用于電梯的緩沖單元的制作方法
【專利摘要】一種用于電梯的、用來(lái)減輕轎廂(2)在停駐期間的豎向振動(dòng)的緩沖單元(1)具有帶制動(dòng)顎板(7、7’)的制動(dòng)顎板夾具(8、8’)。制動(dòng)顎板夾具(8、8’)借助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電馬達(dá)(4)相連接。另外，緩沖單元(1)包括構(gòu)造為金屬?gòu)澢鷱椈傻膹椈裳b置(6)，所述彈簧裝置布置在轎廂與用于制動(dòng)顎板夾具(8、8’)的載體結(jié)構(gòu)(20)之間。
【專利說(shuō)明】用于電梯的緩沖單元

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于電梯的緩沖單元。電梯包括轎廂，轎廂能夠經(jīng)由例如呈承載繩索或承載皮帶形式的承載機(jī)構(gòu)借助驅(qū)動(dòng)單元在電梯豎井中運(yùn)動(dòng)。在電梯豎井中固定有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌預(yù)設(shè)出對(duì)于電梯轎廂的直線式引導(dǎo)。在轎廂停駐期間踏入或離開電梯轎廂的人員或貨物由于承載機(jī)構(gòu)的彈性而使轎廂產(chǎn)生不希望的豎向振動(dòng)。這樣的豎向振動(dòng)特別是在采用承載皮帶作為承載機(jī)構(gòu)的電梯中出現(xiàn)，這種電梯在近期愈加受到青睞。因?yàn)槠啾扔阡撍骶哂休^為不利的振動(dòng)表現(xiàn)，所以豎向振動(dòng)愈加對(duì)乘客的舒適感受和運(yùn)行安全性產(chǎn)生不利影響。

【背景技術(shù)】
[0002]由EP I 067 084 BI已經(jīng)公知一種用于防止電梯轎廂在停駐階段發(fā)生豎向振動(dòng)的裝置。這種裝置具有制動(dòng)鉗，制動(dòng)鉗能夠借助肘桿機(jī)構(gòu)壓緊到導(dǎo)軌上。在制動(dòng)鉗的所述桿的前端部上布置有制動(dòng)顎板。該裝置實(shí)現(xiàn)了轎廂在導(dǎo)軌上通過(guò)摩擦鎖合引起的、或多或少剛性的固定保持。但在實(shí)踐中，已經(jīng)表明:這樣的固定保持裝置在控制和調(diào)節(jié)技術(shù)方面要求頗高。特別是有難度而且復(fù)雜的是:使電梯以如下方式運(yùn)行:在轎廂停駐后能夠使轎廂平穩(wěn)地或者說(shuō)無(wú)震顫地起動(dòng)。
[0003]替代固定保持裝置地，當(dāng)轎廂的豎向振動(dòng)僅被緩沖或減輕時(shí)，也能夠?qū)崿F(xiàn)在轎廂停駐期間對(duì)于乘客而言足夠滿意的舒適感，為此需要明顯更小的力。例如EP I 424 302 Al示出用于減輕轎廂在停駐階段中的豎向振動(dòng)的緩沖單元。緩沖單元具有大致在轎廂深度的一半上延伸的桿臂，在桿臂的自由端部布置有以能樞轉(zhuǎn)的方式支承的制動(dòng)顎板。緩沖單元以機(jī)械的方式與轎廂的門開啟單元相聯(lián)接；這種能借助門驅(qū)動(dòng)裝置激活的緩沖單元需要復(fù)雜的桿機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此解決方案昂貴而且容易發(fā)生故障。這種裝置不能在已經(jīng)存在的較老結(jié)構(gòu)類型的電梯設(shè)備中后續(xù)加裝。而另一不利之處在于:轎廂的緩沖表現(xiàn)滿足不了在行駛舒適性和運(yùn)行安全性方面的較高要求。
[0004]由WO 2011/021064A1已經(jīng)公知一種用于減輕電梯轎廂在停駐期間的豎向振動(dòng)的結(jié)構(gòu)，其中，居中地鉸接在桿臂上的制動(dòng)顎板夾具能夠借助電動(dòng)缸朝向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)。在此，桿臂在一側(cè)以鉸接的方式與裝設(shè)在轎廂框架部件上的底板相連接。兩個(gè)桿臂分兩個(gè)部件地構(gòu)造，其中，相應(yīng)的桿臂部件借助以彈簧支撐的緩沖機(jī)構(gòu)(其分別包括螺旋壓力彈簧)能夠彼此相對(duì)推移。在轎廂停駐期間不希望的豎向振動(dòng)憑借這種結(jié)構(gòu)難于排除并且僅以很高的調(diào)節(jié)技術(shù)上的花費(fèi)方可排除。除了復(fù)雜的構(gòu)造，這種結(jié)構(gòu)也非常昂貴和笨重。另一缺點(diǎn)在于這種結(jié)構(gòu)需要很大的占地。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于，避免上述缺點(diǎn)并且特別是實(shí)現(xiàn)一種緩沖單元，憑借這種緩沖單元能夠最佳地而且以簡(jiǎn)單的方式減輕電梯轎廂在停駐期間的豎向振動(dòng)。另外，緩沖單元也應(yīng)當(dāng)適合于裝入現(xiàn)有的設(shè)備中。對(duì)電梯設(shè)備的這種后續(xù)適配性應(yīng)當(dāng)簡(jiǎn)單地而且以相對(duì)低的成本可行。
