電梯的驅(qū)動設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯的驅(qū)動設備(1)。該驅(qū)動設備包含：直流總線(2A，2B)；連接到直流總線用于電梯發(fā)動機(6)的電力供應的發(fā)動機橋(3)，該發(fā)動機橋(3)包含高側(cè)開關(4A)和低側(cè)開關(4B)，用于當利用電梯發(fā)動機(6)驅(qū)動時將電力從直流總線(2A，2B)供應到電梯發(fā)動機(6)以及當利用電梯發(fā)動機(6)進行制動時還將電力從電梯發(fā)動機(6)供應到直流總線(2A，2B)；發(fā)動機橋的控制電路(5)，利用該控制電路通過產(chǎn)生發(fā)動機橋的高側(cè)開關(4A)和低側(cè)開關(4B)的控制極中的控制脈沖來控制發(fā)動機橋(3)的工作；制動器控制器(7)，包含用于將電力供應到電磁制動器(9)的控制線圈(10)的開關(8A，8B)；制動器控制電路(11)，由此通過產(chǎn)生制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極中的控制脈沖來控制制動器控制器(7)的工作；要從所述驅(qū)動設備外部斷開/連接的安全信號(13)的輸入電路(12)；驅(qū)動阻止邏輯(15)，連接到輸入電路(12)并被配置為當安全信號(13)斷開時阻止到發(fā)動機橋的高側(cè)開關(4A)和/或低側(cè)開關(4B)的控制極的控制脈沖的通過；以及制動器落下邏輯(16)，連接到輸入電路(12)并被配置為當安全信號(13)斷開時阻止到制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極的控制脈沖的通過。
【專利說明】電梯的驅(qū)動設備

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯的驅(qū)動設備的安全系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在電梯系統(tǒng)中，必須存在依照安全規(guī)程的安全系統(tǒng)，借助于該安全系統(tǒng)，例如作為故障或操作錯誤的結(jié)果，可以使電梯系統(tǒng)的工作停止。前述安全系統(tǒng)包含安全電路，該安全電路包含串聯(lián)的安全開關，開關測量所述系統(tǒng)的安全性。安全開關的打開指示已經(jīng)危及電梯系統(tǒng)的安全。在該情況下，中斷電梯系統(tǒng)的工作，并且利用接觸器斷開從電網(wǎng)到電梯發(fā)動機的動力供應，使電梯系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。此外，利用接觸器斷開對機械制動器的電磁體的電流供應，由此激活機械制動器。
[0003]作為機械元件的接觸器是不可靠的，因為接觸器僅僅耐受一定數(shù)量的電流斷開。如果接觸器的觸點過載，則接觸器的觸點也可能熔接閉合，在該情況下，接觸器的斷開電流的能力終止。接觸器的故障可能從而導致電梯系統(tǒng)中的安全性受損。
[0004]作為元件，接觸器是大尺寸的，因此包含接觸器的設備也變大。另一方面，一般性的目的是盡可能有效地利用建造空間，在該情況下，部署包含接觸器的大尺寸的電梯元件可能會引起問題。
[0005]因此，將存在找出在不損害電梯系統(tǒng)的安全性的情況下減少電梯系統(tǒng)中的接觸器的數(shù)量的解決方案的需求。
[0006]本發(fā)明的目的是解決上述的一個或多個缺點。本發(fā)明的一個目的是公開一種在不用接觸器的情況下實現(xiàn)的電梯的驅(qū)動設備。
[0007]為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明公開了根據(jù)權(quán)利要求1的電梯的驅(qū)動設備。在從屬權(quán)利要求中描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。還在本申請的說明書部分和附圖中提供了本發(fā)明的一些實施例和本發(fā)明的不同實施例的組合。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明的電梯的驅(qū)動設備包含直流總線以及連接到所述直流總線用于電梯發(fā)動機的電力供應的發(fā)動機橋0110丨01~匕丨如一)。所述發(fā)動機橋包含高側(cè)開關和低側(cè)開關，用于在利用所述電梯發(fā)動機進行驅(qū)動時從所述直流總線向所述電梯發(fā)動機供應電力以及還在利用所述電梯發(fā)動機進行制動時從所述電梯發(fā)動機向所述直流總線供應電力。所述驅(qū)動設備包含:所述發(fā)動機橋的控制電路，利用所述控制電路，通過產(chǎn)生所述發(fā)動機橋的高側(cè)開關和低側(cè)開關的控制極中的控制脈沖來控制所述發(fā)動機橋的工作；制動器控制器，其包含用于向電磁制動器的控制線圈供應電力的開關；制動器控制電路，利用所述制動器控制電路，通過產(chǎn)生所述制動器控制器的開關的控制極中的控制脈沖來控制所述制動器控制器的工作；安全信號的輸入電路，所述安全信號可以從所述驅(qū)動設備外部斷開和連接所述輸入電路；驅(qū)動阻止邏輯，其連接到所述輸入電路，并被配置為在斷開所述安全信號時阻止(即抑一社)到所述發(fā)動機橋的高側(cè)開關和/或低側(cè)開關的控制極的控制脈沖的通過(￠￡188386)；以及制動器落下邏輯，其連接到所述輸入電路，并被配置為在斷開所述安全信號時阻止到所述制動器控制器的開關的控制極的控制脈沖的通過。直流總線在此表示直流電壓動力總線，即，傳導/傳輸電力的主電路的一部分，諸如變頻器的直流中間電路的母線。
[0009]因此，利用根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動阻止邏輯，通過阻止到高側(cè)開關和/或低側(cè)開關的控制極的控制脈沖的通過，可以在不用機械接觸器的情況下斷開從直流總線經(jīng)由發(fā)動機橋至電梯發(fā)動機的動力供應。同樣地，利用根據(jù)本發(fā)明的制動器落下邏輯，通過阻止到制動器控制器的控制極的控制脈沖的通過，可以在不用機械接觸器的情況下斷開每個電磁制動器的控制線圈的動力供應。制動器控制器的開關以及發(fā)動機橋的高側(cè)開關和低側(cè)開關最優(yōu)選為固態(tài)開關，諸如1681晶體管、晶體管或雙極晶體管等。
