一種折臂式液壓升降平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種折臂式液壓升降平臺(tái)，包括平臺(tái)、底座、至少3副按至少具有三個(gè)邊的多邊形排列的升降折臂，以及相應(yīng)配套的升舉液壓缸和液壓平衡系統(tǒng)；平衡液壓系統(tǒng)包括上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸；上層平衡液壓缸分別與平臺(tái)和上折臂的下部鉸接；各相鄰上層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有上層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；下層平衡液壓缸分別與底座和下折臂的上部鉸接；各相鄰下層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有下層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸的出油口和進(jìn)油口隨升降動(dòng)作互相轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型的平衡液壓系統(tǒng)不需要外接液壓油做動(dòng)力來(lái)源，同層的平衡液壓缸同步聯(lián)動(dòng)，達(dá)到平臺(tái)平衡穩(wěn)定升降的目的。
【專利說(shuō)明】一種折臂式液壓升降平臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓升降機(jī)械，尤其涉及一種折臂式液壓升降平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知的液壓升降平臺(tái)主要有液壓缸直接升降式平臺(tái)、剪叉式液壓升降平臺(tái)、套缸式滑臂升降平臺(tái)以及單臂式折臂升降平臺(tái)等類型。
[0003]液壓缸直接升降式平臺(tái)升舉能力強(qiáng)，升舉高度受到液壓缸長(zhǎng)度限制，適合于小工作臺(tái)面、短行程、固定地點(diǎn)的工業(yè)升降運(yùn)行，不宜高空作業(yè)。
[0004]剪叉式液壓升降平臺(tái)起升高度大于液壓缸直接升降式平臺(tái)，可用于承載、安裝、維修等移動(dòng)作業(yè)?；诩舨媸缴灯脚_(tái)特有的機(jī)構(gòu)動(dòng)作方式、結(jié)構(gòu)連接方式等特征所限，其升降臂長(zhǎng)度利用率較低，隨著升降臂組合層數(shù)的增多和起升高度的增大，設(shè)備整體剛度和平臺(tái)穩(wěn)定性迅速降低。由于受結(jié)構(gòu)影響，設(shè)備材質(zhì)、制造工藝和精度的提升，對(duì)于其整體剛度和穩(wěn)定性無(wú)根本改善。
[0005]套缸式滑臂升降平臺(tái)與剪叉式升降平臺(tái)性能相近，同樣具有升降臂長(zhǎng)度利用率、設(shè)備整體剛度及高空穩(wěn)定性低等特點(diǎn)。
[0006]單臂式折臂升降平臺(tái)升降高度大，升降臂長(zhǎng)度利用率高，但承載力、整體剛度、平臺(tái)穩(wěn)定性低，適合于載運(yùn)人員登高維修或輕型產(chǎn)品的升舉、安裝作業(yè)。
[0007]以上所述現(xiàn)有各類升降平臺(tái)均不能同時(shí)滿足升舉高度大、升舉力大、設(shè)備整體剛度高、高空穩(wěn)定性好以及便于移動(dòng)的綜合性能要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種折臂式液壓升降平臺(tái)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種折臂式液壓升降平臺(tái)，包括平臺(tái)、底座、至少3副按至少具有三個(gè)邊的多邊形排列的升降折臂，以及相應(yīng)配套的升舉液壓缸和液壓平衡系統(tǒng)；
[0010]底座與平臺(tái)的形狀與折臂的排列形狀相適配；
[0011]平臺(tái)位于底座的上方，平臺(tái)通過(guò)升降折臂與底座連接構(gòu)成可升降平臺(tái)；