[0006]所述目的根據(jù)本發(fā)明以具有權(quán)利要求1的特征的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選裝備有兩個(gè)制動(dòng)顎板的緩沖單元包括制動(dòng)顎板夾具，該制動(dòng)顎板夾具為了使制動(dòng)顎板運(yùn)動(dòng)而與促動(dòng)器保持作用連接或者說(shuō)處于有效連接中。制動(dòng)顎板在轎廂行駛期間在閑置狀態(tài)下或者說(shuō)停用位置中能夠無(wú)碰觸地沿導(dǎo)軌移行。在激活在傳動(dòng)方面與制動(dòng)顎板夾具連接的促動(dòng)器后，由制動(dòng)顎板夾具保持的制動(dòng)顎板在轎廂停駐狀態(tài)期間在激活位置中被壓緊到導(dǎo)軌上。緩沖單元還具有殼體或另外的用于制動(dòng)顎板夾具的(例如呈簡(jiǎn)單的載體板形式的)載體結(jié)構(gòu)。通過(guò)如下方式:緩沖單元具有固定在載體結(jié)構(gòu)上的彈簧裝置，該彈簧裝置能夠裝設(shè)或裝設(shè)到轎廂上并且該彈簧裝置用于對(duì)載體結(jié)構(gòu)加以彈性支承，而獲得一系列優(yōu)點(diǎn)。憑借所述彈簧裝置能夠以簡(jiǎn)單方式吸收或減輕轎廂橫向于行駛方向的不希望的側(cè)向偏移。另外，導(dǎo)軌與制動(dòng)顎板之間由于制造和裝配引起的公差并未產(chǎn)生不利影響。
[0007]彈簧裝置被構(gòu)造為由金屬制成的彎曲彈簧。彎曲彈簧能夠以如下方式構(gòu)造:該彎曲彈簧僅能夠在二維內(nèi)偏轉(zhuǎn)。彎曲彈簧還具有如下優(yōu)點(diǎn):彎曲彈簧以簡(jiǎn)單的方式既與載體結(jié)構(gòu)連接又與轎廂連接。彎曲彈簧能夠簡(jiǎn)單而成本低廉地制造。最后，彎曲彈簧可以最佳地匹配于所需要的自由度。
[0008]特別有利的是，彈簧裝置通過(guò)在橫截面上大致呈C形的盒匣狀型材來(lái)構(gòu)造。憑借這樣的C形型材能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)載體結(jié)構(gòu)所希望的、在二維上彈動(dòng)的支承。C形型材能夠以如下方式布置或者說(shuō)定位在緩沖單元中:c形型材的型材縱向平行于制動(dòng)顎板的制動(dòng)面地延伸。這種彈簧裝置的另一優(yōu)點(diǎn)在于:由C形預(yù)先給定的空腔能夠被用于完全或部分地容納導(dǎo)靴，由此，能夠以相對(duì)小的結(jié)構(gòu)高度來(lái)實(shí)現(xiàn)緊湊的電梯轎廂。
[0009]彈簧裝置可以具有貼靠或放置到載體結(jié)構(gòu)上的、用于固定載體結(jié)構(gòu)的固定部段以及兩個(gè)相互對(duì)置的、優(yōu)選大致成直角地與固定部段相連的側(cè)壁。另外，分別平行于固定部段延伸的端部段與側(cè)壁相連，緩沖單元能夠借助該端部段固定在轎廂上。所述端部段能夠具有用于將彈簧單元固定到轎廂上的、例如呈用于容納螺栓的孔形式的固定機(jī)構(gòu)。
[0010]另外，可以為有利的是:每個(gè)制動(dòng)顎板分別借助至少一個(gè)彈簧元件彈性地支撐在相應(yīng)的制動(dòng)顎板夾具上。對(duì)制動(dòng)顎板附加的彈動(dòng)或者說(shuō)彈起(Abfederung)實(shí)現(xiàn)了轎廂在停駐階段另一優(yōu)化的表現(xiàn)。特別是金屬的彈簧機(jī)構(gòu)特別適合作為彈簧元件。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，彈簧元件可以是螺旋壓力彈簧。緩沖單元可以對(duì)于每個(gè)制動(dòng)顎板具有一個(gè)、兩個(gè)或者甚至更多個(gè)螺旋壓力彈簧。
[0011]另外，可以為有利的是，制動(dòng)顎板以能夠受界定地推移的方式布置在制動(dòng)顎板夾具上。為了對(duì)推移行程限定邊界，制動(dòng)顎板夾具可以裝備有相應(yīng)的止擋。
