一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法、塔機傾翻警戒線設(shè)置的方法及應(yīng)用的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法：分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。一種利用上述方法采集的塔機傾角設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法，按照現(xiàn)有技術(shù)繪制所述點坐標(biāo)的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線內(nèi)即為塔機塔身正常工作時的傾斜安全區(qū)域，所述包絡(luò)線即為所述塔機的傾翻警戒線。本發(fā)明所述的塔機傾翻警戒線已經(jīng)把塔機工作狀態(tài)下的安全工作區(qū)域包容在內(nèi)，所以塔機正常是不會超出該警戒線；如果有異常，則可能會出現(xiàn)起重臂不是回轉(zhuǎn)至塔身某一個主肢正上方時就超出了該塔機傾翻警戒線了，所以報警條件包括但不限于在一個主肢上的傾角超范圍或在4個主肢上的傾角均超范圍。
【專利說明】一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法、塔機傾翻警戒線設(shè)置的方法及應(yīng)用
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法、塔機傾翻警戒線設(shè)置的方法及應(yīng)用，屬于起重機械安全的【技術(shù)領(lǐng)域】。
技術(shù)背景
[0002]塔機是應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)和土木工程的重要工程機械之一，因其起升高度高、起升重量大和工作幅度寬等特點，使其在高層建筑工程中得到了廣泛的應(yīng)用。由于塔機結(jié)構(gòu)龐大，工作環(huán)境惡劣，工作負荷量大，加上塔機重心高，在工作時使得塔機相比于其他起重設(shè)備危險性更大。而一旦發(fā)生塔機傾翻事故，將嚴重危害到塔機操作人員及相關(guān)人員甚至周圍無辜人員的健康和生命安全，極易造成安全事故。當(dāng)前，既沒有專門用于塔機傾翻警戒線的塔機塔身傾角數(shù)據(jù)組，也沒有專門設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法及應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明專利提供了一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法。
[0004]本發(fā)明還涉及一種利用上述方法采集的塔機傾角設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法。
[0005]本發(fā)明還公開上述塔機傾翻警戒線的應(yīng)用。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]現(xiàn)有的塔機包括起重臂和塔機塔身，在所述塔機塔身的頂端設(shè)置有起重臂，所述塔機塔身包括4根塔身主肢；設(shè)定一個塔機塔身三維坐標(biāo)系，原點O為塔機塔身在地面固定截面的中心點，坐標(biāo)軸X正方向為地面北向，坐標(biāo)軸Y正方向為地面西向，坐標(biāo)軸Z正方向為垂直于地面向上；其中，所述的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)包括ΘΧ和0y，所述ΘΧ為塔機塔身在XZ面內(nèi)與Z軸的夾角，所述Θ y為塔機塔身在YZ面內(nèi)與Z軸的夾角。
[0008]一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法:分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。
[0009]所述額載指塔機吊載達到塔機的額定載重力矩:塔機吊起重量大于或等于塔機起重臂端額定起重量的重物，運行起重臂上的小車至力矩限位處。所述空載指塔機吊載為0，起重臂上的小車收到最小幅度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，在分別采集塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)時，先選擇塔機工作狀態(tài):即空載狀態(tài)或額載狀態(tài)中的一種狀態(tài)，然后在選擇的一種狀態(tài)下，采集起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)；最后，選擇另一種工作狀態(tài)，并在選擇的另一種狀態(tài)下，起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。
[0011]本發(fā)明采集到的上述塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，可以利用其繪制塔機傾翻警戒線，以實現(xiàn)對塔機安全預(yù)警的功能。
[0012]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，包括以下具體位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù):
[0013]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第I根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為
(Θ xll, Θ yll)；
[0014]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ21,ΘY21)；
[0015]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ31,Θ y31);
[0016]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ41,Θ y41);
[0017]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第I根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ xl2,ΘY12)；
