專利名稱：吊車和用于吊車的防撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吊車以及一種用于吊車的防撞裝置。
背景技術(shù)：
在很多行業(yè)(例如冶金行業(yè))的車間內(nèi)通常都具有很多臺吊車，為了防止吊車與吊車或者吊車與其它物體相撞，通常吊車上均設(shè)置有防撞裝置。圖1中顯示了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的吊車8和用于吊車的防撞裝置，圖1中示出了一個(gè)冶金車間的局部，在該車間中三臺吊車8沿一條直線設(shè)置，為了防止吊車8與吊車8以及吊車8與車間的墻壁5之間相撞，在吊車8和與吊車8之間存在相撞隱患的物體上(與該吊車8相鄰的吊車8或者墻壁5)之間設(shè)置有防撞裝置，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的防撞裝置包括極限撞尺6和極限行程開關(guān)7，極限行程開關(guān)7安裝在吊車8上，極限撞尺6為一根朝外部伸出的金屬長桿并且與極限行程開關(guān)7相對地安裝在與該吊車8存在相撞隱患的物體上。參見圖1，圖1中與墻壁5相鄰的兩臺吊車8在朝向墻壁5的一側(cè)分別安裝有極限行程開關(guān)7，并且在墻壁5上對應(yīng)地安裝有極限撞尺6 ；在相鄰的兩臺吊車8的彼此相對的一側(cè)安裝有兩對防撞裝置，具體地，其中一臺吊車8上安裝有一個(gè)極限行程開關(guān)7和一根極限撞尺6，另一臺吊車8上分別對應(yīng)地安裝有一根極限撞尺6和一個(gè)極限行程開關(guān)7 ;當(dāng)?shù)踯?和與該吊車8存在相撞隱患的物體之間的距離縮短至極限距離時(shí)，極限撞尺6會(huì)觸碰到與其相對應(yīng)的極限行程開關(guān)7，而每臺吊車8上的極限行程開關(guān)7在被極限撞尺6觸碰后可以斷開該吊車8的控制路線使得該吊車8制動(dòng)，而極限撞尺6的長度直接影響到吊車8和與該吊車8存在相撞隱患的物體之間的極限距離。由于在吊車8移動(dòng)過程中，極限撞尺6會(huì)抖動(dòng)，并且極限撞尺6的長度越長抖動(dòng)就越強(qiáng)烈，該極限撞尺6觸碰極限行程開關(guān)7的可靠性就越差，這樣，不僅不能很好的起到保護(hù)停車的目的，還很可能會(huì)造成極限撞尺6撞到與該吊車8存在相撞隱患的物體而損壞，因而極限撞尺6的長度不能過長，但是， 極限撞尺6的長度不夠會(huì)直接影響到防撞效果，例如，如果相鄰的兩臺吊車8以較大速度相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，即使極限撞尺6準(zhǔn)確的碰撞到了極限行程開關(guān)7并且成功斷開了兩臺吊車8的控制系統(tǒng)，但是由于慣性，兩臺吊車8仍會(huì)相向行駛，而極限撞尺6的長度不夠長可能會(huì)造成兩兩臺吊車8相撞，兩臺吊車8相撞后會(huì)直接造成吊車8的本體設(shè)備損壞、使吊車8上的物體墜落而損壞、還可能使墜落的物體砸到其它設(shè)備和工作人員因而造成極大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于吊車的防撞裝置以及具有上述防撞裝置的吊車。本實(shí)用新型提供了一種用于吊車的防撞裝置，該防撞裝置包括用于發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器、用于反射所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線的反射板、用于檢測所述反射板反射的紅外線的強(qiáng)度的紅外線檢測器和用于控制所述吊車的控制器，所述紅外線發(fā)射器、紅外線檢測器和控制器設(shè)置在所述吊車上，所述反射板設(shè)置在與所述吊車存在相撞隱患的物體上，其中，所述紅外線檢測器和所述控制器電連接，所述紅外線檢測器在檢測到所述強(qiáng)度到達(dá)操作強(qiáng)度后向所述控制器發(fā)出吊車制動(dòng)信號，所述控制器在接收到所述吊車制動(dòng)信號后對所述吊車制動(dòng)。優(yōu)選地，所述紅外線發(fā)射器包括用于調(diào)節(jié)該紅外線發(fā)射器所發(fā)射出的紅外線的強(qiáng)度的強(qiáng)度調(diào)節(jié)單元。優(yōu)選地，所述吊車上還設(shè)置有報(bào)警器，該報(bào)警器與所述控制器電連接，所述紅外線檢測器在檢測到所述強(qiáng)度達(dá)到所述操作強(qiáng)度后還向所述控制器發(fā)出報(bào)警開啟信號，所述控制器在接收到所述報(bào)警開啟信號后開啟所述報(bào)警器。