[0012]升降折臂包括上折臂和下折臂；平臺(tái)與上折臂的上端鉸接，底座和下折臂的下端鉸接；上折臂的下端與下折臂的上端鉸接；
[0013]升舉液壓缸的下端與底座鉸接，升舉液壓缸的上端與上折臂的下部鉸接；
[0014]平衡液壓系統(tǒng)包括上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸；
[0015]上層平衡液壓缸的缸筒末端與平臺(tái)鉸接，上層平衡液壓缸的活塞桿末端與上折臂的下部鉸接；上層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；出油口與相鄰的一個(gè)上層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過(guò)液壓管連接，進(jìn)油口則與相鄰的另一個(gè)上層平衡液壓缸的出油口通過(guò)液壓管連接；各相鄰上層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有上層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；[0016]下層平衡液壓缸的缸筒末端與底座鉸接，下層平衡液壓缸的活塞桿末端與下折臂的上部鉸接；下層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；出油口與相鄰的一個(gè)下層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過(guò)液壓管連接，進(jìn)油口則與相鄰的另一個(gè)下層平衡液壓缸的出油口通過(guò)液壓管連接；各相鄰下層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有下層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路；
[0017]上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸的出油口和進(jìn)油口隨隨上、下折臂的升降動(dòng)作互相轉(zhuǎn)換；
[0018]上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸均為雙出桿液壓缸；同層的雙出桿液壓缸具有相同的缸徑及桿徑。
[0019]作為優(yōu)選，3副升降折臂按三角形排列；升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蚧蛑行妮椛錉睢?br> [0020]作為優(yōu)選，4副升降折臂按矩形排列；升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蚧騼上鄬?duì)或兩相反或中心輻射狀。
[0021]作為優(yōu)選，升降折臂的上折臂在垂直剖面上具有相同的投影長(zhǎng)度；所述升降折臂的下折臂在垂直剖面上具有相同的投影長(zhǎng)度。
[0022]作為優(yōu)選，上層平衡液壓缸還包括排氣口，排氣口設(shè)有排氣閥；下層平衡液壓缸還包括排氣口，排氣口設(shè)有排氣閥。
[0023]作為優(yōu)選，升舉液壓缸的上端與相鄰的兩個(gè)上折臂的下部通過(guò)加長(zhǎng)的升降鉸軸桿鉸接，升舉液壓缸的下端與底座鉸接。
[0024]作為優(yōu)選，平衡液壓缸為雙出桿液壓缸；同層的各平衡液壓缸并具有相同的缸徑及桿徑。
[0025]作為優(yōu)選，同層平衡液壓缸兩端與平臺(tái)、底座、折臂的鉸接位置均為一致。
[0026]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0027]平衡液壓系統(tǒng)不需要外接液壓油做動(dòng)力來(lái)源。同層內(nèi)的平衡液壓缸出油口和進(jìn)油口依次相連，構(gòu)成一個(gè)通過(guò)液壓管路連接的獨(dú)立、閉合的液壓體系。使得同層的平衡液壓缸同步聯(lián)動(dòng)，達(dá)到平臺(tái)平衡穩(wěn)定升降的目的。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0029]圖1是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺(tái)實(shí)施例的三柱型同向逆時(shí)針折彎式升降平臺(tái)升起狀態(tài)示意圖。