[0010]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，前述制動器控制器連接到所述直流總線，并且所述制動器控制器包含前述用于從直流總線向電磁制動器的控制線圈供應電力的開關。因此，也可以在制動器控制中利用與電梯發(fā)動機的制動相關聯(lián)地返回到直流總線的能量，從而提高電梯的驅(qū)動設備的效率比。此外，當不需要在驅(qū)動設備中布置制動器控制器的單獨的電力供應時，電梯的驅(qū)動設備的主電路被簡化。
[0011]本發(fā)明使得能夠?qū)㈦娞莅l(fā)動機的動力供應設備和制動器控制器集成到同一驅(qū)動設備中，優(yōu)選地集成到電梯的升降機的變頻器中。這是極為重要的，因為從電梯的升降機的安全工作的觀點并且因此從整個電梯的安全工作的觀點來看，電梯發(fā)動機的動力供應設備和制動器控制器的組合是不可缺少的。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動設備還可以經(jīng)由安全信號連接為電梯的安全裝置的一部分，在該情況下，電梯的安全裝置被簡化，并且可以以許多不同的方式容易地實現(xiàn)。此外，根據(jù)本發(fā)明的安全信號、驅(qū)動阻止邏輯以及制動器落下邏輯組合的組合使得能夠在不用機械接觸器的情況下，僅使用固態(tài)元件來完全地實現(xiàn)驅(qū)動設備。最優(yōu)選地，僅用離散的固態(tài)元件，即，不用集成電路，來實現(xiàn)安全信號的輸入電路、制動器落下邏輯以及驅(qū)動阻止邏輯。在該情況下，有利于對不同的故障情形下的以及例如從驅(qū)動設備的外部連接到安全信號的輸入電路的￡1(:干擾的效果的分析，這也有利于將驅(qū)動設備連接到不同的電梯安全裝置。
[0012]因此，根據(jù)本發(fā)明的解決方案簡化了驅(qū)動設備的結(jié)構(gòu)，減小了驅(qū)動設備的尺寸并且提高了可靠性。此外，在除去接觸器時還去除了由接觸器的工作所產(chǎn)生的干擾噪聲。驅(qū)動設備的簡化和驅(qū)動設備的尺寸的減小使得能夠?qū)Ⅱ?qū)動設備部署在電梯系統(tǒng)中與電梯的升降機相同的位置處。因為高功率電流在驅(qū)動設備與電梯的升降機之間的電流導體中流動，所以將驅(qū)動設備部署在與電梯的升降機相同的位置處使得能夠縮短甚至是除去電流導體，在該情況下也降低了由驅(qū)動設備和電梯的升降機的工作所產(chǎn)生的￡1(:干擾。
[0013]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動阻止邏輯被配置為在連接所述安全信號時允許到所述發(fā)動機橋的高側(cè)和低側(cè)開關的控制極的控制脈沖的通過，并且所述制動器落下邏輯被配置為在連接所述安全信號時允許到所述制動器控制器的開關的控制極的控制脈沖的通過。因此，可以僅僅通過連接安全信號就能夠使電梯運行，在該情況下簡化了電梯的安全裝置。
[0014]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動設備包含用于形成允許運行啟動的信號的指示器邏輯。所述指示器邏輯被配置為，在所述驅(qū)動阻止邏輯和所述制動器落下邏輯均處于阻止控制脈沖的通過的狀態(tài)時，激活允許運行啟動的信號，并且所述指示器邏輯被配置為，如果所述驅(qū)動阻止邏輯和所述制動器落下邏輯中的至少任一個處于允許控制脈沖的通過的狀態(tài)，則斷開允許運行啟動的信號。所述驅(qū)動設備包含用于向在所述驅(qū)動設備外部的監(jiān)控邏輯指示允許運行啟動的信號的輸出。
[0015]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，經(jīng)由所述安全信號的信號路徑布置對所述驅(qū)動阻止邏輯的電力供應，并且經(jīng)由隔離器布置從所述發(fā)動機橋的控制電路到所述驅(qū)動阻止邏輯的控制脈沖的信號路徑。
[0016]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，經(jīng)由所述安全信號的信號路徑布置對所述制動器落下邏輯的電力供應，并且經(jīng)由隔離器布置從所述制動器控制電路到所述制動器落下邏輯的控制脈沖的信號路徑。
[0017]通過經(jīng)由安全信號的信號路徑布置對驅(qū)動阻止邏輯/制動器落下邏輯的電力供應，可以確保在斷開安全信號時，對驅(qū)動阻止邏輯/制動器落下邏輯的電力供應斷開，并且向發(fā)動機橋和制動器控制器的開關的所選擇的控制極的控制脈沖的通過因此終止。在該情況下，通過斷開安全信號，可以在不用單獨的機械接觸器的情況下，以故障安全的方式斷開對發(fā)動機以及電磁制動器的控制線圈的動力供應。
[0018]在上下文中，隔離器表示斷開沿著信號路徑的電荷的通過的元件。因此，在隔離器中，信號例如作為電磁輻射(光隔離器)或者經(jīng)由磁場或電場(數(shù)字隔離器)傳送。通過使用隔離器，例如當發(fā)動機橋的控制電路/制動器控制電路發(fā)生故障而短路時，阻止從發(fā)動機橋的控制電路到驅(qū)動阻止邏輯以及從制動器控制電路到制動器落下邏輯的電荷載體的通過。
[0019]在本發(fā)明的最優(yōu)選的實施例中，驅(qū)動阻止邏輯包含雙極或多極的信號開關，所述控制脈沖經(jīng)由所述雙極或多極的信號開關行進至所述發(fā)動機橋的開關的控制極，并且所述信號開關的至少一個極以如下方式連接到輸入電路(即，連接到所述安全信號的信號路徑):當斷開所述安全信號時，經(jīng)過所述信號開關的所述控制脈沖的信號路徑中斷。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，驅(qū)動阻止邏輯/制動器落下邏輯的前述信號開關是晶體管，經(jīng)由其控制極(柵極)，控制脈沖行進至叩81晶體管的控制器的光隔離器的光電二極管。在該情況下，到該晶體管的柵極的控制脈沖的信號路徑被配置為經(jīng)由金屬膜電阻器(腿…電阻器)行進。前述晶體管可以是例如雙極晶體管或晶體管。
[0021]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，結(jié)合所述發(fā)動機橋的每個高側(cè)開關的控制極和丨或結(jié)合所述發(fā)動機橋的每個低側(cè)開關的控制極裝配前述信號開關。
[0022]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，經(jīng)由所述安全信號而發(fā)生的前述電力供應被配置為通過斷開所述安全信號而被斷開。