優(yōu)選地，所述紅外線發(fā)射器和所述紅外線檢測器為一體件。優(yōu)選地，所述發(fā)射板以及所述紅外線發(fā)射器和所述紅外線檢測器分別設(shè)置在所述物體以及所述吊車的彼此相對的一側(cè)。優(yōu)選地，所述操作強(qiáng)度設(shè)置為可調(diào)節(jié)的。優(yōu)選地,所述物體為另一吊車或墻壁。本實(shí)用新型還提供了一種吊車，該吊車包括所述的用于吊車的防撞裝置。優(yōu)選地，所述紅外線發(fā)射器、所述紅外線檢測器和所述控制器設(shè)置在所述吊車的沿長度方向的一側(cè)，并且在所述吊車的沿長度方向的另一側(cè)設(shè)置有另一反射板。在本實(shí)用新型的用于吊車的防撞裝置中，使用紅外線測定吊車和與該吊車存在相撞隱患的物體之間的距離，具體地，是由吊車的紅外線發(fā)射器發(fā)射出一定強(qiáng)度的紅外線，該紅外線傳播至位于與該吊車存在相撞隱患的物體上的反射板上，并經(jīng)由反射板反射回吊車上的紅外線檢測器，由紅外線檢測器檢測到的紅外線的強(qiáng)度會(huì)隨著該紅外線的傳播距離的增大而減小，因而 通過紅外線檢測器檢測反射回的紅外線的強(qiáng)度便可以確定吊車和與該吊車存在相撞隱患的物體之間的距離，并在安全距離內(nèi)對吊車制動(dòng)以防止吊車和與該吊車存在相撞隱患的物體相撞，這種防撞裝置準(zhǔn)確可靠并且能夠通過調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器所發(fā)射出的紅外線的強(qiáng)度或者調(diào)節(jié)裝置內(nèi)預(yù)先設(shè)定的操作強(qiáng)度來調(diào)節(jié)吊車和所述物體之間的制動(dòng)距離，從而能夠滿足不同情況的需求。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。

附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是顯示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的用于吊車的防撞裝置的視圖；圖2是顯示根據(jù)本實(shí)用新型的用于吊車的防撞裝置的視圖。附圖標(biāo)記說明I紅外線發(fā)射器2紅外線檢測器3反射板4根據(jù)本實(shí)用新型的吊車5墻壁6極限撞尺7極限行程開關(guān)8根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的吊車
具體實(shí)施方式
[0023]
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供了一種用于吊車的防撞裝置，該防撞裝置包括用于發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器1、用于反射所述紅外線發(fā)射器I發(fā)射的紅外線的反射板3、用于檢測所述反射板3反射的紅外線的強(qiáng)度的紅外線檢測器2和用于控制所述吊車4的控制器，所述紅外線發(fā)射器1、紅外線檢測器2和控制器設(shè)置在所述吊車4上，所述反射板3設(shè)置在與所述吊車4存在相撞隱患的物體上，其中，所述紅外線檢測器2和所述控制器電連接，所述紅外線檢測器2在檢測到所述強(qiáng)度到達(dá)操作強(qiáng)度后向所述控制器發(fā)出吊車制動(dòng)信號，所述控制器在接收到所述吊車制動(dòng)信號后對所述吊車4制動(dòng)。其中，所述物體可以為另一吊車或墻壁。在本實(shí)用新型的用于吊車的防撞裝置中，使用紅外線控制吊車4以防止吊車4發(fā)生碰撞事故，具體地，由吊車4的紅外線發(fā)射器I發(fā)射出一定強(qiáng)度的紅外線，該紅外線傳播至位于與該吊車4存在相撞隱患的物體(在車間中一般為其它的吊車4或者墻壁5等)上的反射板3上，并經(jīng)由反射板3反射回吊車4上的紅外線檢測器2，由于紅外線會(huì)在傳播過程中有損失，因而紅外線檢測器2檢測到的紅外線的強(qiáng)度會(huì)隨著該紅外線的傳播距離的增大而減小，因而通過紅外線檢測器2檢測反射回的紅外線的強(qiáng)度便可以確定吊車4和與該吊車4存在相撞隱患的物體之間的距離，并在安全距離內(nèi)對吊車4制動(dòng)以防止吊車4和與該吊車4存在相撞隱患的物體相撞，這種防撞裝置準(zhǔn)確可靠并且能夠通過調(diào)節(jié)紅外線發(fā)射器I所發(fā)射出的紅外線的強(qiáng)度或者調(diào)節(jié)裝置內(nèi)預(yù)先設(shè)定的所述操作強(qiáng)度來調(diào)節(jié)吊車4和所述物體之間的制動(dòng)距離(吊車4在與所述物體之間相距制動(dòng)距離時(shí)開始制動(dòng))，從而能夠滿足不同情況的需求。