[0030]圖2是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺(tái)實(shí)施例的三柱型同向逆時(shí)針折彎式升降平臺(tái)收起狀態(tài)示意圖。
[0031]圖3是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺(tái)實(shí)施例的多柱型4柱同向逆時(shí)針折彎式升降平臺(tái)升起狀態(tài)示意圖。
[0032]圖4是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺(tái)實(shí)施例的多柱型4柱同向逆時(shí)針折彎式升降平臺(tái)收起狀態(tài)示意圖。
[0033]圖5是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺(tái)實(shí)施例的升降折臂對(duì)向折彎升降平臺(tái)升起狀態(tài)示意圖。[0034]圖6是本實(shí)用新型折臂式液壓升降平臺(tái)實(shí)施例的三柱型疊加組合式升降平臺(tái)升起狀態(tài)示意圖。
[0035]圖中標(biāo)記，1-底座，2-平臺(tái)，3-下折臂，4-上折臂，5-升舉液壓缸，6_下層平衡液壓缸，7-上層平衡液壓缸，8-加長(zhǎng)鉸軸桿，9-平衡液壓缸液壓管線，10-排氣閥，11-平臺(tái)鉸軸，12-折臂鉸軸，13-升舉液壓缸鉸軸。
【具體實(shí)施方式】
[0036]一、根據(jù)不同的使用需求，升降平臺(tái)可以設(shè)計(jì)為以下幾種類型:
[0037]I)三柱型升降平臺(tái)如圖1所示。其特點(diǎn)是:
[0038]使用三副升降折臂，其中上折臂4和下折臂3組合為一副折臂；
[0039]折臂可以為單柱型折臂，也可以為組合式折臂；
[0040]可采用對(duì)向或側(cè)向折臂方式，其中側(cè)向折臂方式占地面積最小(圖2);
[0041]平臺(tái)2和底座I為與折臂排列方式相適配的三角形；
[0042]三柱型升降平臺(tái)的折臂數(shù)量少、占用面積小、升降效率高，可通過(guò)較小的底座面積實(shí)現(xiàn)較大的升舉高度，具有較高的性價(jià)比。
[0043]2)多柱型升降平臺(tái)(圖3、4)的特點(diǎn)是:
[0044]對(duì)于要求具有較大工作平臺(tái)面積或/和較高升舉能力的使用需求，為方便制造、運(yùn)輸、安裝及檢修、維護(hù)，可以采用預(yù)制結(jié)構(gòu)部件、現(xiàn)場(chǎng)拼接組裝的方式，將包括折臂、平衡液壓缸、升舉液壓缸及鉸軸在內(nèi)的部件預(yù)制組裝成為模塊式部件，并將底座和工作平臺(tái)制造成為可供拼接的化模塊式部件，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)安裝、連接管線，可以方便的實(shí)現(xiàn)該類較大型升降平臺(tái)的制造、運(yùn)輸和組裝。該類型升降平臺(tái)其特點(diǎn)是:
[0045]具有4副以上折臂，并可根據(jù)使用需要設(shè)計(jì)增加折臂數(shù)量；
[0046]折臂可以為單柱型，也可以為組合式；
[0047]根據(jù)底座形式及荷載分布特征，可以靈活設(shè)計(jì)采用對(duì)向、側(cè)向、斜側(cè)向或不規(guī)則、隨機(jī)等方式布置各折臂折向，以充分利用面積和空間；
[0048]通過(guò)模塊化的部件組裝，可以方便的增加折臂數(shù)量、加大工作平臺(tái)面積、提高升舉力。
[0049]3)對(duì)折式升降平臺(tái)(圖5)。其特點(diǎn)是:
[0050]適合于寬度受限的長(zhǎng)方形工作平臺(tái)及作業(yè)場(chǎng)地，其特點(diǎn)是:
[0051]具有四副折臂，同一端相鄰的兩副折臂對(duì)向傾斜，并通過(guò)折臂鉸軸軸桿互連；
[0052]折臂可以為分體式單柱折臂，也可以是組合式折臂；
[0053]在升降臺(tái)長(zhǎng)軸方向上，兩端折臂對(duì)向折疊；