[0023]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動設備包含在交流電源與直流總線之間連接的整流器。
[0024]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動設備是在不用機械接觸器的情況下完全地實現(xiàn)的。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動設備適于在電梯安全裝置中使用，所述電梯安全裝置包含:傳感器，被配置為監(jiān)視從電梯的安全性的觀點來看重要的功能；電子監(jiān)控單元，包含用于由監(jiān)視電梯的安全性的前述傳感器所形成的數(shù)據(jù)的輸入；以及根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動設備，用于驅(qū)動電梯的升降機。安全信號的信號導體從電子監(jiān)控單元被引導至所述驅(qū)動設備。電子監(jiān)控單元包含用于從驅(qū)動設備的輸入電路斷開安全信號/將安全信號連接至驅(qū)動設備的輸入電路的部件。電子監(jiān)控單元被布置為通過斷開安全信號將電梯帶入阻止運行的狀態(tài)，并且通過連接安全信號來去除阻止運行的狀態(tài)。因此，通過利用電子監(jiān)控單元斷開安全信號，可以將電梯帶入安全狀態(tài)，在該情況下，當斷開安全信號時，從直流總線給電梯發(fā)動機的動力供應終止，并且機械制動器激活以對電梯的升降機的牽引滑輪的移動進行制動。
[0026]可以將允許運行啟動的信號從驅(qū)動設備引導到電子監(jiān)控單元，并且電子監(jiān)控單元可以被配置為在斷開安全信號時讀取允許運行啟動的信號的狀態(tài)。電子監(jiān)控單元可以被布置為:如果在斷開安全信號時，允許運行啟動的信號未激活，則阻止電梯的運行。在該情況下，電子監(jiān)控單元可以基于允許運行啟動的信號來監(jiān)視驅(qū)動阻止邏輯以及制動器落下邏輯的工作條件。例如，如果該允許運行啟動的信號未激活，則電子監(jiān)控單元可以推斷驅(qū)動阻止邏輯和制動器落下邏輯中的至少一個或另一個是有故障的。
[0027]可以在電子監(jiān)控單元與驅(qū)動設備之間形成數(shù)據(jù)傳輸總線，并且驅(qū)動設備可以包含用于測量電梯的運動狀態(tài)的傳感器的測量數(shù)據(jù)的輸入。電子監(jiān)控單元可以被布置為經(jīng)由電子監(jiān)控單元與驅(qū)動設備之間的數(shù)據(jù)傳輸總線從測量電梯的運動狀態(tài)的傳感器接收測量數(shù)據(jù)。因此，電子監(jiān)控單元快速地檢測測量電梯的運動狀態(tài)的傳感器或測量電子設備的故障，在該情況下，可以在電子監(jiān)控單元的控制下盡可能快地使電梯系統(tǒng)遷移至安全狀態(tài)下。在該情況下，電子監(jiān)控單元還可以在不用單獨的監(jiān)視部件的情況下，例如在緊急制動期間，監(jiān)視驅(qū)動設備的工作，在該情況下，可以受控于電子監(jiān)控的監(jiān)控以受控的減速通過發(fā)動機制動來執(zhí)行緊急制動，從而減少在緊急停止期間對電梯乘客施加的力。也就是說，在緊急停止期間過大的力可能引起電梯乘客不愉快的感覺，甚至造成真正危險的狀況。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動設備還適合于在電梯安全裝置中使用，該電梯安全裝置包含:安全電路，包含相互串聯(lián)地裝配的機械安全開關，該安全開關被配置為監(jiān)視從電梯的安全性的觀點來看是重要的功能。安全信號的信號導體可以從安全電路引導至驅(qū)動設備。安全電路可以包含用于將安全信號從驅(qū)動設備的輸入電路斷開以及用于將安全信號連接到驅(qū)動設備的輸入電路的部件。安全信號可以被配置為通過打開安全電路中的安全開關而從驅(qū)動設備的輸入電路斷開。因此，通過經(jīng)由安全信號將驅(qū)動設備連接到安全電路，可以將根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動設備連接為具有安全電路的電梯安全裝置的一部分。
[0029]所述安全裝置可以包含緊急驅(qū)動設備，該緊急驅(qū)動設備連接到所述驅(qū)動設備的直流總線。該緊急驅(qū)動設備可以包含次級動力源，由此，在電梯系統(tǒng)的初級動力源的故障期間，可以向直流總線供應電力。緊急驅(qū)動設備和驅(qū)動設備均可以在用機械接觸器的情況下完全地實現(xiàn)。在所述安全裝置中，驅(qū)動阻止邏輯和制動器落下邏輯的結(jié)構(gòu)和放置也使得能夠在不用機械接觸器的情況下斷開從次級動力源經(jīng)由直流總線向電梯發(fā)動機以及電磁制動器的進行的電力供應。
[0030]前述次級動力源可以是例如發(fā)電機、燃料電池、蓄電池、超級電容器(8111)61-081)801^01-)或慣性輪。如果次級動力源是可再充電的(例如蓄電池、超級電容器、慣性輪、一些類型的燃料電池)，則在電梯發(fā)動機的制動期間經(jīng)由發(fā)動機橋返回到直流總線的電力可以被充電到次級動力源中，在該情況下，電梯系統(tǒng)的效率比提高。
[0031]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，驅(qū)動阻止邏輯被配置為在斷開安全信號時，阻止到發(fā)動機橋的僅僅高側(cè)開關的控制極的控制脈沖的通過，或者替代性地阻止到發(fā)動機橋的僅僅低側(cè)開關的控制極的控制脈沖的通過。在同一上下文中，以在第冊2008031915八1號國際專利申請中描述的方式使用控制發(fā)動機橋的橋部分在不用任何機械接觸器的情況下實現(xiàn)了電梯發(fā)動機的動態(tài)制動，在該情況下，即使安全信號斷開并且從直流總線向電梯發(fā)動機的電力供應因此而被阻止，也能夠進行從電梯發(fā)動機到直流總線的動態(tài)制動。動態(tài)制動中返回的能量還可以被充電到緊急驅(qū)動設備的次級動力源中，從而提高電梯系統(tǒng)的效率比。
