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)設(shè)備。
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0031]請參閱圖1，圖1為本發(fā)明實施例提供的鋼絲繩托架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在一種具體實施例中，本發(fā)明所提供的多節(jié)伸縮臂，其臂的伸縮運動是由伸縮油缸I與鋼絲繩機構(gòu)組合來實現(xiàn)的。第一、第二節(jié)臂的伸縮是由伸縮油缸I直接驅(qū)動的，第三節(jié)以上的臂是由鋼絲繩機構(gòu)驅(qū)動的。在伸縮油缸I上安裝有一個鋼絲繩托架，鋼絲繩托架卡住鋼絲繩機構(gòu)上的鋼絲繩7，以防止鋼絲繩7下垂，并且鋼絲繩托架可以始終與鋼絲繩7保持同線，而不受鋼絲繩7的偏載拉力。
[0033]本實施例所提供的鋼絲繩托架上具有銷接支座2、第一銷軸3、連接塊4、第二銷軸5和鋼絲繩卡件6。銷接支座2與伸縮油缸I固定連接，固定連接可以選擇焊接、螺栓連接或者其它固定連接。銷接支座2上開有與第一銷軸3相配合的銷軸孔，第一銷軸3插入該銷軸孔內(nèi)，為防止第一銷軸3脫落，可以在第一銷軸3的尾部安裝一個開尾銷。為增強銷接支座2的穩(wěn)定性，可以將銷接支座2分為兩塊支撐板，兩塊支撐板上具有同軸線的貫通孔，兩個貫通孔即為與第一銷軸3相配合的銷軸孔，此時連接塊4的安裝位置可以在兩個支撐板中間，這樣可以很穩(wěn)定的托起鋼絲繩7。
[0034]連接塊4通過第二銷軸5與第一銷軸3連接，即在連接塊4和第一銷軸3上均具有與第二銷軸5相配合的銷軸孔。在第二銷軸5的尾部可以安裝一個開尾銷，以防止第二銷軸5脫落。第一銷軸3與第二銷軸5應(yīng)該相互垂直，此處應(yīng)該強調(diào)的是，上述相互垂直指的是一種近似垂直狀態(tài)。
[0035]在連接塊4上連接有鋼絲繩卡件6，鋼絲繩卡件6用于限定經(jīng)過鋼絲繩卡件6的鋼絲繩7橫向移動，此處所說的橫向指的是垂直于鋼絲繩7的方向。鋼絲繩卡件6應(yīng)該根據(jù)鋼絲繩7的位置來決定安裝在連接塊4上的哪個位置。
[0036]考慮到直接在第一銷軸3上開有與第二銷軸5相配合的銷軸孔，會限制兩個銷軸的直徑差，而且可能造成第一銷軸3上的銷軸孔周圍應(yīng)力集中，可能縮短第一銷軸3的使用壽命，因此，如果在空間允許的情況下，可以在鋼絲托架中加入一個中間連接塊。此中間連接塊上具有與第一銷軸3相配合的銷軸孔，使得中間連接塊能與銷接支座2通過第一銷軸3鉸接。同時在中間連接塊上具有與第二銷軸5相配合的銷軸孔，使得中間連接塊通過第二銷軸5能與連接塊4鉸接，連接塊4不再直接連接在第一銷軸3上，因此不用在第一銷軸3上開有與第二銷軸5相配合的銷軸孔。
[0037]在連接塊4繞第二銷軸5轉(zhuǎn)動時，如果需要足夠大的轉(zhuǎn)動角度，連接塊4的上端部分很容易被支撐第一銷軸3的銷接支座2阻止其繼續(xù)轉(zhuǎn)動。因此，可以把連接塊4的上端部分設(shè)計成圓弧型的，使得上端部位在垂直于第二銷軸5的軸線的平面上的投影的圖形為圓弧，圓弧的圓心最好在第二銷軸5的軸線上，這樣，當(dāng)連接塊4轉(zhuǎn)動時，上端部分的圓弧段做滾動，而不會使自身的轉(zhuǎn)動受到影響。
[0038]由于鋼絲繩7會沿軸向移動，與鋼絲繩卡件6發(fā)生相對移動，為避免鋼絲繩卡件6與鋼絲繩7的滑動摩擦而造成鋼絲繩7和鋼絲繩卡件6的損害，鋼絲繩卡件6與連接塊4可以選擇鉸接，例如銷軸連接。使得鋼絲繩卡件6可以轉(zhuǎn)動，這樣鋼絲繩卡件6與鋼絲繩7之間由滑動摩擦轉(zhuǎn)化為了滾動摩擦。為了防止因鋼絲繩卡件6的轉(zhuǎn)動而造成對鋼絲繩卡件6的損害，可以在銷軸的尾端部和鋼絲繩卡件6之間安裝一個墊圈。為防止墊圈和鋼絲繩卡件6脫落，可以在銷軸的尾端部安裝一個開尾銷。