[0018]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ22,ΘY22)；
[0019]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ32,ΘY32)；
[0020]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ42,Θ y42)。根據(jù)塔機的受力特性分析可知，起重臂回轉(zhuǎn)至塔身主肢正上方時傾角最大，所以取起重回轉(zhuǎn)至塔身四個主肢正上方四個特征位置進行采集傾角數(shù)據(jù)。本發(fā)明采集到的上述8組塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，可以利用其繪制更為精確的塔機傾翻警戒線。
[0021]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)至4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)時，采用傾角傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)支承上部進行采集，每采集一組數(shù)據(jù)時:起重臂回轉(zhuǎn)至I根塔身主肢正上方穩(wěn)定5-lOs后開始采集塔機塔身的傾斜角。此處設(shè)計的優(yōu)點在于，采用傾角傳感器采集塔機塔身的傾斜角度在所述起重臂穩(wěn)定5-lOs后開始采集塔機塔身的傾斜角；否則，其采集的傾角值處于變化中，造成較大誤差，嚴重影響塔機傾翻警戒線的精確繪制。
[0022]一種利用上述方法采集的塔機傾角設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法，建立塔機塔身傾斜角的二維坐標(biāo)系，以塔機塔身在XZ面內(nèi)與Z軸的夾角Θ X為橫坐標(biāo)，以塔機塔身在YZ面內(nèi)與Z軸的夾角Θ y為縱坐標(biāo)；將上述采集到的8組塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)以點坐標(biāo)的形式繪制在所述的塔機塔身傾斜角坐標(biāo)系中；在上述的塔機塔身傾斜角坐標(biāo)系中，按照現(xiàn)有技術(shù)繪制所述8個點坐標(biāo)的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線內(nèi)即為塔機塔身正常工作時的傾斜安全區(qū)域，所述包絡(luò)線即為所述塔機的傾翻警戒線。
[0023]根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述包絡(luò)線為矩形，繪制過程如下:
[0024]( I)在所述塔機塔身傾斜角的二維坐標(biāo)系中，以8個坐標(biāo)點中橫坐標(biāo)θ X最小值且垂直于橫坐標(biāo)繪制矩形的左邊；過8個坐標(biāo)點中橫坐標(biāo)θ X最大值點、且垂直于橫坐標(biāo)繪制矩形的右邊；過8個坐標(biāo)點中縱坐標(biāo)Θ y最小值點、且垂直于縱坐標(biāo)繪制矩形的下邊；過8個坐標(biāo)點中縱坐標(biāo)Θ y最大值點、且垂直于縱坐標(biāo)繪制矩形的上邊；
[0025](2)將步驟(1 )繪制的矩形乘以系數(shù)K對其進行擴大，所述系數(shù)K的取值范圍:
0.8-5，得矩形包絡(luò)線，即為塔機傾翻警戒線。
[0026]一種上述塔機傾翻警戒線的應(yīng)用:[0027]當(dāng)實時采集到的塔機塔身傾角數(shù)據(jù)在上述塔機傾翻警戒線內(nèi)時，則不予報警；
[0028]當(dāng)實時采集到的塔機塔身傾角數(shù)據(jù)在上述塔機傾翻警戒線上或外部時，則報警。
[0029]本發(fā)明所述的塔機傾翻警戒線已經(jīng)把塔機工作狀態(tài)下的安全工作區(qū)域包容在內(nèi)，所以塔機正常是不會超出該警戒線；如果有異常，則可能會出現(xiàn)起重臂不是回轉(zhuǎn)至塔身某一個主肢正上方時就超出了該塔機傾翻警戒線了，所以報警條件包括但不限于在一個主肢上的傾角超范圍或在4個主肢上的傾角均超范圍。
[0030]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:
[0031]本發(fā)明通過采集到的上述塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，可以利用其繪制塔機傾翻警戒線，以實現(xiàn)對塔機安全預(yù)警的功能。優(yōu)選的，根據(jù)塔機的受力特性分析可知，起重臂回轉(zhuǎn)至塔身主肢正上方時傾角最大，所以取起重回轉(zhuǎn)至塔身四個主肢正上方四個特征位置進行采集傾角數(shù)據(jù)。本發(fā)明采集到的上述8組塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，可以利用其繪制更為精確的塔機傾翻警戒線。為后續(xù)驗證塔機安全工作提供了安全保障。
[0032]采用本發(fā)明所述傾角傳感器時，采集塔機塔身的傾斜角度在所述起重臂穩(wěn)定5-lOs后開始采集塔機塔身的傾斜角；否則，其采集的傾角值處于變化中，造成較大誤差，嚴重影響塔機傾翻警戒線的精確繪制。
[0033]本發(fā)明所述的塔機傾翻警戒線已經(jīng)把塔機工作狀態(tài)下的安全工作區(qū)域包容在內(nèi)，所以塔機正常是不會超出該警戒線；如果有異常，則可能會出現(xiàn)起重臂不是回轉(zhuǎn)至塔身某一個主肢正上方時就超出了該塔機傾翻警戒線了，所以報警條件包括但不限于在一個主肢上的傾角超范圍或在4個主肢上的傾角均超范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本發(fā)明所述塔機塔身三維坐標(biāo)系；
[0035]圖2為本發(fā)明實施例所繪制的塔機傾翻警戒線的示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合實施例和說明書附圖對本發(fā)明做詳細的說明，但不限于此。
[0037]實施例1、
[0038]如圖1所示。