[0032]在本發(fā)明的最優(yōu)選的實施例中，僅利用固態(tài)元件將驅(qū)動阻止邏輯和制動器落下邏輯這兩者實現(xiàn)在電梯的驅(qū)動設備中。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，僅利用固態(tài)元件在電梯的驅(qū)動設備中實現(xiàn)指示器邏輯。優(yōu)選使用固態(tài)元件而不是諸如繼電器和接觸器之類的機械元件，這尤其是因為固態(tài)元件的更好的可靠性和更安靜的工作噪聲。因為連接接觸器通常需要單獨的布線，所以隨著接觸器數(shù)量的減少，電梯的安全系統(tǒng)的接線也變得更簡單。
[0033]在本發(fā)明的一些實施例中，可以在不用指示器邏輯的情況下實現(xiàn)電梯的驅(qū)動設備和安全裝置，因為通過根據(jù)本發(fā)明設計的制動器落下邏輯和驅(qū)動阻止邏輯，本身就可以獲得非常高的安全完整性等級($#60[一^一丨)，甚至是根據(jù)冊120 61508標準的安全完整性等級311 3，在該情況下，未必需要關于驅(qū)動阻止邏輯和制動器落下邏輯的工作的單獨的測量反饋(允許運行啟動的信號)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，利用要布置在驅(qū)動設備外部的部件，通過斷開/阻止到輸入電路的安全信號的通過來斷開安全信號，并且利用要布置在驅(qū)動設備外部的設備，通過允許到輸入電路的安全信號的通過來連接安全信號。
[0035]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，安全信號被劃分成可以被相互獨立地斷開/連接的兩個單獨的安全信號，并且驅(qū)動設備包含兩個輸入電路，分別用于兩個安全信號。在該情況下，所述輸入電路中的第一個以如下方式連接到驅(qū)動阻止邏輯:在前述安全信號中的第一個被斷開時，阻止到發(fā)動機橋的高側(cè)開關和/或低側(cè)開關的控制極的控制脈沖的通過；并且所述輸入電路中的第二個以如下方式連接到制動器落下邏輯:在前述安全信號中的第二個被斷開時，阻止到制動器控制器的開關的控制極的控制脈沖的通過。在這種情況下，電子監(jiān)控單元可以包含用于相互獨立地斷開前述安全信號的部件，在該情況下，可以將激活制動器和斷開電發(fā)動機的動力供應作為兩個分開的過程執(zhí)行，甚至是在兩個不同的時刻執(zhí)行。
[0036]在本發(fā)明的最優(yōu)選的實施例中，當直流電壓信號經(jīng)由電子監(jiān)控單元中的安全繼電器的觸點行進至驅(qū)動設備中的輸入電路時，所述安全信號連接，并且當通過控制前述安全繼電器的觸點打開來斷開向驅(qū)動設備的直流電壓信號的通過時，所述安全信號被斷開。因此，分離或切斷安全信號的導體也導致安全信號的斷開，從而以故障安全的方式阻止電梯系統(tǒng)的工作。此外，可以在電子監(jiān)控單元中使用晶體管而不是安全繼電器來斷開安全信號，優(yōu)選相互串聯(lián)連接的兩個或多個晶體管，在該情況下，一個晶體管的短路仍然不會阻止安全信號的斷開。使用晶體管的優(yōu)點在于，如有必要，利用晶體管可以使安全信號斷開非常短的時間，例如約1毫秒的時間段，在該情況下，可以在不影響驅(qū)動設備的安全邏輯的工作的情況下，從驅(qū)動設備的輸入電路中的安全信號中過濾短時中斷)31-68^) 0因此，通過在電子監(jiān)控單元中產(chǎn)生安全信號中的短時中斷，并且結(jié)合安全信號的斷開來測量晶體管的分斷能力(匕一成丨叩0^^011:7)，即使在電梯運行的期間，也可以定期地監(jiān)視晶體管的分斷能力。
[0037]借助于下面對一些實施例的描述，將更好地理解上述內(nèi)容以及下面呈現(xiàn)的本發(fā)明的另外的特征和另外的優(yōu)點，該描述不限定本發(fā)明的應用的范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1作為框圖呈現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的電梯的一個安全裝置。
[0039]圖2呈現(xiàn)發(fā)動機橋和驅(qū)動阻止邏輯的電路圖。
[0040]圖3呈現(xiàn)制動器控制器和制動器落下邏輯的電路圖。
[0041]圖4呈現(xiàn)制動器控制器和制動器落下邏輯的替代性電路圖。
[0042]圖5呈現(xiàn)制動器控制器和制動器落下邏輯的另一替代性電路圖。
[0043]圖6呈現(xiàn)根據(jù)圖1的電梯的安全裝置中的安全信號的電路。
[0044]圖7作為框圖呈現(xiàn)到根據(jù)圖1的電梯的安全裝置的緊急驅(qū)動設備的裝配。
[0045]圖8作為電路圖呈現(xiàn)結(jié)合到電梯的安全電路中的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動設備的裝配。

【具體實施方式】
[0046]圖1作為框圖呈現(xiàn)電梯系統(tǒng)中的安全裝置，其中，經(jīng)由繩摩擦或帶摩擦通過電梯的升降機在電梯升降間(不在圖中)中驅(qū)動電梯車廂(不在圖中調(diào)節(jié)電梯的速度以與由電梯控制單元35所計算的電梯車廂的速度的目標值(即，速度基準)相一致。以電梯可以基于電梯乘客給出的電梯呼叫將乘客從一層轉(zhuǎn)移到另一層的方式形成速度基準。
[0047]電梯車廂通過經(jīng)由升降機的牽引滑輪行進的繩或帶連接到平衡物。在電梯系統(tǒng)中，可以使用本領域中已知的各種拉運方案，在本上下文中，不對它們進行更加詳細的介紹。升降機還包含:作為電發(fā)動機6的電梯發(fā)動機，由此通過旋轉(zhuǎn)牽引滑輪來驅(qū)動電梯車廂；以及兩個電磁制動器9，由此制動牽引滑輪并保持在其位置處。通過利用變頻器1從電網(wǎng)25向電發(fā)動機6供應電力來驅(qū)動升降機。變頻器1包含整流器26，由此對交流網(wǎng)絡25的電壓進行整流以用于變頻器的直流中間電路2八、28。進一步通過發(fā)動機橋3將直流中間電路2八、28的直流電壓轉(zhuǎn)換成電發(fā)動機6的變幅變頻供應電壓。在圖2中呈現(xiàn)發(fā)動機橋3的電路圖。發(fā)動機橋包含高側(cè)1681晶體管4八和低側(cè)晶體管48，兩者通過利用發(fā)動機橋的控制電路5在所述叩81晶體管的柵極中產(chǎn)生短的(優(yōu)選地，經(jīng)？11(脈沖寬度調(diào)制)調(diào)制的)脈沖來連接?？梢岳美?3？處理器來實現(xiàn)發(fā)動機橋的控制電路5。高側(cè)的1(?丁晶體管4八連接到直流中間電路的高電壓母線2八，低側(cè)的晶體管48連接到直流中間電路的低電壓母線28。通過交替地連接高側(cè)的晶體管4八和低側(cè)的晶體管48，在發(fā)動機的輸出1 3、X中從高電壓母線2八和低電壓母線28的直流電壓形成經(jīng)？麗調(diào)制的脈沖圖形，該脈沖圖形的脈沖的頻率基本上大于電壓的基頻。在這種情況下，可以通過調(diào)節(jié)？麗調(diào)制的調(diào)制指數(shù)來無級地改變發(fā)動機的輸出電壓1 3、X的基頻的振幅和頻率。