[0039]本實施例所提供的鋼絲繩卡件6可以是由兩個尼龍導(dǎo)輪組成，兩個尼龍導(dǎo)輪分別與連接塊4連接，連接塊4可以是通過兩根銷軸，分別與尼龍導(dǎo)輪連接。在兩個尼龍導(dǎo)輪的外周均具有沿外周布置的凹槽，這兩個所述凹槽剛好形成鋼絲繩卡槽。兩個尼龍導(dǎo)輪之間的間距應(yīng)該以鋼絲繩7的粗細為準，使得鋼絲繩卡槽剛好限制鋼絲繩7橫向移動。為節(jié)約空間，當(dāng)需要托起兩根相互平行的鋼絲繩7時，此時，可以在連接塊4上安裝兩個鋼絲繩卡件6。兩個鋼絲繩卡件6分別設(shè)置在連結(jié)塊4沿鋼絲繩4延伸的方向的左右兩側(cè)，即根據(jù)兩根相互平行的鋼絲繩來分別設(shè)置兩個鋼絲繩卡件6。當(dāng)兩個鋼絲繩卡件6都與連接塊4銷軸連接時，為減少零件使用，兩個鋼絲繩卡件6可以通過一個銷軸與連接塊4銷軸連接，即兩個鋼絲繩卡件6分別設(shè)置在銷軸的兩端，連接塊4設(shè)置在銷軸的中間部位。當(dāng)鋼絲繩卡件6由兩個尼龍導(dǎo)輪組成時，兩個鋼絲繩卡件6的上尼龍導(dǎo)輪可以使用一個銷軸與連接塊4連接，兩個下尼龍導(dǎo)輪也可以使用一個銷軸與連接塊4連接。
[0040]基于上述實施例中提供的多節(jié)伸縮臂，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)設(shè)備，該高空作業(yè)設(shè)備包括上述實施例中任意一種多節(jié)伸縮臂。由于該高空作業(yè)設(shè)備采用了上述實施例中的多節(jié)伸縮臂，所以該高空作業(yè)設(shè)備的有益效果請參考上述實施例。
[0041]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0042]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多節(jié)伸縮臂，包括伸縮油缸(I)和安裝在伸縮油缸(I)上的鋼絲繩托架，其特征在于，所述鋼絲繩托架包括: 與所述伸縮油缸固定連接的銷接支座(2)，所述銷接支座(2)上開設(shè)有銷軸孔； 第一銷軸(3)，所述第一銷軸(3)插入所述銷接支座(2)的銷軸孔內(nèi)； 與所述第一銷軸(3)相互垂直的第二銷軸(5)； 連接塊(4)，所述連接塊(4)通過所述第二銷軸(5)與第一銷軸(3)鉸接； 與所述連接塊(4)連接的鋼絲繩卡件(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，還包括中間連接塊，所述中間連接塊通過所述第一銷軸(3)與所述銷接支座(2)鉸接，所述連接塊(4)通過所述第二銷軸(5)與所述中間連接塊鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，所述銷接支座(2)包括兩塊支撐板，兩塊所述支撐板上有同軸的貫通孔，兩個所述貫通孔組成所述銷軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，所述連接塊(4)的上端在垂直于所述第二銷軸(5)的軸線的平面上的投影的圖形為圓弧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，所述鋼絲繩卡件(6)與所述連接塊(4)通過銷軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，還包括設(shè)置在所述銷軸的尾端部與所述鋼絲繩卡件(6)之間的墊圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，所述鋼絲繩卡件(6)包括兩個尼龍導(dǎo)輪，兩個所述尼龍導(dǎo)輪分別與所述連接塊(4)連接，兩個所述尼龍導(dǎo)輪的外周均具有凹槽，兩個所述凹槽形成鋼絲繩卡槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，所述鋼絲繩卡件(6)為兩個，分別設(shè)置在所述連接塊(4)沿鋼絲繩(7)延伸的方向的左右兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的多節(jié)伸縮臂，其特征在于，在所述第一銷軸(3)和所述第二銷軸(5)的尾端部各設(shè)置一個開尾銷。
10.一種高空作業(yè)設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的多節(jié)伸縮臂。
【文檔編號】B66F11/00GK104340931SQ201410534241
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】劉國良, 潘彬 申請人:湖南星邦重工有限公司