為了提高吊車4的適應(yīng)性，在裝置內(nèi)預(yù)先設(shè)定的所述操作強(qiáng)度可以設(shè)置為可調(diào)節(jié)的，以改變吊車4與所述物體之間的制動(dòng)距離。
另外，可選擇地 ，紅外線發(fā)射器I包括用于調(diào)節(jié)該紅外線發(fā)射器I所發(fā)射出的紅外線的強(qiáng)度的強(qiáng)度調(diào)節(jié)單元。這樣，當(dāng)?shù)踯?的工況條件變化后(例如吊車4的速度改變)，可以通過調(diào)節(jié)該強(qiáng)度該強(qiáng)度調(diào)節(jié)單元而使得紅外線發(fā)生器I所發(fā)射出的紅外線的強(qiáng)度變大或者變小，從而即使在不調(diào)整裝置內(nèi)預(yù)先設(shè)定的所述操作強(qiáng)度的情況下，吊車4和與該吊車4存在相撞隱患的物體之間的制動(dòng)距離也將減小或者增大，使吊車4適于各種不同的工況條件。例如，本實(shí)施方式中，在吊車4的紅外線發(fā)射器I上安裝有能夠調(diào)節(jié)所發(fā)射的紅外線的強(qiáng)度的強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋扭，依據(jù)吊車4的一般使用情況在強(qiáng)度調(diào)節(jié)旋扭上設(shè)置多個(gè)常用檔位，每個(gè)檔位對應(yīng)于一個(gè)常用的制動(dòng)距離。進(jìn)一步優(yōu)選地，吊車4上還可以設(shè)置有報(bào)警器，該報(bào)警器與控制器電連接，紅外線檢測器2在檢測到所述強(qiáng)度達(dá)到所述操作強(qiáng)度后還向控制器發(fā)出報(bào)警開啟信號，控制器在接收到所述報(bào)警開啟信號后開啟報(bào)警器。在這種情況下，當(dāng)?shù)踯?和所述物體之前的距離達(dá)到制動(dòng)距離時(shí)，紅外線檢測器2檢測到的所述強(qiáng)度將到達(dá)所述操作強(qiáng)度并且向控制器發(fā)送報(bào)警開啟信號以開啟報(bào)警器，從而提醒吊車4上的操作人員注意并在必要時(shí)緊急制動(dòng)，特別是在控制器對吊車4的自動(dòng)制動(dòng)失靈的情況下，還可以由操作人員對吊車4進(jìn)行人工制動(dòng)，增強(qiáng)可靠性。并且，在本實(shí)施方式中，紅外線發(fā)射器I和紅外線檢測器2為一體件。其中，反射板3以及紅外線發(fā)射器I和紅外線檢測器2分別設(shè)置在物體以及吊車4的彼此相對的一側(cè)。參見圖2，例如左起第一臺吊車4和位于左側(cè)的墻壁5，紅外線發(fā)射器I和紅外線檢測器2設(shè)置在左起第一臺吊車4的朝向左側(cè)墻壁5的一側(cè)，而反射板3設(shè)置在左側(cè)墻壁5的朝向左起第一臺吊車4的一側(cè)，并且，反射板3與紅外線發(fā)射器I和紅外線檢測器2相對設(shè)置。另外，本實(shí)用新型還提供了一種吊車，該吊車包括上述的用于吊車的防撞裝置。優(yōu)選情況下，所述紅外線發(fā)射器1、所述紅外線檢測器2和所述控制器設(shè)置在吊車4的沿長度方向的一側(cè)，并且在吊車4的沿長度方向的另一側(cè)設(shè)置有另一反射板3。參見圖2中的吊車4，這種情況下，相當(dāng)于是在吊車4和與該吊車4存在相撞隱患的物體上分別設(shè)置了一套防撞裝置，例如，當(dāng)與該吊車4存在相撞隱患的物體為另一臺吊車4時(shí)，這兩套防撞裝置分別用于對吊車4和另一臺吊車4進(jìn)行制動(dòng)，當(dāng)這兩臺吊車4相向行駛并達(dá)到制動(dòng)距離時(shí)，每臺吊車4通過安裝在該吊車4上的紅外線發(fā)射器I和紅外線檢測器2與安裝在與該吊車4相對的吊車4上的反射板3之間的相互作用，由安裝在該吊車4上的控制器對該吊車4制動(dòng)，兩臺吊車4相向行駛速度減慢并最終停止，從而避免了這兩臺吊車4相撞，確保了車間內(nèi)的設(shè)備和工作人員的安全。