[0048]發(fā)動機橋的控制電路5還包含速度調(diào)節(jié)器，由此將電發(fā)動機6的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的速度、以及同時地將電梯車廂的速度向電梯控制單元35所計算的速度基準進行調(diào)節(jié)。變頻器1包含脈沖編碼器27的測量信號的輸入，利用該信號測量電發(fā)動機6的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)的速度以便調(diào)節(jié)速度。
[0049]在發(fā)動機制動期間，電力還從電發(fā)動機6經(jīng)由發(fā)動機橋3返回到直流中間電路2八、28，從該處可以利用整流器26將電力向前供應回給電網(wǎng)25。另一方面，根據(jù)本發(fā)明的解決方案還可以通過整流器26來實現(xiàn)，其不是對網(wǎng)絡進行制動的類型的，諸如例如通過二極管橋。在這種情況下，在發(fā)動機制動期間，返回到直流中間電路的動力可以被轉(zhuǎn)換為例如功率電阻器中的熱能，或者可以被供應給單獨的電力臨時存儲，諸如供應給蓄電池或電容器。在發(fā)動機制動期間，電發(fā)動機6的力效應是在相對于電梯車廂的移動方向的相反方向上。因此，例如當向上驅(qū)動空的電梯車廂時，發(fā)生發(fā)動機制動，在這種情況下，利用電發(fā)動機6對電梯車廂進行制動，使得平衡物利用其重力向上拉。
[0050]電梯的升降機的電磁制動器9包含固定到升降機的框架的框架部分以及可移動地支撐在框架部分上的電樞。制動器9包含推進器彈簧，通過按下電樞部分以與升降機的轉(zhuǎn)子的軸上或者例如牽引滑輪上的制動表面搭合來對牽引滑輪的移動進行制動，保持在框架部分上的推進器彈簧激活制動器。制動器9的框架部分包含電磁體，所述電磁體在框架部分與電樞部分之間施加吸引力。通過向制動器的控制線圈供應電流來打開制動器，在該情況下，電磁體的吸引力將電樞部分拉離制動表面，并且制動力效果終止。對應地，通過斷開對制動器的控制線圈的電流供應來落下制動器，由此激活制動器。
[0051]制動器控制器7被集成到變頻器1中，借助于該制動器控制器，通過將電流單獨地供應給兩個電磁制動器9的控制線圈10來控制升降機的兩個電磁制動器9。制動器控制器7連接到直流中間電路2八、28，并且從直流中間電路2八、28產(chǎn)生對電磁制動器9的控制線圈的電流供應。在圖3中更詳細地呈現(xiàn)制動器控制器7的電路圖。為了清晰，圖3呈現(xiàn)了關于僅一個制動器的電力供應的電路圖，因為對于兩個制動器而言，電路圖是類似的。從而，制動器控制器7包含用于兩個制動器的單獨的變壓器36，利用該變壓器的初級電路，兩個1681晶體管8八、88以如下方式串聯(lián)地連接:可以通過連接晶體管8八、88，將變壓器36的初級電路連接在直流中間電路的母線2八、28之間。通過利用制動器控制電路11在1(?丁晶體管8八、88的柵極中產(chǎn)生短的(優(yōu)選地，經(jīng)？麗調(diào)制的)脈沖來連接叩81晶體管。制動器控制電路11可以通過例如03？處理器來實現(xiàn)，并且還可以連接到與發(fā)動機橋的控制電路5相同的處理器。變壓器36的次級電路包含整流器37，借助于該整流器37，在將初級電路連接到次級電路時感生的電壓被調(diào)整，并且被供應到電磁制動器的控制線圈10，該控制線圈10由此連接到整流器36的次級側(cè)。此外，電流阻尼電路38與控制線圈10相并聯(lián)地連接到變壓器的次級側(cè)，該電流阻尼電路包含一個或多個元件(例如電阻器、電容器、變阻器，等等)，所述一個或多個元件結(jié)合控制線圈10的電流的斷開來接收存儲在制動器的控制線圈的電感中的能量，并且因此而加速控制線圈10的電流的斷開以及制動器9的激活。電流的加速斷開通過打開制動器控制器的次級電路中的晶體管39而發(fā)生，在該情況下，制動器的線圈10的電流，變換方向以經(jīng)由電流阻尼電路38行進。特別是從接地故障的觀點來看，利用在此描述的變壓器實現(xiàn)的制動器控制器是特別得故障安全的，因為當變壓器36的初級側(cè)上的晶體管8八、88的調(diào)制終止時，從直流中間電路2八、28到制動器的控制線圈10的兩個電流導體的電力供應斷開。
[0052]根據(jù)圖1的電梯的安全裝置包含機械正常閉合安全開關28，該機械正常閉合安全開關28被配置為監(jiān)控電梯升降間的入口的位置/閉鎖以及例如電梯車廂的超速調(diào)節(jié)器的工作。電梯升降間的入口的安全開關相互串聯(lián)地連接。因此，安全開關28的打開指示影響電梯系統(tǒng)的安全性的事件，諸如電梯升降間的入口的打開、電梯車廂到達所允許的移動的極限開關處、超速調(diào)節(jié)器的激活等。
[0053]電梯的安全裝置包含電子監(jiān)控單元20，該電子監(jiān)控單元20是滿足冊120 61508安全規(guī)程并被設計成符合311 3安全完整性等級的專用的受微處理器控制的安全設備。安全開關28接線到電子監(jiān)控單元20。電子監(jiān)控單元20還通過通信總線30連接到變頻器1、電梯控制單元35和電梯車廂的控制單元，并且電子監(jiān)控單元20基于其從安全開關28以及從通信總線接收的數(shù)據(jù)來監(jiān)控電梯系統(tǒng)的安全性。電子監(jiān)控單元20形成安全信號13，基于該安全信號13，可以允許電梯的運行，或者另一方面可以通過斷開電梯發(fā)動機6的動力供應并且激活機械制動器9以對升降機的牽引滑輪的移動進行制動來阻止電梯的運行。因此，例如當檢測到電梯升降間的入口已打開時、當檢測到電梯車廂已達到所允許的移動的極限開關處時、以及當檢測到超速調(diào)節(jié)器已經(jīng)激活時，電子監(jiān)控單元20阻止電梯的運行。此外，電子監(jiān)控單元經(jīng)由通信總線30從變頻器1接收脈沖編碼器27的測量數(shù)據(jù)，并基于其從變頻器1接收的脈沖編碼器27的測量數(shù)據(jù)來監(jiān)視尤其與緊急停止有關的電梯車廂的移動。