[0039]現(xiàn)有的塔機包括起重臂和塔機塔身，在所述塔機塔身的頂端設(shè)置有起重臂，所述塔機塔身包括4根塔身主肢；設(shè)定一個塔機塔身三維坐標(biāo)系，原點O為塔機塔身
[0040]在地面固定截面的中心點，坐標(biāo)軸X正方向為地面北向，坐標(biāo)軸Y正方向為地面西向，坐標(biāo)軸Z正方向為垂直于地面向上；其中，所述的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)包括Θ X和Θ 1，所述Θ X為塔機塔身在XZ面內(nèi)與Z軸的夾角，所述Θ y為塔機塔身在YZ面內(nèi)與Z軸的夾角。
[0041]一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法:分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。
[0042]所述額載指塔機吊載達到塔機的額定載重力矩:塔機吊起重量大于或等于塔機起重臂端額定起重量的重物，運行起重臂上的小車至力矩限位處。所述空載指塔機吊載為0，起重臂上的小車收到最小幅度。[0043]在分別采集塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)時，先選擇塔機工作狀態(tài):即空載狀態(tài)或額載狀態(tài)中的一種狀態(tài)，然后在選擇的一種狀態(tài)下，采集起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)；最后，選擇另一種工作狀態(tài)，并在選擇的另一種狀態(tài)下，起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。
[0044]分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，包括以下具體位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù):
[0045]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第I根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(Θ xll,Θ yll);
[0046]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ21,Θy21)；
[0047]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ31,Θ y31);
[0048]塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ41,Θ y41);
[0049]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第I根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ xl2,Θy12)；
[0050]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ22,Θy22)；
[0051]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ32,Θy32)；
[0052]塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(θ χ42,Θy42)。
[0053]所述采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)至4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)時，采用傾角傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)支承上部進行采集，每采集一組數(shù)據(jù)時:起重臂回轉(zhuǎn)至I根塔身主肢正上方穩(wěn)定5-lOs后開始采集塔機塔身的傾斜角。
[0054]實施例2、
[0055]如圖2所示。
[0056]一種利用如實施例1所述方法采集的塔機傾角設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法，建立塔機塔身傾斜角的二維坐標(biāo)系，以塔機塔身在XZ面內(nèi)與Z軸的夾角Θ X為橫坐標(biāo)，以塔機塔身在YZ面內(nèi)與Z軸的夾角Θ y為縱坐標(biāo)；將上述采集到的8組塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)以點坐標(biāo)的形式繪制在所述的塔機塔身傾斜角坐標(biāo)系中；在上述的塔機塔身傾斜角坐標(biāo)系中，按照現(xiàn)有技術(shù)繪制所述8個點坐標(biāo)的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線內(nèi)即為塔機塔身正常工作時的傾斜安全區(qū)域，所述包絡(luò)線即為所述塔機的傾翻警戒線。
[0057]實施例3、
[0058]如實施例2所述的設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法，其區(qū)別在于，所述包絡(luò)線為矩形，繪制過程如下:
[0059]( I)在所述塔機塔身傾斜角的二維坐標(biāo)系中，以8個坐標(biāo)點中橫坐標(biāo)θ X最小值且垂直于橫坐標(biāo)繪制矩形的左邊；過8個坐標(biāo)點中橫坐標(biāo)θ X最大值點、且垂直于橫坐標(biāo)繪制矩形的右邊；過8個坐標(biāo)點中縱坐標(biāo)Θ y最小值點、且垂直于縱坐標(biāo)繪制矩形的下邊；過8個坐標(biāo)點中縱坐標(biāo)Θ y最大值點、且垂直于縱坐標(biāo)繪制矩形的上邊；
[0060](2)將步驟(I)繪制的矩形乘以系數(shù)K對其進行擴大，所述系數(shù)K的取值范圍:
0.8-5，得矩形包絡(luò)線，即為塔機傾翻警戒線。
[0061]實施例4、
[0062]如圖2所示。
[0063]一種如實施例2、3所述塔機傾翻警戒線的應(yīng)用:
[0064]當(dāng)實時采集到的塔機塔身傾角數(shù)據(jù)在上述塔機傾翻警戒線內(nèi)時，則不予報警；
[0065]當(dāng)實時采集到的塔機塔身傾角數(shù)據(jù)在上述塔機傾翻警戒線上或外部時，則報警。