[0012]制動(dòng)顎板可以固定在支撐元件上或者放置在支撐元件上。支撐元件可以由金屬材料(例如鋼)制造。為了對(duì)制動(dòng)顎板加以彈性支承，彈簧元件可以在一側(cè)擋靠在支撐元件上。由此，彈簧元件可以在一側(cè)擋靠在制動(dòng)顎板夾具上，而在另一側(cè)擋靠在支撐元件上。
[0013]為了最佳地調(diào)整緩沖力，有利的是:促動(dòng)器包括優(yōu)選能電驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)。該馬達(dá)例如可以構(gòu)造為步進(jìn)馬達(dá)，憑借其能夠以高精度對(duì)用于減輕轎廂豎向振動(dòng)所需要的壓緊力加以調(diào)整。
[0014]另外，可以為特別有利的是:緩沖單元為了使兩個(gè)制動(dòng)顎板運(yùn)動(dòng)而具有共用的馬達(dá)，憑借其能夠使制動(dòng)顎板夾具優(yōu)選同時(shí)但以相反方向運(yùn)動(dòng)。
[0015]緩沖單元可以具有例如通過(guò)殼體形成的載體結(jié)構(gòu)，制動(dòng)顎板夾具布置在該載體結(jié)構(gòu)上并且優(yōu)選以能夠推移的方式支承。在后一種情形下，推移方向橫向于轎廂的運(yùn)行方向或行駛方向地延伸。
[0016]緩沖單元可以包括偏心輪結(jié)構(gòu)，制動(dòng)顎板能夠借助偏心輪結(jié)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。有賴于所述偏心輪結(jié)構(gòu)，能夠以特別簡(jiǎn)單而有效的方式來(lái)調(diào)整制動(dòng)顎板夾具的停用位置和激活位置。偏心輪機(jī)構(gòu)特別實(shí)現(xiàn)了以精確而且同時(shí)簡(jiǎn)單的方式以很高的力傳遞效率對(duì)制動(dòng)面加載壓緊力，用以減輕電梯轎廂在停駐階段的豎向振動(dòng)，由此，可以使用小型動(dòng)力機(jī)構(gòu)(例如電馬達(dá))。
[0017]在制動(dòng)顎板夾具與促動(dòng)器之間有利的在傳動(dòng)方面的連接在促動(dòng)器借助齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)顎板夾具相連接的情況下實(shí)現(xiàn)。
[0018]齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)例如可以構(gòu)造為正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并且具有與馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸相連的而且與該驅(qū)動(dòng)軸在不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下連接或者說(shuō)抗扭地連接的中心驅(qū)動(dòng)齒輪。另夕卜，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具有兩個(gè)偏心齒輪，其中，分別為每個(gè)制動(dòng)顎板配設(shè)偏心齒輪。根據(jù)在中心處能夠借助驅(qū)動(dòng)齒輪得到驅(qū)動(dòng)的偏心齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，可以為制動(dòng)顎板預(yù)設(shè)出停用位置或激活位置。
[0019]偏心齒輪可以具有偏心地布置的軸頸(也就是每個(gè)偏心齒輪分別具有一個(gè)軸頸)，所述軸頸分別嵌入制動(dòng)顎板的軸承容納部中，用以使制動(dòng)顎板夾具運(yùn)動(dòng)。軸頸根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)位置預(yù)設(shè)出停用位置或激活位置。
[0020]另外，本發(fā)明可以涉及一種具有轎廂和至少一個(gè)呈前述緩沖單元類型的緩沖單元的電梯。彈簧單元布置在載體結(jié)構(gòu)與轎廂之間并且按照一定的方式形成緩沖單元與轎廂的彈性連接部位。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]本發(fā)明的其他單個(gè)特征以及優(yōu)點(diǎn)由對(duì)實(shí)施例的下列說(shuō)明以及由附圖獲得。其中:
[0022]圖1以側(cè)視圖示出電梯的簡(jiǎn)化圖示，