[0054]通過(guò)采用折臂鉸軸軸桿加長(zhǎng)并強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，可相應(yīng)減少升舉液壓缸數(shù)量；
[0055]通過(guò)沿工作平臺(tái)長(zhǎng)軸方向增加成對(duì)連接的折臂以及升舉液壓缸、平衡液壓缸數(shù)量，工作平臺(tái)長(zhǎng)軸方向可以方便的加長(zhǎng)，并可提供更大的升舉力；
[0056]該型升降平臺(tái)具有極高的側(cè)向穩(wěn)定性及抗變形能力。
[0057]4)組合式升降平臺(tái)如圖6所示。其特點(diǎn)是:
[0058]由于受材質(zhì)、制造工藝、制造成本、運(yùn)輸、安裝及使用環(huán)境等條件制約，單層升降平臺(tái)其升舉高度受到限制，針對(duì)機(jī)動(dòng)性、升舉高度、穩(wěn)定性、負(fù)載量等各方面更高的使用要求，本實(shí)用新型涵蓋了組合式升降平臺(tái)，該組合式升降平臺(tái)的特點(diǎn)是:
[0059]采用兩個(gè)或兩個(gè)以上單層升降平臺(tái)豎向疊加組裝，以下層升降平臺(tái)的上部工作平臺(tái)做為上層升降平臺(tái)的底座，在此基礎(chǔ)上組裝上層升降平臺(tái)，并可依次向上安裝多層升降平臺(tái)，構(gòu)成組合式升降平臺(tái)；
[0060]通過(guò)下部升降平臺(tái)的折臂，將升舉液壓管線和管線電磁閥的動(dòng)作控制線纜引至上層液壓升降平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)上部各層升降平臺(tái)升舉液壓缸供油管路的控制。
[0061]升舉作業(yè)時(shí)由最下層平臺(tái)開(kāi)始起升，下降時(shí)從最上層平臺(tái)開(kāi)始折疊下降。
[0062]增加多層平臺(tái)底板后，組合式液壓升降平臺(tái)具有較高的整體剛度和穩(wěn)定性。
[0063]通過(guò)多層液壓升降平臺(tái)的豎向組合裝配，同樣尺寸的下層底座上可以實(shí)現(xiàn)更高的升舉高度和較大的升舉力，并適合機(jī)動(dòng)作業(yè)。
[0064]二、組成部分:
[0065]上述折疊式液壓升降平臺(tái)由下部的底座1、上部的平臺(tái)2、下層升舉折臂(下折臂3)、上層升舉折臂(上折臂4)、平臺(tái)鉸軸11、折臂鉸軸12、升舉液壓缸5、升舉液壓缸鉸軸13、升舉鉸軸、上層平衡液壓缸7、下層平衡液壓缸鉸軸6，以及液壓管線及配件、液壓分流、集流元件和液壓站組成。
[0066]三、結(jié)構(gòu)連接特征:
[0067]I)上部的平臺(tái)2和下部底座I通過(guò)上折臂4和下折臂3以鉸接方式連接，上折臂4通過(guò)平臺(tái)鉸軸11固定在平臺(tái)2的底面，下折臂3通過(guò)平臺(tái)鉸軸固定在底座I的上面，上下折臂的鉸接端可以通過(guò)平臺(tái)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]2)上折臂的下端通過(guò)折臂鉸軸12與下折臂的上端分別一對(duì)一鉸接，上、下折臂沿平臺(tái)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，折臂鉸軸隨所在上、下折臂一同動(dòng)作。
[0069]3)升舉液壓缸5 —端通過(guò)升舉液壓缸鉸軸13與底座連接，另一端與升舉鉸軸連接。升舉液壓缸鉸軸安裝在下部的底座上，為提高升舉力并達(dá)到升舉液壓缸的最佳費(fèi)效比，升舉鉸軸設(shè)計(jì)定位于上折臂4的下部。
[0070]4)通過(guò)與升舉鉸軸側(cè)面鉸接連接的方式，每個(gè)升舉液壓缸可以連接一副升降折臂，每副升降折臂的上下折臂各連接一個(gè)平衡液壓缸。
[0071]5)升舉液壓缸可以同時(shí)連接左右兩副升降折臂的上折臂，其上端通過(guò)加長(zhǎng)鉸軸桿8與左右兩邊的兩副上折臂連接(圖5)，構(gòu)成了 T形的升舉結(jié)構(gòu)。
[0072]另外，也可以分別將上折臂與上折臂、下折臂與下折臂通過(guò)連接固定并加強(qiáng)結(jié)構(gòu)而使上下折臂構(gòu)成復(fù)合式整體結(jié)構(gòu)的組合折臂，并可以分別或共用一個(gè)平衡液壓缸。
