帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，包括有普通托盤搬運車以及加裝在普通托盤搬運車上的輔助支承輪裝置，所述普通托盤搬運車后端安裝有轉(zhuǎn)向輪，前端安裝有支承輪，轉(zhuǎn)向輪與支承輪共同構(gòu)成了普通托盤搬運車的原始工作輪系，所述輔助支承輪裝置安裝在普通托盤搬運車貨叉底面，位于轉(zhuǎn)向輪與支承輪之間的適當(dāng)位置，滿足整車自身重心落在輔助支承輪與轉(zhuǎn)向輪之間的約束條件；所述托盤搬運車在空載工況下，貨叉下降到最低位時，輔助支承輪代替支承輪起到承載作用，與轉(zhuǎn)向輪一起構(gòu)成新的工作輪系，輔助支承輪與轉(zhuǎn)向輪軸線間的距離構(gòu)成了托盤搬運車新的軸距，新的軸距小于原始軸距。本實用新型通過改變空載低位工況下托盤搬運車的工作輪系和軸距，從而減小了空載低位工況下托盤搬運車的轉(zhuǎn)彎半徑。
【專利說明】帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種托盤搬運車，具體是一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的托盤搬運車，包括手動托盤搬運車、半電動托盤搬運車、全電動托盤搬運車等，其工作輪系均由支承輪和轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成。支承輪安裝于貨叉前端，僅具有單純的承載用途；轉(zhuǎn)向輪安裝于后部操縱臂下方，具有轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和承載作用。轉(zhuǎn)向輪與支承輪共同構(gòu)成了托盤搬運車的工作輪系；轉(zhuǎn)向輪與支承輪軸線間的距離，構(gòu)成了托盤搬運車的軸距。托盤搬運車的轉(zhuǎn)彎半徑是由其軸距長短來決定的，軸距越長，轉(zhuǎn)彎半徑越大；軸距越短，則轉(zhuǎn)彎半徑越小。
[0003]為了保證托盤搬運車在負(fù)載工況下的穩(wěn)定性，現(xiàn)有的托盤搬運車在設(shè)計時都將支承輪位置布置在貨叉前端部，以遠(yuǎn)離后部轉(zhuǎn)向輪，加大托盤搬運車的軸距，盡量使所承載的不同形狀和尺寸的物體重心位置落在轉(zhuǎn)向輪與支承輪之間。這種長軸距設(shè)計對于保證托盤搬運車在負(fù)載工況下的穩(wěn)定性是重要和必須的，與此同時卻加大了托盤搬運車的轉(zhuǎn)彎半徑，降低了托盤搬運車的移動靈活性。當(dāng)托盤搬運車處于空載工況時，由于未承載貨物，穩(wěn)定性已不再是一個主要矛盾，這時，托盤搬運車面臨的主要矛盾是長軸距設(shè)計所帶來的轉(zhuǎn)彎半徑過大問題。
[0004]尤其讓操作工人感到煩惱的一個事實是，現(xiàn)有的托盤搬運車均具有以下特點:托盤搬運車在貨叉升起或下降過程中，其支承輪位置沿貨叉前后方向會發(fā)生連續(xù)變化，當(dāng)貨叉升至最高位時，支承輪與轉(zhuǎn)向輪之間距離最?。划?dāng)貨叉降至最低位時，支承輪與轉(zhuǎn)向輪之間距離最大。而按照一般的操作習(xí)慣，當(dāng)托盤搬運車處于空載工況時，通常會將液壓系統(tǒng)卸荷，使貨叉降至最低位。因而空載工況下托盤搬運車的軸距最大，轉(zhuǎn)彎半徑最大，移動靈活性最差。