[0023]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的用于電梯的緩沖單元的圖示，
[0024]圖3示出緩沖單元的橫截面(按照?qǐng)D2中的剖切線A-A)，
[0025]圖4示出用于根據(jù)圖2的緩沖單元的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0026]圖5示出緩沖單元的透視的分解圖示，
[0027]圖6示出如下結(jié)構(gòu)組件的放大圖示，該結(jié)構(gòu)組件具有用于根據(jù)圖2的緩沖單元的制動(dòng)顎板夾具及制動(dòng)顎板，以及
[0028]圖7示出圖6中的結(jié)構(gòu)組件的透視的分解圖示。

【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1示出具有能夠沿豎向上下運(yùn)動(dòng)的、用于運(yùn)送人員或貨物的轎廂2的電梯。例如構(gòu)造為皮帶或繩索的承載機(jī)構(gòu)34被用作使轎廂2運(yùn)動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)。為了引導(dǎo)轎廂2，電梯設(shè)備具有兩個(gè)沿豎直運(yùn)行方向z延伸的導(dǎo)軌3。在此，每個(gè)導(dǎo)軌3具有三個(gè)在轎廂的行駛方向上延伸的引導(dǎo)面。在轎廂2上裝設(shè)有在圖1中示例性地構(gòu)造為滾子導(dǎo)靴的導(dǎo)靴。憑借以I標(biāo)示的緩沖單元，能夠減輕轎廂在停駐期間不希望的豎向振動(dòng)。這樣的豎直振動(dòng)在人員踏上或離開轎廂2時(shí)產(chǎn)生。由于載荷變化而使轎廂2陷于振動(dòng)之中。這種現(xiàn)象特別是在基于承載皮帶的、具有很高的豎井高度的電梯中強(qiáng)烈顯現(xiàn)。以z標(biāo)示導(dǎo)軌沿其延伸的方向，箭頭z同樣標(biāo)示出轎廂2的行駛方向。
[0030]為了減輕豎向振動(dòng)，電梯設(shè)備具有布置在轎廂2兩側(cè)的緩沖單元I。兩個(gè)緩沖單元I能夠借助(未示出的)控制裝置得到操控。一旦當(dāng)轎廂例如停住或者當(dāng)轎廂門打開時(shí)，控制裝置就向緩沖單元發(fā)送控制指令。激活狀態(tài)一般以如下時(shí)長(zhǎng)維持:直至門再次關(guān)閉并且進(jìn)而不再會(huì)發(fā)生載荷明顯的變化為止。在激活期間，控制裝置還可以發(fā)送用于緩沖單元的調(diào)節(jié)指令。
[0031]在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，緩沖單元I例如在上方裝設(shè)在轎廂2上，其中，緩沖單元I獨(dú)立于上部導(dǎo)靴14地安設(shè)。根據(jù)轎廂配置和占位需要，導(dǎo)靴和緩沖單元也可以按照其他類型相互組合或布置。于是，至少一個(gè)緩沖單元也可以在下方裝設(shè)在轎廂上。例如由下面的圖2得出，緩沖單元可以固定在底座上，該底座完全或部分地包括著導(dǎo)靴15。在圖2中，所提及的底座構(gòu)造為以6標(biāo)示的而且在下面詳細(xì)闡釋的彈簧裝置。例如構(gòu)造為滑動(dòng)導(dǎo)靴的而且以虛線示出的導(dǎo)靴15以所見的方式由形成“C”字形的裝置6包納。
[0032]在圖2中，以側(cè)向的前視圖示出緩沖單元I。緩沖單元I包含兩個(gè)相互對(duì)置的制動(dòng)顎板7，其中，每個(gè)制動(dòng)顎板分別朝向(在這里未示出的)導(dǎo)軌的精確平行的引導(dǎo)面中的一個(gè)。每個(gè)制動(dòng)顎板7由以8標(biāo)示的制動(dòng)顎板夾具保持。制動(dòng)顎板夾具8在側(cè)向上在連結(jié)元件16上引導(dǎo)并且能夠靠近導(dǎo)軌或遠(yuǎn)離導(dǎo)軌地運(yùn)動(dòng)。以箭頭s標(biāo)示相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方向。各個(gè)引導(dǎo)元件16借助擰合連接件36固定在殼體20上。