[0073]6)下層平衡液壓缸6的缸筒末端接長(zhǎng)后，向下通過(guò)平衡液壓缸鉸軸連接安裝于底座1，另一頭的活塞桿末端通過(guò)平衡液壓缸鉸軸連接安裝于下折臂3上部；上層平衡液壓缸7的缸筒末端接長(zhǎng)后，向上通過(guò)平衡液壓缸鉸軸連接安裝于平臺(tái)2，另一頭的活塞桿末端通過(guò)平衡液壓缸鉸軸連接安裝于上折臂下部，上下各個(gè)平衡液壓缸鉸軸都固定在其安裝位置。
[0074]7)同層內(nèi)的平衡液壓缸通過(guò)液壓管路相互連接(即下層平衡液壓缸6之間互連、上層平衡液壓缸7之間互連)。即每個(gè)平衡液壓缸的出油口與同層一個(gè)相鄰平衡液壓缸的進(jìn)油口通過(guò)液壓管連接，而進(jìn)油口則與同層另一個(gè)相鄰的平衡液壓缸的出油口通過(guò)液壓管連接，在缸體及管道內(nèi)注滿液壓油并排凈氣體之后，同層內(nèi)的平衡液壓缸通過(guò)互相連接，構(gòu)成一個(gè)的獨(dú)立、閉合的液壓系統(tǒng)，通過(guò)平衡液壓缸的伸縮動(dòng)作，系統(tǒng)內(nèi)的液壓油做雙向有限循環(huán)流動(dòng)。
[0075]8)液壓分流集流元件安裝于底座，集流后的總管接口通過(guò)液壓管線連接于液壓站，各分流口分別通過(guò)液壓管線與各升舉液壓缸進(jìn)油口連接。
[0076]四、各主要部件的功能:
[0077]I)上、下升降折臂:連接底座及工作平臺(tái)，提供升降空間高度及負(fù)載支撐。
[0078]2)升舉液壓缸:通過(guò)推動(dòng)升舉鉸軸提供升舉力。
[0079]3)液壓分流集流元件:用做液壓油的分路供油和回油集流，無(wú)需精密分流。
[0080]4)平衡液壓油缸:用于上、下層各折臂的動(dòng)作形態(tài)、動(dòng)作幅度聯(lián)動(dòng)約束，確保同層折臂轉(zhuǎn)動(dòng)及傾斜角度全過(guò)程保持實(shí)時(shí)對(duì)應(yīng)一致，避免升降平臺(tái)在升降動(dòng)作、起、?；虮３指叨鹊倪^(guò)程中，由于同層內(nèi)的各折臂沿平臺(tái)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)生差異而造成平臺(tái)側(cè)斜、傾覆。
[0081]平衡液壓缸還起到在各種高度升降狀態(tài)下抵抗側(cè)向推力，抗搖晃、保持升降平臺(tái)整體剛度的作用。
[0082]五、各部件的動(dòng)作機(jī)理:
[0083]I)底座:為液壓升降平臺(tái)的基座部分，可安裝于固定場(chǎng)地的基礎(chǔ)底座上或拖車、機(jī)動(dòng)車的底盤上。
[0084]2)升降折臂:通過(guò)沿折臂鉸軸和平臺(tái)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)、伸直及反向轉(zhuǎn)動(dòng)折合實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的升舉、支撐和下降。升降折臂的動(dòng)作受到升舉液壓缸的驅(qū)動(dòng)，其開(kāi)合、升降與升舉液壓缸伸縮動(dòng)作同步進(jìn)行。
[0085]3)升舉液壓缸:為通過(guò)縮短缸體長(zhǎng)度優(yōu)化力學(xué)結(jié)構(gòu)、提高升舉力量、降低制造成本并便于安裝、布管。升舉液壓缸采用活塞桿中心管進(jìn)油組合液壓缸，中心管由活塞桿末端進(jìn)油?；钊麠U通過(guò)端部耳環(huán)連接安裝于底座對(duì)應(yīng)位置的升舉液壓缸鉸軸上，缸體向上與升舉鉸軸連接安裝。
[0086]進(jìn)油時(shí)，外層缸體最先向上伸出，帶動(dòng)上、下折臂打開(kāi)，工作平臺(tái)上升，外層缸體到達(dá)限位后內(nèi)層缸體接續(xù)伸出。截止進(jìn)油管路時(shí)，缸體停止伸出并保持伸出長(zhǎng)度，折臂打開(kāi)動(dòng)作停止，工作平臺(tái)停止上升并保持高度。