[0066]本發(fā)明所述的塔機傾翻警戒線已經(jīng)把塔機工作狀態(tài)下的安全工作區(qū)域包容在內(nèi)，所以塔機正常是不會超出該警戒線；如果有異常，則可能會出現(xiàn)起重臂不是回轉(zhuǎn)至塔身某一個主肢正上方時就超出了該塔機傾翻警戒線了，所以報警條件包括但不限于在一個主肢上的傾角超范圍或在4個主肢上的傾角均超范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法:其特征在于，分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法，其特征在于，在分別采集塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)時，先選擇塔機工作狀態(tài):即空載狀態(tài)或額載狀態(tài)中的一種狀態(tài)，然后在選擇的一種狀態(tài)下，采集起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)；最后，選擇另一種工作狀態(tài)，并在選擇的另一種狀態(tài)下，起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法，其特征在于，分別采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)一周內(nèi)在多個位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)，包括以下具體位置對應(yīng)的塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù): 塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第I根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(Θ xll,Qyll); 塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(Θχ21，Θy21)； 塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(ΘΧ31，Θ y31); 塔機額載時起重臂回轉(zhuǎn)至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(ΘΧ41，Θ y41); 塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn) 至第I根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(Θχ12，Θy12)； 塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第2根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(ΘΧ22，Θy22)； 塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第3根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(ΘΧ32，Θy32)； 塔機空載時起重臂回轉(zhuǎn)至第4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角為(ΘΧ42，Θy42)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于塔機傾翻警戒線設(shè)置的傾角采集方法，其特征在于，所述采集塔機額載和空載時起重臂回轉(zhuǎn)至4根塔身主肢正上方時塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)時，采用傾角傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)支承上部進行采集，每采集一組數(shù)據(jù)時:起重臂回轉(zhuǎn)至I根塔身主肢正上方穩(wěn)定5-lOs后開始采集塔機塔身的傾斜角。
5.一種利用如權(quán)利要求3所述方法采集的塔機傾角設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法，建立塔機塔身傾斜角的二維坐標(biāo)系，以塔機塔身在XZ面內(nèi)與Z軸的夾角Θ X為橫坐標(biāo)，以塔機塔身在YZ面內(nèi)與Z軸的夾角Θ y為縱坐標(biāo)；將上述采集到的8組塔機塔身的傾斜角度數(shù)據(jù)以點坐標(biāo)的形式繪制在所述的塔機塔身傾斜角坐標(biāo)系中；在上述的塔機塔身傾斜角坐標(biāo)系中，按照現(xiàn)有技術(shù)繪制所述8個點坐標(biāo)的包絡(luò)線，所述包絡(luò)線內(nèi)即為塔機塔身正常工作時的傾斜安全區(qū)域，所述包絡(luò)線即為所述塔機的傾翻警戒線。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)置塔機傾翻警戒線的方法，其特征在于，所述包絡(luò)線為矩形，繪制過程如下: (I)在所述塔機塔身傾斜角的二維坐標(biāo)系中，以8個坐標(biāo)點中橫坐標(biāo)θ X最小值且垂直于橫坐標(biāo)繪制矩形的左邊；過8個坐標(biāo)點中橫坐標(biāo)θ X最大值點、且垂直于橫坐標(biāo)繪制矩形的右邊；過8個坐標(biāo)點中縱坐標(biāo)Θ y最小值點、且垂直于縱坐標(biāo)繪制矩形的下邊；過8個坐標(biāo)點中縱坐標(biāo)Θ y最大值點、且垂直于縱坐標(biāo)繪制矩形的上邊； (2)將步驟(1)繪制的矩形乘以系數(shù)K對其進行擴大，所述系數(shù)K的取值范圍:0.8-5，得矩形包絡(luò)線，即為塔機傾翻警戒線。
7.—種如權(quán)利要求5或6所述塔機傾翻警戒線的應(yīng)用: 當(dāng)實時采集到的塔機塔身傾角數(shù)據(jù)在上述塔機傾翻警戒線內(nèi)時，則不予報警； 當(dāng)實時采集到的塔機塔身傾 角數(shù)據(jù)在上述塔機傾翻警戒線上或外部時，則報警。
【文檔編號】B66C23/88GK103754783SQ201410014625
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】宋世軍, 李楠楠, 劉健康, 喬彩風(fēng), 王通 申請人:濟南富友慧明監(jiān)控設(shè)備有限公司