[0033]制動(dòng)顎板7與支撐元件9 一起彈性地支承在制動(dòng)顎板夾具8上。制動(dòng)顎板7在接觸導(dǎo)軌的相應(yīng)引導(dǎo)面時(shí)發(fā)生屈服并且相對(duì)于制動(dòng)顎板夾具8沿b方向往回運(yùn)動(dòng)。但附加的彈性地支承并非一定要強(qiáng)制進(jìn)行。試驗(yàn)已經(jīng)表明:憑借如下所述的緩沖單元，其雖然配設(shè)有實(shí)施為彎曲彈簧的彈簧裝置，但在其中，制動(dòng)顎板或多或少剛性地與制動(dòng)顎板夾具相連接，也就是說(shuō)該緩沖單元不具有借助機(jī)械彈簧彈性地支承的制動(dòng)顎板，就已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)在行駛舒適性和運(yùn)行安全性方面令人滿意的效果。
[0034]在殼體20的上側(cè)的區(qū)域中布置有在橫截面上呈C形的、盒匣狀型材。C形型材形成彈簧裝置6，有賴于彈簧裝置6，殼體20連同布置于其上的制動(dòng)顎板7和制動(dòng)顎板夾具8彈性地支承在以2標(biāo)示的轎廂上。由金屬片材通過(guò)卷邊工藝成型的彈簧裝置6具有固定部段21、成直角地與固定部段21相連的側(cè)壁22以及成直角地與側(cè)壁相連的端部段23。用于彈簧裝置6的C形型材優(yōu)選由鋼質(zhì)片材的裁切段制造。在此特別有利的是應(yīng)用彈簧鋼。由此，彈簧裝置6顯然可以構(gòu)造為金屬的彎曲彈簧。通過(guò)彈簧裝置6實(shí)現(xiàn)的彈性的支承件的彈動(dòng)行程以雙箭頭V標(biāo)示。彈簧裝置6的特殊的構(gòu)造方案得到了平行四邊形構(gòu)型，其實(shí)現(xiàn)了殼體20相對(duì)于轎廂2的底側(cè)在V方向上或在橫向于行駛方向z的水平方向上大致直線式的平行推移。
[0035]彈簧裝置6的端部段23平面式地放置在轎廂2的部件上并且與該部件借助擰合連接件37固定連接。所提及的轎廂部件例如可以由轎廂的轎廂底板、轎廂框架或由屬于轎廂的其他部件形成。
[0036]由根據(jù)圖3的剖面圖能夠看到緩沖單元I的其他細(xì)節(jié)。另外，在這里示出導(dǎo)軌3。在圖3中所示的停用位置中，制動(dòng)顎板7能夠在轎廂行駛期間無(wú)碰觸地沿導(dǎo)軌3行駛。在停駐期間，制動(dòng)顎板夾具8與布置于其上的制動(dòng)顎板7 —起朝向?qū)к?推移。朝向?qū)к?的相應(yīng)引導(dǎo)面壓緊的制動(dòng)顎板7實(shí)現(xiàn)了使轎廂由于載荷變化而引起的豎向振動(dòng)得到減輕。在此，激活可以例如通過(guò)門開啟過(guò)程或者必要時(shí)還要更早(例如轎廂一停住的時(shí)候)就被觸發(fā)。在這里，以4標(biāo)示的電馬達(dá)用作使制動(dòng)顎板夾具8運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。但原則上，也可以設(shè)想的是其他促動(dòng)器，例如舉升驅(qū)動(dòng)裝置。電馬達(dá)4在傳動(dòng)方面與制動(dòng)顎板夾具8連接。在傳動(dòng)方面的連接件包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和偏心輪結(jié)構(gòu)，用以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)檠豷方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0037]在此，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10具有居中的、與電馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)軸相連接的驅(qū)動(dòng)齒輪11，驅(qū)動(dòng)齒輪11對(duì)以12和12’標(biāo)出的齒輪加以驅(qū)動(dòng)。如由圖3以及由后面的圖4得出，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10構(gòu)造為正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。但不言而喻地，也可以設(shè)想的是其他齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造類型。軸頸13和13’相對(duì)于齒輪12、12’的旋轉(zhuǎn)軸線R偏心地布置，因此，兩個(gè)齒輪12、12’在后面被稱為偏心齒輪。相應(yīng)的偏心齒輪12、12’在不發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下與軸部件18相連接，軸頸13在端側(cè)成型到軸部件18上。