[0087]停止供油并打開(kāi)進(jìn)油管路后，缸體在平臺(tái)自重及荷載重量的作用下從上部自動(dòng)下降回縮，內(nèi)層缸體先收回，然后是外層缸體收回，缸體內(nèi)的液壓油沿進(jìn)油管路回流到液壓站儲(chǔ)油箱內(nèi)，同時(shí)，折臂發(fā)生折合動(dòng)作，工作平臺(tái)下降；
[0088]4)平衡液壓缸:平衡液壓缸采用雙出桿式液壓缸，其活塞兩端都有活塞桿，可以在缸體內(nèi)做雙向動(dòng)作，缸體兩端帶有液壓油接口和排氣口。同層平衡液壓缸缸徑相等，兩端活塞桿直徑相等?；钊麠U其中一端安裝有連接耳環(huán)并通過(guò)平衡液壓缸鉸軸與折臂鉸接，另一端的活塞桿為光桿，只在缸體內(nèi)起到占位作用，以保證行程任何部位上，缸體內(nèi)排出與進(jìn)入的液壓油體積相等。與光桿同一端缸體接長(zhǎng)后安裝有耳環(huán)并通過(guò)平衡液壓缸鉸軸與平臺(tái)鉸接。
[0089]平衡液壓缸不需要外接液壓油做動(dòng)力來(lái)源。同層內(nèi)的平衡液壓缸出油口和進(jìn)油口依次相連，構(gòu)成一個(gè)通過(guò)液壓管路依次首尾連接的獨(dú)立、閉合的液壓體系。當(dāng)其中一個(gè)平衡液壓缸動(dòng)作時(shí)，其排出的液壓油必須通過(guò)管路進(jìn)入與其相鄰的另一個(gè)平衡液壓缸，由于各缸均為雙出桿液壓缸，并具有相同的缸徑及桿徑，因此，動(dòng)作缸排出的液壓油，其所具有的體積，將引起油路與之連接的相鄰平衡液壓缸發(fā)生同樣長(zhǎng)度的相同動(dòng)作，同時(shí)，相鄰的平衡液壓缸也會(huì)由自身排出同樣體積的液壓油，并通過(guò)管道將該液壓油全部注入其下一個(gè)油路與之連接的相鄰平衡液壓缸，進(jìn)而引起下一個(gè)平衡液壓缸產(chǎn)生同樣的動(dòng)作。由于同層平衡液壓缸具有閉合的液壓油管路，并且因注滿液壓油而不存在緩沖空間，因此，首先發(fā)生動(dòng)作的平衡液壓缸，最終將同時(shí)被從其一個(gè)相鄰的同層平衡液壓缸注入與其排出體積相等的液壓油。
[0090]根據(jù)這一特征，只要有任何一個(gè)平衡液壓缸不能同步隨動(dòng)，則全部同層平衡液壓缸都無(wú)法動(dòng)作；只有同層全部平衡液壓缸一起聯(lián)動(dòng)，才會(huì)有每個(gè)平衡液壓缸的動(dòng)作，因此，系統(tǒng)中任何一個(gè)平衡液壓缸都不會(huì)有與眾不同的動(dòng)作。當(dāng)受到外力驅(qū)動(dòng)，液壓油根據(jù)缸體的伸縮動(dòng)作方式產(chǎn)生同步流動(dòng)，各缸保持同步聯(lián)動(dòng)，其動(dòng)作伸縮方式、伸縮長(zhǎng)度、動(dòng)作速度
完全一致。
[0091]在同層平衡液壓缸之間，同步聯(lián)動(dòng)是唯一可行的動(dòng)作方式，任何一個(gè)平衡液壓缸都無(wú)法做出與眾不同的動(dòng)作。
[0092]在平臺(tái)升降動(dòng)作過(guò)程中，折臂的開(kāi)合導(dǎo)致平臺(tái)的升降，而折臂的開(kāi)合聯(lián)動(dòng)平衡液壓缸的伸縮，平衡液壓缸的伸縮動(dòng)作與升降動(dòng)作同步進(jìn)行。由于所有同層平衡液壓缸彼此構(gòu)成嚴(yán)格的聯(lián)動(dòng)約束，形成時(shí)間上和空間上完全一致的動(dòng)作方式、動(dòng)作幅度及動(dòng)作過(guò)程，其中的任何單個(gè)平衡液壓缸均無(wú)法隨同所在折臂獨(dú)立動(dòng)作。平衡液壓缸的聯(lián)動(dòng)約束特征構(gòu)成了平臺(tái)同層折臂動(dòng)作的相對(duì)一致性，表現(xiàn)為在任何時(shí)間、任何方式的動(dòng)作過(guò)程中，平臺(tái)同層的折臂其轉(zhuǎn)動(dòng)角度、開(kāi)合方式及停留狀態(tài)保持完全一致，因此確保平臺(tái)在任何動(dòng)作中不會(huì)因折臂開(kāi)合角度的不同而發(fā)生折臂差異性傾斜，造成工作平臺(tái)側(cè)向歪斜或傾覆。
[0093]為提高升降平臺(tái)穩(wěn)定性，本液壓升降平臺(tái)的折臂設(shè)計(jì)為升至高度極限后具有一定的內(nèi)傾，表現(xiàn)出梯形立體外觀，因?yàn)榫哂羞@種梯形立體結(jié)構(gòu)形式的構(gòu)架，無(wú)需特別加固，升降平臺(tái)本身即具有良好的整體剛度，具備優(yōu)越的抗剪切、抗扭動(dòng)、抗搖晃、抗變形能力和極聞的穩(wěn)定性。