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種用于吊車的防撞裝置，其特征在于，該防撞裝置包括用于發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器(I)、用于反射所述紅外線發(fā)射器(I)發(fā)射的紅外線的反射板(3)、用于檢測所述反射板(3)反射的紅外線的強(qiáng)度的紅外線檢測器(2)和用于控制所述吊車(4)的控制器，所述紅外線發(fā)射器(I)、紅外線檢測器(2)和控制器設(shè)置在所述吊車(4)上，所述反射板(3)設(shè)置在與所述吊車(4)存在相撞隱患的物體上，其中，所述紅外線檢測器(2)和所述控制器電連接，所述紅外線檢測器(2)在檢測到所述強(qiáng)度到達(dá)操作強(qiáng)度后向所述控制器發(fā)出吊車制動(dòng)信號，所述控制器在接收到所述吊車制動(dòng)信號后對所述吊車(4 )制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊車的防撞裝置，其特征在于，所述紅外線發(fā)射器(I)包括用于調(diào)節(jié)該紅外線發(fā)射器(I)所發(fā)射出的紅外線的強(qiáng)度的強(qiáng)度調(diào)節(jié)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊車的防撞裝置，其特征在于，所述吊車(4)上還設(shè)置有報(bào)警器，該報(bào)警器與所述控制器電連接，所述紅外線檢測器(2)在檢測到所述強(qiáng)度達(dá)到所述操作強(qiáng)度后還向所述控制器發(fā)出報(bào)警開啟信號，所述控制器在接收到所述報(bào)警開啟信號后開啟所述報(bào)警器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊車的防撞裝置，其特征在于，所述紅外線發(fā)射器(I)和所述紅外線檢測器(2)為一體件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于吊車的防撞裝置，其特征在于，所述發(fā)射板(3)以及所述紅外線發(fā)射器(I)和所述紅外線檢測器(2)分別設(shè)置在所述物體以及所述吊車(4)的彼此相對的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吊車的防撞裝置，其特征在于，所述操作強(qiáng)度設(shè)置為可調(diào)節(jié)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的用于吊車的防撞裝置，其特征在于，所述物體為另一吊車或墻壁。
8.一種吊車，其特征在于，該吊車(4)包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的用于吊車的防撞裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吊車，其特征在于，所述紅外線發(fā)射器(I)、所述紅外線檢測器(2)和所述控制器設(shè)置在所述吊車(4)的沿長度方向的一側(cè)，并且在所述吊車(4)的沿長度方向的另一側(cè)設(shè)置有另一反射板(3)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種用于吊車的防撞裝置和一種吊車，所述防撞裝置包括用于發(fā)射紅外線的紅外線發(fā)射器、用于反射所述紅外線發(fā)射器發(fā)射的紅外線的反射板、用于檢測所述反射板反射的紅外線的強(qiáng)度的紅外線檢測器和用于控制所述吊車的控制器，所述紅外線發(fā)射器、紅外線檢測器和控制器設(shè)置在所述吊車上，所述反射板設(shè)置在與所述吊車存在相撞隱患的物體上，其中，所述紅外線檢測器和所述控制器電連接，所述紅外線檢測器在檢測到所述強(qiáng)度到達(dá)操作強(qiáng)度后向所述控制器發(fā)出吊車制動(dòng)信號，所述控制器在接收到所述吊車制動(dòng)信號后對所述吊車制動(dòng)；所述吊車具有上述的用于吊車的防撞裝置。
文檔編號B66C15/06GK203143959SQ20132017519
公開日2013年8月21日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者曾虹云, 陳建國, 胡松濤, 呂敬東 申請人:攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司