[0005]盡管人們普遍都認(rèn)為托盤搬運車是一種移動靈活的物流搬運車輛，但現(xiàn)有的托盤搬運車在空載時的移動靈活性卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。考慮到托盤搬運車50%以上的工作時間都處于空載工況下，因此，托盤搬運車在空載工況下轉(zhuǎn)彎半徑過大的缺陷，給用戶帶來的效率損失是巨大的。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，通過改變空載低位工況下托盤搬運車的工作輪系和軸距，從而減小空載低位工況下托盤搬運車的轉(zhuǎn)彎半徑。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，包括普通托盤搬運車以及加裝在普通托盤搬運車上的輔助支承輪裝置，所述普通托盤搬運車后端安裝有轉(zhuǎn)向輪，前端安裝有支承輪，轉(zhuǎn)向輪與支承輪共同構(gòu)成了普通托盤搬運車的原始工作輪系，轉(zhuǎn)向輪與支承輪軸線間的距離構(gòu)成了普通托盤搬運車的原始軸距，其特征在于:所述輔助支承輪裝置安裝在普通托盤搬運車貨叉底面，位于轉(zhuǎn)向輪與支承輪之間的適當(dāng)位置，使整車自身重心落在輔助支承輪與轉(zhuǎn)向輪之間；所述托盤搬運車在空載工況下，貨叉下降到最低位時，輔助支承輪與地面接觸，支承起貨叉前端，使支承輪與地面脫離，這時，輔助支承輪代替支承輪起到承載作用，與轉(zhuǎn)向輪一起構(gòu)成新的工作輪系；轉(zhuǎn)向輪與輔助支承輪軸線間的距離構(gòu)成了托盤搬運車新的軸距，新的軸距小于原始軸距。
[0009]所述的輔助支承輪裝置主要由底座、滾輪、滾輪保持架、彈簧、限位螺母構(gòu)成，輔助支承輪裝置通過底座安裝在貨叉底面；通過滾輪與地面相接觸；所述的滾輪安裝在滾輪保持架上；所述底座兩端分別固定有導(dǎo)柱，所述滾輪保持架兩端分別固定有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)柱伸入到導(dǎo)套內(nèi)且底端通過限位螺母鎖緊；所述的導(dǎo)套外套有彈簧，彈簧的上端抵在底座上，彈簧的下端抵在滾輪保持架上。
[0010]所述的滾輪通過套筒安裝在滾輪保持架上，有螺栓穿過套筒且通過螺母將套筒鎖緊安裝在滾輪保持架上。
[0011]在彈性力與外力的合力作用下，所述的滾輪及滾輪保持架可相對于底座作上下方向移動，由導(dǎo)柱導(dǎo)套機構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。
[0012]調(diào)整限位螺母的旋入深度可控制滾輪及滾輪保持架與底座之間的相對高度位置。
[0013]所述的輔助支承輪裝置須成套使用，每套含兩只同樣的輔助支承輪，對稱安裝在托盤搬運車前端的貨叉底面，左、右貨叉各裝一只。
[0014]本實用新型的優(yōu)點是:
[0015]1、降低空載低位工況下調(diào)整托盤搬運車方向及位置所耗費的時間，提高工作效率；2、降低空載低位工況下的操作難度，使初次使用者也能夠?qū)崿F(xiàn)對托盤搬運車的精確操縱和控制；3、降低空載低位工況下操作人的勞動強度，使操作更輕松；4、提高空載低位工況下托盤搬運車的使用安全性，使操作人及場地內(nèi)設(shè)備更少受到碰撞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型在空載工況下且貨叉下降到最低位時的工作輪系示意圖。
[0017]圖2為本實用新型在貨叉處于高位時的工作輪系示意圖。
[0018]圖3為本實用新型在貨叉處于最低位但載荷大于一定數(shù)值時的工作輪系示意圖。
[0019]圖4為輔助支承輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為輔助支承輪部件裝配示意圖