[0094]六、升降平臺(tái)的動(dòng)作特征:
[0095]I)平臥初始狀態(tài):
[0096]升降平臺(tái)在進(jìn)行升舉之前的初始狀態(tài)時(shí)，折臂為閉合狀態(tài)，升舉液壓缸完全收回，平衡液壓缸處于最短長(zhǎng)度，升降平臺(tái)降至最低高度，工作平臺(tái)與底座相對(duì)平行，此時(shí)升降平臺(tái)占用空間最小，便于搬運(yùn)、移動(dòng)。
[0097]2)升舉狀態(tài):
[0098]液壓工作站將液壓油通過(guò)分流集流元件打入升舉液壓缸，液壓缸外層缸體開(kāi)始向上伸出，帶動(dòng)升舉鉸軸、上折臂向上動(dòng)作，上折臂帶動(dòng)下折臂一道向上動(dòng)作，上下折臂沿平臺(tái)鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，上下折臂之間同時(shí)通過(guò)折臂鉸軸張開(kāi)，工作平臺(tái)產(chǎn)生升舉動(dòng)作。在動(dòng)作過(guò)程中，因?yàn)槭艿狡胶庖簤焊椎穆?lián)動(dòng)約束，上層及下層平衡液壓缸限制上、下折臂分別發(fā)生同層內(nèi)完全一致的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和動(dòng)作幅度，工作平臺(tái)在保持與底座平行的狀態(tài)中上升，除高度發(fā)生變化之外，上部工作平臺(tái)與下部底座在水平方向上相對(duì)位置保持不變。
[0099]3)高度極限狀態(tài):
[0100]當(dāng)升舉液壓缸內(nèi)層缸體完全伸出到位時(shí)時(shí)，上下折臂完全打開(kāi)，并處于長(zhǎng)軸平行狀態(tài)，升降平臺(tái)到達(dá)最高點(diǎn)，此時(shí)截止液壓油供油總管路，停止供油。如果液壓油供油總管路保持關(guān)閉，截止液壓油回流，升降平臺(tái)將保持在最高高度狀態(tài)。
[0101]4)下降狀態(tài):
[0102]停止供油并打開(kāi)供油總管路，在自重作用下，升舉液壓缸將首先由內(nèi)層缸體開(kāi)始發(fā)生回縮，缸體的液壓油開(kāi)始經(jīng)由供油管路回流至液壓站儲(chǔ)油箱，上、下折臂開(kāi)始彎折，工作平臺(tái)高度隨之降低，平衡液壓缸同時(shí)聯(lián)動(dòng)縮短。最終，上、下折臂重新形成閉合狀態(tài)，工作平臺(tái)降低至最低高度，平臺(tái)下降過(guò)程停止。
[0103]5)中間高度狀態(tài):
[0104]在升降平臺(tái)升舉或下降過(guò)程中，截止供油總管，平臺(tái)將處于停止時(shí)的高度，并保持高度不變。
[0105]6)其他:
[0106]升降平臺(tái)在升降過(guò)程中及停止?fàn)顟B(tài)下，在包括最高、最低點(diǎn)在內(nèi)的任何高度處，上層的工作平臺(tái)與下層底座之間始終保持平行狀態(tài)，二者水平方向上的相對(duì)位置始終保持不變。
[0107]升降平臺(tái)用于提供升舉動(dòng)力的液壓系統(tǒng)可以只使用一條供油管路，供油、回油同管使用，不單設(shè)回油管，使得動(dòng)力液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0108]供油系統(tǒng)不需要高精度的分流集流元件，只需要簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)分路、集流即可，升舉過(guò)程中，平衡液壓缸通過(guò)同步聯(lián)動(dòng)自動(dòng)限制各升舉液壓缸的進(jìn)油量。