[0038]圖4示出針對(duì)緩沖單元的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)和作用原理的細(xì)節(jié)。相應(yīng)的偏心齒輪12、12’借助軸轂連接件以形狀鎖合的方式與能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線R轉(zhuǎn)動(dòng)的軸部件18固定連接。在所示的停用位置中，聯(lián)動(dòng)件(例如滑鍵)彼此相向地指向。軸頸13和13’以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的方式偏心地容納在制動(dòng)顎板夾具的軸承開口中并且以如下方式與相應(yīng)的軸承開口相配合:在軸頸13、13’轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)顎板夾具進(jìn)而還有制動(dòng)顎板能夠沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由圖4能夠大致明顯看出:軸頸13的幾何軸線并不與偏心齒輪12的旋轉(zhuǎn)軸線R相重合進(jìn)而即為偏心地布置。為了產(chǎn)生激活位置而激活馬達(dá)。經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與馬達(dá)連接的軸頸13、13’既而繞R軸線轉(zhuǎn)過(guò)180。，由此，制動(dòng)顎板朝向?qū)к壍南鄳?yīng)的引導(dǎo)面推移并且壓緊到該引導(dǎo)面上。
[0039]在圖5中能夠看見緩沖單元的一個(gè)個(gè)部件。制動(dòng)顎板7和制動(dòng)顎板夾具8分別是結(jié)構(gòu)組件的組成部件，所述結(jié)構(gòu)組件在側(cè)向上在軌道狀的引導(dǎo)部件16上能夠相對(duì)于行駛方向或相對(duì)于導(dǎo)軌的型材縱向沿橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在圖5中在右下能夠看見另設(shè)的結(jié)構(gòu)組件，其中，制動(dòng)顎板和制動(dòng)顎板夾具在這里以7’和8’來(lái)標(biāo)繪。于是，由圖5得出:載體結(jié)構(gòu)基本上分三部分地實(shí)施并且由殼體下部件26、殼體上部件25以及在橫截面上或者在俯視圖中呈U形的殼體部件27構(gòu)成。引導(dǎo)部件16’借助螺栓36.2和螺母36.1固定在殼體部件27上。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10能被預(yù)裝配在由片材成型的后側(cè)壁24上，后側(cè)壁24在最終的裝配中被構(gòu)造在余下的殼體中。
[0040]實(shí)施為呈C形的彎曲彈簧的彈簧裝置6具有彼此相向地指向的端部段23，端部段23具有用于擰合連接件的孔30，用以將彈簧裝置6固定在(這里未示出的)轎廂上。在應(yīng)用螺栓33的情況下，彈簧裝置6在上側(cè)25的區(qū)域中與緩沖單元的殼體相擰合并且然后固定。
[0041]圖6和圖7示出具有制動(dòng)顎板夾具8和制動(dòng)顎板7的結(jié)構(gòu)組件(或制動(dòng)顎板單元)。制動(dòng)顎板7可以由金屬材料制造。但制動(dòng)顎板7也可以由合成材料或材料混合物構(gòu)成。用于力圖減輕轎廂的豎向振動(dòng)的有利的制動(dòng)面例如在如下情形下獲得，即當(dāng)至少在汽車工業(yè)中以 “Sem1-Metallic (半金屬)”、“Organic (有機(jī))”或“Low-Metallic (低金屬)”的名稱公知的制動(dòng)閘塊用于制動(dòng)顎板。
[0042]制動(dòng)顎板7安置在由鋼制成的相對(duì)剛性的支撐元件9上。支撐在支撐元件9上的制動(dòng)顎板7彈性地借助兩個(gè)螺旋壓力彈簧支撐在制動(dòng)顎板夾具8上。憑借箭頭w標(biāo)示出運(yùn)動(dòng)方向，在對(duì)導(dǎo)軌加載負(fù)荷時(shí)，制動(dòng)顎板7沿該方向w往回運(yùn)動(dòng)。制動(dòng)顎板7與所屬的支撐元件一起借助螺栓31和螺母32以能夠受界定地推移的方式布置在制動(dòng)顎板夾具8上。根據(jù)需要，內(nèi)螺母或前部螺母32被以如下程度拉近：制動(dòng)顎板7被預(yù)緊或者說(shuō)預(yù)偏置。外螺母或后部螺母用作防松螺母（Konter-Mutter)。為了保證在對(duì)導(dǎo)軌加載載荷時(shí)制動(dòng)顎板7盡可能直線式地運(yùn)動(dòng)，在制動(dòng)顎板夾具上布置有圓柱形的引導(dǎo)軸頸28以及在支撐元件9中布置有與引導(dǎo)軸頸相配套的引導(dǎo)容納部29。