[0054]變頻器1配備有要連接到安全信號的信號路徑的專門的安全邏輯15、16，通過該安全邏輯，可以在不用機械接觸器的情況下，僅使用固態(tài)元件執(zhí)行電梯發(fā)動機6的電源的斷開以及機械制動器的激活，與通過機械接觸器實現(xiàn)的解決方案相比，這改善了電梯系統(tǒng)的安全性和可靠性。安全邏輯是從驅(qū)動阻止邏輯15(其電路圖在圖2中呈現(xiàn))以及制動器落下邏輯16(其電路圖在圖3中呈現(xiàn))形成的。此外，變頻器1包含指示器邏輯17，其形成用于電子監(jiān)控單元20的關于驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯16的工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)。圖6呈現(xiàn)前述電子監(jiān)控單元20和變頻器1的安全功能如何連接到一起成為電梯的安全電路。
[0055]根據(jù)圖2，驅(qū)動阻止邏輯15裝配到發(fā)動機橋的控制電路5與每個高側(cè)叩81晶體管4八的控制柵極之間的信號路徑。驅(qū)動阻止邏輯15包含？冊晶體管23，？冊晶體管23的射極以對驅(qū)動阻止邏輯15的電力供應從直流電壓源40經(jīng)由安全信號13產(chǎn)生的方式連接到安全信號13的輸入電路12。安全信號13經(jīng)由電子監(jiān)控單元20的安全繼電器14的觸點行進，在該情況下，當電子監(jiān)控電路20的安全繼電器的觸點14打開時，從直流電壓源40到
晶體管23的射極的電力供應斷開。盡管圖2和圖3僅呈現(xiàn)了安全繼電器的一個觸點14，但是實際上，電子監(jiān)控電路20包含兩個相互串聯(lián)地連接的安全繼電器的觸點14/安全繼電器，由此盡力確保斷開的可靠性。當安全繼電器的觸點14打開時，同時斷開從發(fā)動機橋的控制電路5到發(fā)動機橋的高側(cè)1(^81晶體管4八的控制柵極的控制脈沖的信號路徑，在該情況下，高側(cè)1681晶體管4八打開，并且從直流中間電路2八、28到電發(fā)動機的相位13、丁的動力供應終止。為了簡明，僅關于8相位呈現(xiàn)圖2中的驅(qū)動阻止邏輯15的電路圖，因為與3相位和I相位有關的驅(qū)動阻止邏輯15的電路圖也是類似的。
[0056]只要安全信號13被斷開，即，安全繼電器14的觸點打開，就阻止對電發(fā)動機6的動力供應。電子監(jiān)控單元20通過控制安全繼電器14的觸點閉合來連接安全信號13，在該情況下，從直流電壓源40將直流電壓連接到？即晶體管23的射極。在該情況下，控制脈沖能夠從發(fā)動機橋的控制電路5經(jīng)由？冊晶體管23的集電極向前行進到高側(cè)晶體管4八的控制柵極，從而使發(fā)動機能夠運行。因為雖然對？冊晶體管的射極的電壓供應實際上已經(jīng)被切斷(安全信號已經(jīng)被斷開)，但是晶體管23的故障可能以另外的方式使控制脈沖行進到高側(cè)1681晶體管4八，所以從發(fā)動機橋的控制電路5到驅(qū)動阻止邏輯15的控制脈沖的信號路徑也被布置成經(jīng)由光隔離器行進。
[0057]根據(jù)圖2，？冊晶體管23的電路還良好地容忍連接到在變頻器外部行進的安全信號13的信號導體的￡1(:干擾，阻止其接入驅(qū)動阻止邏輯15。
[0058]根據(jù)圖3，制動器落下邏輯16裝配到制動器控制電路11與制動器控制器7的1(?丁晶體管8八、88的控制柵極之間的信號路徑。此外，制動器落下邏輯16包含？冊晶體管23，
晶體管23的射極與驅(qū)動阻止邏輯相同地連接到安全信號13的輸入電路12。因此，當電子監(jiān)控單元20的安全繼電器的觸點14打開時，從直流電壓源40至制動器落下邏輯16的晶體管23的射極的電力供應斷開。同時，從制動器控制電路11至制動器控制器7的1681晶體管8八、88的控制柵極的控制脈沖的信號路徑斷開，在該情況下，晶體管8八、88打開，并且從直流中間電路2八、28至制動器的線圈10的動力供應終止。為了簡明，僅關于連接到直流中間電路的低壓母線28的晶體管88，呈現(xiàn)圖3中的制動器落下邏輯16的電路圖，因為與連接到直流中間電路的高壓母線2八的晶體管8八有關的制動器落下邏輯16的電路圖也是類似的。
[0059]在電子監(jiān)控單元20通過控制安全繼電器的觸點閉合來連接安全信號13之后，從直流中間電路2八、28至制動器線圈的動力供應再次可用，在該情況下，從直流電壓源40將直流電壓連接到制動器落下邏輯16的？冊晶體管23的射極。此外，由于與驅(qū)動阻止邏輯的以上描述有關地闡述的相同的理由，到制動器落下邏輯16的制動器控制電路11所形成的控制脈沖的信號路徑被布置成經(jīng)由光隔離器21行進。由于制動器控制器7的叩81晶體管8八、88的切換頻率一般很高，甚至是20千赫或以上，因此必須以使通過光隔離器21的控制脈沖的延遲最小化的方式來選擇光隔離器21。
[0060]代替光隔離器21地，也可以使用數(shù)字隔離器來將延遲最小化。圖4呈現(xiàn)了制動器落下邏輯的替代性的電路圖，該電路圖與圖3的電路圖的不同之外在于，使用數(shù)字隔離器替換了光隔離器21。圖4的一個可能的數(shù)字隔離器21是由如3108 1)6^106制造的帶有八0而4223類型標記的數(shù)字隔離器。數(shù)字隔離器21從直流電壓源40經(jīng)由安全繼電器的觸點14接收其用于次級側(cè)的工作電壓，在該情況下，當觸點14打開時，數(shù)字隔離器21的輸出終止調(diào)制。
[0061]圖5呈現(xiàn)了制動器落下邏輯的又一替代性電路圖。圖5的電路圖與圖3的電路圖的不同之處在于，使用晶體管46替換了光隔離器21，并且制動器控制電路11的輸出被直接取走至晶體管46的柵極。電阻器45連接到晶體管46的集電極。電梯安全規(guī)程
81-20規(guī)定，在進行故障分析時不需要考慮成為短路的腿⑶電阻器的故障，因此通過將121？電阻器的值選擇為足夠大，可以在安全觸點14打開時阻止從制動器控制電路11的輸出至1部1晶體管8八、88的柵極的信號路徑。以這種方式，實現(xiàn)了簡單且廉價的制動器的落下邏輯。
[0062]在一些實施例中，已經(jīng)用根據(jù)圖4或5的制動器落下邏輯的電路圖替換了圖2的驅(qū)動阻止邏輯的電路圖。以這種方式，可以在驅(qū)動阻止邏輯中減少從發(fā)動機橋的控制電路5的輸出至1681晶體管4八、48的柵極的信號的轉(zhuǎn)接時間1:11116)延遲。