[0021]圖6為輔助支承輪在托盤搬運車上的安裝方式示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1、4、5、6，一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，包括有托盤搬運車1、托盤搬運車底面安裝的支承輪2和轉(zhuǎn)向輪3以及托盤搬運車前端的貨叉4，所述貨叉4的底面在支承輪與轉(zhuǎn)向輪之間安裝有滾輪保持架5，滾輪保持架5上安裝有滾輪6，所述的滾輪保持架5通過底座7安裝在貨叉4的底面；所述的底座7通過螺釘8安裝在貨叉4的底面，底座7兩端上分別固定有導(dǎo)柱9，所述滾輪保持架5的兩端分別固定有貫穿滾輪保持架的導(dǎo)套10，所述的導(dǎo)柱9伸入到導(dǎo)套10內(nèi)且底端通過限位螺母11鎖緊，所述的滾輪保持架5通過導(dǎo)套10導(dǎo)柱9的配合安裝在底座7上，所述的導(dǎo)套10外套有彈簧12，彈簧12的上端抵在底座7上，彈簧12的下端抵在滾輪保持架5上。
[0023]所述的滾輪6通過套筒13安裝在滾輪保持架5上，有螺栓14穿過套筒13且通過螺母15、墊圈16將套筒13鎖緊安裝在滾輪保持架5上。
[0024]所述的托盤搬運車前端的貨叉4有左、右兩貨叉，左、右兩貨叉的底面分別通過底座7安裝有滾輪保持架5。
[0025]如圖1所示，當(dāng)托盤搬運車處于空載工況時，按照一般的操作習(xí)慣，操作人會操縱液壓連桿機構(gòu)使液壓系統(tǒng)卸荷，貨叉4依靠自重降至最低位。在貨叉4降至接近最低位時，輔助支承的滾輪6與地面接觸；貨叉后部繼續(xù)降至最低位時，輔助支承的滾輪6起到支承和支點作用，使貨叉4前端不再下降，并略微抬起，帶動支承輪2與地面脫離接觸，這時，輔助支承的滾輪6與轉(zhuǎn)向輪3 —起構(gòu)成了托盤搬運車新的工作輪系，輔助支承的滾輪6與轉(zhuǎn)向輪3的軸線間距離構(gòu)成了托盤搬運車在空載低位工況下新的軸距，所述新的軸距小于由支承輪2與轉(zhuǎn)向輪3軸線間距離構(gòu)成的原始軸距，因而托盤搬運車此時軸距變短，轉(zhuǎn)彎半徑得以減小。
[0026]如圖2所示，當(dāng)托盤搬運車處于負(fù)載工況時，正常操作情況下，須操縱托盤搬運車上的液壓連桿機構(gòu)使貨叉4升起，支承輪2轉(zhuǎn)向地面并恢復(fù)承載作用，輔助支承的滾輪6與地面脫開。這時，托盤搬運車的工作輪系重新由支承輪2與轉(zhuǎn)向輪3構(gòu)成，恢復(fù)原有的長軸距狀態(tài)，以保證托盤搬運車在負(fù)載高位工況下的整車穩(wěn)定性。
[0027]圖3所示為托盤搬運車承受了外部負(fù)載，在非正常操作情況下，貨叉4未被升起，仍處于最低位，當(dāng)外部負(fù)載大于一定數(shù)值(比如大于20kg)時，輔助支承的滾輪6所承受的輪負(fù)荷將大于輔助支承輪裝置內(nèi)部的彈簧彈力，支承輪2被壓至地面，恢復(fù)承載功能。這時，托盤搬運車的工作輪系重新由支承輪2與轉(zhuǎn)向輪3構(gòu)成，恢復(fù)原有的長軸距狀態(tài)，使整車穩(wěn)定性得以保證。
[0028]如圖4、圖5所示，滾輪保持架5與底座7之間安裝時設(shè)有彈簧11，在彈性力與外力的合力作用下，滾輪保持架5可相對于底座7作上下方向移動，由導(dǎo)柱9導(dǎo)套10機構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向；導(dǎo)柱9伸入到導(dǎo)套10內(nèi)且底端通過限位螺母11鎖緊，調(diào)整限位螺母11的旋入深度可控制滾輪保持架7與底座5之間的相對高度位置，從而控制滾輪6與貨叉4間的相對高度位置，進(jìn)而控制圖1中空載低位狀態(tài)下貨叉4端部及支承輪2的抬起高度，以及圖2中貨叉4升至高位時輔助支承的滾輪6與地面的間隙值。