【權(quán)利要求】
1.一種用于電梯的緩沖單元，用來(lái)減輕轎廂(2)在停駐期間的豎向振動(dòng)，所述緩沖單元具有彼此相對(duì)置而且能夠借助促動(dòng)器在停用位置與激活位置之間運(yùn)動(dòng)的、配有制動(dòng)顎板(7、7’ )的制動(dòng)顎板夾具(8、8’)，其中，所述制動(dòng)顎板(7、7’ )在轎廂行駛期間在所述停用位置中能夠無(wú)碰觸地沿導(dǎo)軌(3)移行并且在所述停駐期間在所述激活位置中能夠壓緊到所述導(dǎo)軌(3)上，其中，所述制動(dòng)顎板夾具(8、8’ )在傳動(dòng)方面與所述促動(dòng)器相連接，其中，所述緩沖單元具有殼體或另外的用于所述制動(dòng)顎板夾具(8、8’ )的載體結(jié)構(gòu)(20)，其特征在于，為了對(duì)所述殼體或所述載體結(jié)構(gòu)(20)進(jìn)行彈性支承，能夠?qū)⒐潭ㄔ谒鰵んw或所述載體結(jié)構(gòu)(20)上的彈簧裝置(6)裝設(shè)在所述轎廂(2)上，其中，所述彈簧裝置(6)構(gòu)造為由金屬制成的彎曲彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖單元，其特征在于，所述彈簧裝置(6)在橫截面上形成大致呈C形的型廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緩沖單元，其特征在于，所述彈簧裝置(6)具有貼靠或放置到所述載體結(jié)構(gòu)(20)上的、用于固定所述載體結(jié)構(gòu)的固定部段(21)以及兩個(gè)相互對(duì)置的、優(yōu)選大致成直角地與所述固定部段相連的側(cè)壁(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緩沖單元，其特征在于，分別平行于所述固定部段延伸的端部段(23)與所述側(cè)壁(22)相連，所述緩沖單元(I)能夠借助所述端部段固定在所述轎廂(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的緩沖單元，其特征在于，所述制動(dòng)顎板(7、7’)分別借助至少一個(gè)彈簧元件(5)彈性地支撐在相應(yīng)的制動(dòng)顎板夾具(8、8’ )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖單元，其特征在于，所述制動(dòng)顎板(7、7’)以能夠受界定地推移的方式布置在所述制動(dòng)顎板夾具(8、8’ )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的緩沖單元，其特征在于，所述制動(dòng)顎板(7、7’)固定在支撐元件(9)上，為了對(duì)所述制動(dòng)顎板加以彈性支承，所述彈簧元件(5)在一側(cè)擋靠到所述支撐元件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的緩沖單元，其特征在于，所述緩沖單元為了產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)而具有共用的馬達(dá)(4)，憑借所述馬達(dá)能夠使兩個(gè)制動(dòng)顎板夾具(8、8’ )運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的緩沖單元，其特征在于，所述制動(dòng)顎板夾具(8、8’)能夠借助偏心輪結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，用以調(diào)整出所述停用位置或所述激活位置。
10.一種電梯，具有轎廂(2)和至少一個(gè)布置在所述轎廂上的、根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的緩沖單元(I)。
【文檔編號(hào)】B66B5/18GK104334488SQ201380027104
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年5月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月24日
【發(fā)明者】漢斯·科克, 洛倫茨·艾茨威勒 申請(qǐng)人:因溫特奧股份公司