[0109]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種折臂式液壓升降平臺(tái)，包括平臺(tái)、底座、至少3副按至少具有三個(gè)邊的多邊形排列的升降折臂，以及相應(yīng)配套的升舉液壓缸和液壓平衡系統(tǒng)； 所述底座與平臺(tái)的形狀與折臂的排列形狀相適配； 所述平臺(tái)位于底座的上方，所述平臺(tái)通過(guò)升降折臂與底座連接構(gòu)成可升降平臺(tái)； 所述升降折臂包括上折臂和下折臂；所述平臺(tái)與上折臂的上端鉸接，所述底座和下折臂的下端鉸接；所述上折臂的下端與下折臂的上端鉸接； 所述升舉液壓缸的下端與底座鉸接，升舉液壓缸的上端與上折臂的下部鉸接； 其特征在于: 所述平衡液壓系統(tǒng)包括上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸； 所述上層平衡液壓缸的缸筒末端與平臺(tái)鉸接，所述上層平衡液壓缸的活塞桿末端與上折臂的下部鉸接；所述上層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；所述出油口與相鄰的一個(gè)上層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過(guò)液壓管連接，所述進(jìn)油口則與相鄰的另一個(gè)上層平衡液壓缸的出油口通過(guò)液壓管連接；各相鄰上層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有上層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路； 所述下層平衡液壓缸的缸筒末端與底座鉸接，下層平衡液壓缸的活塞桿末端與下折臂的上部鉸接；所述下層平衡液壓缸包括出油口和進(jìn)油口 ；所述出油口與相鄰的一個(gè)下層平衡液壓缸的進(jìn)油口通過(guò)液壓管連接，所述進(jìn)油口則與相鄰的另一個(gè)下層平衡液壓缸的出油口通過(guò)液壓管連接；各相鄰下層平衡液壓缸之間的油路首尾相聯(lián)，所有下層平衡液壓缸構(gòu)成封閉的油路； 所述上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸的出油口和進(jìn)油口隨上、下折臂的升降動(dòng)作互相轉(zhuǎn)換； 所述上層平衡液壓缸和下層平衡液壓缸均為雙出桿液壓缸；同層的雙出桿液壓缸具有相同的缸徑及桿徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺(tái)，其特征在于，3副所述升降折臂按三角形排列；所述升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蚧蛑行妮椛錉睢?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺(tái)，其特征在于，4副所述升降折臂按矩形排列；所述升降折臂設(shè)置的折彎方向同為順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蚧騼上鄬?duì)或兩相反或中心輻射狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺(tái)，其特征在于，所述升降折臂的上折臂在垂直剖面上具有相同的投影長(zhǎng)度；所述升降折臂的下折臂在垂直剖面上具有相同的投影長(zhǎng)度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺(tái)，其特征在于，所述上層平衡液壓缸還包括排氣口，所述排氣口設(shè)有排氣閥；所述下層平衡液壓缸還包括排氣口，所述排氣口設(shè)有排氣閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折臂式液壓升降平臺(tái)，其特征在于，所述升舉液壓缸的上端與相鄰的兩個(gè)上折臂的下部通過(guò)加長(zhǎng)的升降鉸軸桿鉸接，所述升舉液壓缸的下端與底座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任何一項(xiàng)所述的折臂式液壓升降平臺(tái)，其特征在于，所述同層平衡液壓缸的兩端與平臺(tái)或底座或折臂的鉸接位置均為一致。
【文檔編號(hào)】B66F7/08GK203667910SQ201320765218
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月24日
【發(fā)明者】畢和軍 申請(qǐng)人:畢和軍