[0063]根據(jù)圖6，安全信號13從變頻器1的直流電壓源40經(jīng)由電子監(jiān)控單元20的安全繼電器的觸點14傳導，并且向前傳導回到變頻器1，到安全信號的輸入電路12。輸入電路12經(jīng)由二極管41連接到驅(qū)動阻止邏輯15以及制動器落下邏輯16。二極管41的目的是阻止作為在驅(qū)動阻止邏輯15或制動器落下邏輯16中發(fā)生的尤其是諸如短路這樣的故障的結(jié)果的、從驅(qū)動阻止邏輯15至制動器落下邏輯16/從制動器落下邏輯16至驅(qū)動阻止邏輯15的電壓供應。
[0064]此外，變頻器包含指示器邏輯17，指示器邏輯17形成用于電子監(jiān)控單元20的關于驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯16的工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)。指示器邏輯17被實現(xiàn)為與(八冊)邏輯，其輸入被反相。獲得允許運行啟動的信號作為指示器邏輯的輸出，該信號報告驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯處于工作條件并且因此而允許下次運行的啟動。為了激活允許運行啟動的信號18，電子監(jiān)控單元20通過打開安全繼電器的觸點14來斷開安全信號13，在該情況下，驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯16的電力供應必須轉(zhuǎn)到零，即，阻止對發(fā)動機橋的高側(cè)1681晶體管4八以及制動器控制器的1(^81晶體管8八、88的控制脈沖的供應。如果發(fā)生這種情況，則指示器邏輯17通過控制晶體管42導通來激活允許運行啟動的信號18。以當晶體管42導通時電流在電子監(jiān)控單元20中的光隔離器中流動的方式將晶體管42的輸出接線到電子監(jiān)控單元20，并且光隔離器向電子監(jiān)控單元20指示允許運行啟動。如果在電子監(jiān)控單元20中已打開安全繼電器的觸點14之后，對驅(qū)動阻止邏輯和制動器落下邏輯的電力供應中的至少任一個未轉(zhuǎn)到零，則晶體管42不開始導通，并且電子監(jiān)控單元20基于此推斷變頻器1的安全邏輯已發(fā)生故障。在該情況下，電子監(jiān)控單元阻止下次運行的啟動，并且經(jīng)由通信總線30將關于阻止運行的數(shù)據(jù)發(fā)送給變頻器1和電梯控制單元35。
[0065]圖7呈現(xiàn)了本發(fā)明的一個實施例，其中將緊急驅(qū)動設備32添加到根據(jù)圖1的安全裝置，通過該設備，可以在諸如過載或停電期間之類的電網(wǎng)的功能不合格的期間，繼續(xù)電梯的工作。緊急驅(qū)動設備包含電池組33，優(yōu)選為鋰離子電池組，其通過直流/直流變壓器43連接到直流中間電路2八、28，由此可以在電池組33與直流中間電路2八、28之間雙向地傳輸電力。以如下方式控制緊急驅(qū)動設備:在制動時，利用電發(fā)動機6對電池組33充電，并且在利用電發(fā)動機6驅(qū)動時，從電池組向電發(fā)動機6供應電流。根據(jù)本發(fā)明，也可以使用驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯16來斷開所發(fā)生的從電池組33經(jīng)由直流中間電路2八、28向電發(fā)動機6的電力供應，在該情況下，也可以在不向緊急驅(qū)動設備32/變頻器1添加單個機械接觸器的情況下實現(xiàn)緊急驅(qū)動設備32。
[0066]圖8呈現(xiàn)了本發(fā)明的實施例，其中，根據(jù)本發(fā)明的變頻器1的安全邏輯被裝配到具有傳統(tǒng)的安全電路34的電梯中。安全電路34由相互串聯(lián)地連接到一起的、諸如例如電梯升降間的入口的門的安全開關這樣的安全開關28形成。安全繼電器44的線圈與安全電路34串聯(lián)地連接。當對該線圈的電流供應由于安全電路34的安全開關28打開而終止時，安全繼電器44的觸點打開。因此，例如當維修人員用維修鑰匙打開電梯升降間的入口的門時，安全繼電器44的觸點打開。安全繼電器44的觸點以如下方式從變頻器1的直流電壓源40接線到驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯16的公共輸入電路12:當安全繼電器44的觸點打開時，對驅(qū)動阻止邏輯15和制動器落下邏輯16的電力供應終止。從而，當在安全電路34中安全開關28打開時，到變頻器1的發(fā)動機橋3的高側(cè)晶體管4八的控制柵極的控制脈沖的通過終止，并且對電梯的升降機的電發(fā)動機6的動力供應斷開。同時，到制動器控制器7的1部1晶體管8八、88的控制脈沖的通過終止，并且升降機的制動器9激活以對升降機的牽引滑輪的移動進行制動。
[0067]對本領域的技術(shù)人員而言顯然的是，與上述不同地，也可以將電子監(jiān)控單元20集成到變頻器1中，優(yōu)選地集成在與驅(qū)動阻止邏輯15和/或制動器落下邏輯16相同的電路卡上。然而，在該情況下，電子監(jiān)控單元20和驅(qū)動阻止邏輯15/制動器落下邏輯16形成能夠清楚地相互區(qū)分的組件，使得根據(jù)本發(fā)明的故障安全設備體系結(jié)構(gòu)不是支離破碎的。
[0068]以上借助于本發(fā)明的實施例的一些示例描述了本發(fā)明。對于本領域的技術(shù)人員而言，顯然地，本發(fā)明不僅僅局限于上述的實施例，而是在權(quán)利要求限定的本發(fā)明原理的范圍內(nèi)可能有許多其它應用。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的驅(qū)動設備(1)，包含: 直流總線(2A，2B)； 發(fā)動機橋(3)，連接到所述直流總線，用于電梯發(fā)動機(6)的電力供應； 所述發(fā)動機橋(3)包含高側(cè)開關(4A)和低側(cè)開關(4B)，所述高側(cè)開關(4A)和低側(cè)開關(4B)用于，當利用所述電梯發(fā)動機(6)進行驅(qū)動時，將電力從所述直流總線(2A，2B)供應到所述電梯發(fā)動機￠)，以及當利用所述電梯發(fā)動機(6)進行制動時，還將電力從所述電梯發(fā)動機(6)供應到所述直流總線(2A，2B)； 所述發(fā)動機橋的控制電路(5)，利用所述控制電路，通過產(chǎn)生所述發(fā)動機橋的高側(cè)開關(4A)和低側(cè)開關(4B)的控制極中的控制脈沖來控制所述發(fā)動機橋(3)的工作； 其特征在于，所述驅(qū)動設備包含: 