[0029]參見圖1、圖6所示，輔助支承的滾輪組件安裝于轉(zhuǎn)向輪3與支承輪2之間，通過螺釘8固定在托盤搬運車貨叉4的底面。在確定輔助支承的滾輪組件沿長度方向的安裝位置時，須確保托盤搬運車空載時整車重心位于輔助支承的滾輪6與轉(zhuǎn)向輪3之間，從而保證托盤搬運車空載低位時的工作輪系能夠由輔助支承的滾輪6與轉(zhuǎn)向輪3構(gòu)成，而不是由輔助支承的滾輪6與支承輪2構(gòu)成；為了保證空載低位時整車在運動過程中的穩(wěn)定性，整車重心還要與輔助支承的滾輪6軸線間保持有一定的安全距離(比如大于等于100mm)。輔助支承的滾輪組件沿寬度方向安裝時，其安裝于托盤搬運車貨叉4與托盤搬運車上液壓連桿機構(gòu)的拉桿17之間空隙處。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，包括普通托盤搬運車以及加裝在普通托盤搬運車上的輔助支承輪裝置，所述普通托盤搬運車后端安裝有轉(zhuǎn)向輪，前端安裝有支承輪，轉(zhuǎn)向輪與支承輪共同構(gòu)成了普通托盤搬運車的原始工作輪系，轉(zhuǎn)向輪與支承輪軸線間的距離構(gòu)成了普通托盤搬運車的原始軸距，其特征在于:所述輔助支承輪裝置安裝在普通托盤搬運車貨叉底面，位于轉(zhuǎn)向輪與支承輪之間的適當(dāng)位置，使整車自身重心落在輔助支承輪與轉(zhuǎn)向輪之間；所述托盤搬運車在空載工況下，貨叉下降到最低位時，輔助支承輪與地面接觸，支承起貨叉前端，使支承輪與地面脫離，這時，輔助支承輪代替支承輪起到承載作用，與轉(zhuǎn)向輪一起構(gòu)成新的工作輪系；轉(zhuǎn)向輪與輔助支承輪軸線間的距離構(gòu)成了托盤搬運車新的軸距，新的軸距小于原始軸距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，其特征在于:所述的輔助支承輪裝置主要由底座、滾輪、滾輪保持架、彈簧、限位螺母構(gòu)成，輔助支承輪裝置通過底座安裝在貨叉底面；通過滾輪與地面相接觸；所述的滾輪安裝在滾輪保持架上；所述底座兩端分別固定有導(dǎo)柱，所述滾輪保持架兩端分別固定有導(dǎo)套，所述的導(dǎo)柱伸入到導(dǎo)套內(nèi)且底端通過限位螺母鎖緊；所述的導(dǎo)套外套有彈簧，彈簧的上端抵在底座上，彈簧的下端抵在滾輪保持架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，其特征在于:所述的滾輪通過套筒安裝在滾輪保持架上，有螺栓穿過套筒且通過螺母將套筒鎖緊安裝在滾輪保持架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，其特征在于:在彈性力與外力的合力作用下，所述的滾輪及滾輪保持架可相對于底座作上下方向移動，由導(dǎo)柱導(dǎo)套機構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，其特征在于:調(diào)整限位螺母的旋入深度可控制滾輪及滾輪保持架與底座之間的相對高度位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助支承輪裝置的托盤搬運車，其特征在于:所述的輔助支承輪裝置須成套使用，每套含兩只同樣的輔助支承輪，對稱安裝在托盤搬運車前端的貨叉底面，左、右貨叉各裝一只。
【文檔編號】B66F9/075GK203545601SQ201320487071
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】王孺牛 申請人:王孺牛