制動器控制器(7),包含用于向電磁制動器(9)的控制線圈(10)供應電力的開關(8A,8B)； 制動器控制電路(11)，利用所述制動器控制電路(11)，通過產(chǎn)生所述制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極中的控制脈沖來控制所述制動器控制器(7)的工作； 安全信號(13)的輸入電路(12)，所述安全信號(13)能夠從所述驅(qū)動設備(I)外部斷開/連接； 驅(qū)動阻止邏輯(15)，連接到所述輸入電路(12)，并且被配置為，當所述安全信號(13)斷開時，阻止到所述發(fā)動機橋的高側(cè)開關(4A)和/或低側(cè)開關(4B)的控制極的控制脈沖的通過；以及 制動器落下邏輯(16)，連接到所述輸入電路(12)，并且被配置為，當所述安全信號(13)斷開時，阻止到所述制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極的控制脈沖的通過。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述制動器控制器(7)連接到所述直流總線(2A，2B)； 以及所述開關(8A，8B)被配置為，將電力從所述直流總線(2A，2B)供應到電磁制動器(9)的控制線圈(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述驅(qū)動阻止邏輯(15)被配置為，當所述安全信號(13)連接時，允許到所述發(fā)動機橋的開關(4A，4B)的控制極的控制脈沖的通過； 以及所述制動器落下邏輯(16)被配置為，當所述安全信號(13)連接時，允許到所述制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極的控制脈沖的通過。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述驅(qū)動設備(I)包含用于形成允許運行啟動的信號(18)的指示器邏輯(17)； 以及所述指示器邏輯(17)被配置為，當所述驅(qū)動阻止邏輯(15)和所述制動器落下邏輯(16)均處于阻止控制脈沖的通過的狀態(tài)時，激活允許運行啟動的信號(18)； 以及所述指示器邏輯(17)被配置為，如果所述驅(qū)動阻止邏輯(15)和所述制動器落下邏輯(16)中的至少任一個處于允許控制脈沖的通過的狀態(tài)，則斷開允許運行啟動的信號(18)； 以及所述驅(qū)動設備(I)包含用于向在所述驅(qū)動設備外部的監(jiān)控邏輯(20)指示允許運行啟動的信號(18)的輸出(19)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，到所述發(fā)動機橋的高偵關(4A)和/或低側(cè)開關(4B)的控制極的控制脈沖的信號路徑經(jīng)由所述驅(qū)動阻止邏輯(15)行進； 以及經(jīng)由所述安全信號(13)的信號路徑布置對所述驅(qū)動阻止邏輯(15)的電力供應。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，經(jīng)由隔離器(21)布置從所述發(fā)動機橋的控制電路(5)至所述驅(qū)動阻止邏輯(15)的控制脈沖的信號路徑。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述控制脈沖的信號路徑經(jīng)由所述制動器落下邏輯(16)行進至所述制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極； 以及經(jīng)由所述安全信號(13)的信號路徑布置對所述制動器落下邏輯(16)的電力供應。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，經(jīng)由隔離器(22)布置從所述制動器控制電路(11)至所述制動器落下邏輯(16)的控制脈沖的信號路徑。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述驅(qū)動阻止邏輯(15)包含雙極或多極的信號開關(23)，所述控制脈沖經(jīng)由所述雙極或多極的信號開關(23)行進至所述發(fā)動機橋的開關(4A，4B)的控制極； 以及所述信號開關(23)的至少一個極以如下方式連接到輸入電路(12):當所述安全信號(13)斷開時，經(jīng)過所述信號開關(23)的控制脈沖的信號路徑中斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動設備，其特征在于，結(jié)合所述發(fā)動機橋的每個高側(cè)開關(4A)的控制極和/或結(jié)合所述發(fā)動機橋的每個低側(cè)開關(4B)的控制極來裝配所述信號開關(23)ο
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述制動器落下邏輯(16)包含雙極或多極的信號開關(24)，所述控制脈沖經(jīng)由所述雙極或多極的信號開關(24)行進至所述制動器控制器的開關(8A，8B)的控制極； 以及所述信號開關(24)的至少一個極以如下方式連接到輸入電路(12):當所述安全信號(13)斷開時，經(jīng)過所述信號開關(24)的控制脈沖的信號路徑中斷。
12.根據(jù)權(quán)利要求5至11中任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，經(jīng)由所述安全信號(13)的信號路徑發(fā)生的電力供應被配置為通過斷開所述安全信號(13)而斷開。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述驅(qū)動設備(I)包含連接在交流電源(25)與所述直流總線(2A，2B)之間的整流器(26)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的驅(qū)動設備，其特征在于，所述驅(qū)動設備(I)是在不用任何機械接觸器的情況下實現(xiàn)的。
【文檔編號】B66B5/02GK104379482SQ201380027808
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月31日
【發(fā)明者】A.卡泰南, P.拉西納, T.薩里科斯基, L.斯托爾特, A.納卡里, A.卡利翁涅米 申請人:通力股份公司