專利名稱：一種自動貼片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子元器件的補強設(shè)備，具體涉及一種自動貼片機。
背景技術(shù)：
在電子元器件加工過程中，大量的電子元器件因為強度較低，需要在其強度較弱的部分貼合補強片，以使電子元器件的強度達到使用要求，這就是通常所說的貼片工序；根據(jù)產(chǎn)品性質(zhì)的不同，貼片工作通常是采用人工貼合或機器貼合。人工貼合的效率較低，且耗費的人力成本較高，限制了元器件生產(chǎn)廠商的出貨量以及成本的控制?，F(xiàn)有貼片機的采購成本及維護成本較高，且貼合的不良率較高，并且現(xiàn)有的貼片機只有一個操作元件，這就使得其生產(chǎn)效率仍然不能滿足大規(guī)模集成化生產(chǎn)的要求。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種自動貼片機，其生產(chǎn)效率較高，提高了制品的良率，且能夠降低生產(chǎn)成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自動貼片機，包括，機架；輸送組件，安裝在機架上并用于輸送被貼物，該輸送組件沿其輸送方向依次包括均獨自形成一個輸送單元的上料緩存工位、貼合工位、出料緩存工位；供料組件，安裝在機架上并用于供給貼合物；機械手，安裝在機架上，其自由端安裝有一用于抓取供料組件末端的貼合物的抓取組件，該機械手用于帶動抓取組件在供料組件的出料端和輸送組件的貼合工位之間活動。供料組件包括固定在機架上的安裝架，固定在安裝架上的卷料裝放輥，樞接在安裝架上的主動牽引輥，樞接在安裝架上位于主動牽引輥側(cè)面的從動牽引輥，用于帶動主動牽引輥的驅(qū)動電機，固定在機架上位于供料組件末端的支撐臺，位于支撐臺上方的壓料板，安裝在支撐臺上位于壓料板后側(cè)的剝料板，主動牽引輥與從動牽引輥之間、壓料板與支撐臺上表面之間均形成一個供帶狀的貼合物穿過的間隙。機械手包括固定于機架上的轉(zhuǎn)座，一端鉸接于轉(zhuǎn)座另一端為自由端的擺臂，一端鉸接于擺臂自由端另一端為自由端的轉(zhuǎn)動臂，樞接在轉(zhuǎn)動臂上并沿高度方向延伸的連接軸，抓取組件安裝在連接軸的下端部。抓取組件包括安裝于連接軸下端部的抓料架，多個缸體部分固定在抓料架上且活塞桿沿高度方向伸縮的抓料氣缸，多個 對應(yīng)的固定在抓料氣缸活塞桿上的滑塊，多個一一對應(yīng)的固定在滑塊下端部的吸盤。該自動貼片機還包括有一用于在貼片時檢測貼合工位上的被貼物位置的C⑶對位裝置，該CCD對位裝置安裝于轉(zhuǎn)動臂的自由端。[0014]該自動貼片機還包括有一用于在貼合物被抓取時檢測貼合物位置及放置角度的CCD定位裝置，該CCD定位裝置安裝于機架上并位于供料組件的末端。輸送組件包括安裝在機架上的傳送架，在傳送架前端位于上料緩存工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第一傳送皮帶，兩第一傳送皮帶同步運動；在傳送架中間處位于貼合工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第二傳送皮帶，兩第二傳送皮帶同步運動；在傳送架后端位于出料緩存工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第三傳送皮帶，兩第三傳送皮帶同步運動；第一傳送皮帶、第二傳送皮帶、第三傳送皮帶依次銜接。傳送架包括固定在機架上的固定梁和活動安裝在機架上的活動梁，固定梁和活動梁平行，其二者之間至少安裝有一個絲桿，絲桿的一端通過軸承與固定梁聯(lián)接，活動梁則與套合在絲桿上的絲桿螺母固定連接。在傳送架后端位于出料緩存工位處安裝有一壓料組件，該壓料組件包括固定在傳送架上方的上壓板，缸體部分固定在傳送架上且活塞桿沿高度方向伸縮的壓料氣缸，固定在壓料氣缸的活塞桿上并位于上壓板下方的下壓板，傳送組件的末端位于上壓板和下壓板之間。本實用新型的有益效果在于:相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠同時抓取多個貼合物，進行逐個的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率；由于采用機械手作為主動運動元件，其維護相對較為簡單；通過CCD進行定位，提高了貼片的精確度，降低了次品率；此外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，整機占用空間相對較小，大大的降低了生產(chǎn)廠家的設(shè)備采購成本。

圖1為本實用新型自動貼片機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中機械手與抓取組件的裝配示意圖；圖4為圖1中抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖1中輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；其中:100、機架；200、供料組件；201、安裝架；202、卷料裝放輥；203、驅(qū)動電機；204、主動牽引輥；205、從動牽引輥；206、支撐臺；207、壓料板；208、剝料板；300、輸送組件；301、固定梁；302、活動梁；303、絲桿；304、同步帶；310、上料緩存工位；311、第一傳送皮帶；312、電機；320、貼合工位；321、第二傳送皮帶；322、電機；330、出料緩存工位；331、第三傳送皮帶；332、電機；340、壓料組件；341、上壓板；342、壓料氣缸；343、下壓板；400、機械手；401、轉(zhuǎn)座；402、擺臂；403、轉(zhuǎn)動臂；404、連接軸；500、抓取組件；501、抓料架；502、抓料氣缸；503、滑塊；504、直線導(dǎo)軌；505、連接臂；506、吸盤；600、CCD對位裝置；700、CCD定位裝置。
具體實施方式
下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述:參見圖1、2、3、4、5，本實用新型的自動貼片機包括機架100，以及安裝在機架100上臺面的輸送組件300、供料組件200、機械手400 ;輸送組件300用于輸送被貼物，其上沿著輸送方向依次包括上料緩存工位310、貼合工位320、出料緩存工位330，即被貼物經(jīng)由輸送組件300輸送，在上料緩存工位310處上料，貼合工位320處進行貼片操作，出料緩存工位330處進行下料，上料緩存工位310、貼合工位320、出料緩存工位330均為一獨立的出送單元。輸送組件300包括安裝在機架100上的傳送架，在傳送架前端位于上料緩存工位310的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第一傳送皮帶311，兩個第一傳送皮帶311分別由一個機體部分固定在傳送架相應(yīng)位置的電機312帶動，該兩電機312型號相同，以使得兩第一傳送皮帶311的運動是同步的；在傳送架中間處位于貼合工位320的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第二傳送皮帶321，兩第二傳送皮帶321分別由一個機體部分固定在傳送架相應(yīng)位置的電機322帶動，該兩電機322型號相同，以使得兩第二傳送皮帶321的運動是同步的；在傳送架后端位于出料緩存工位330的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第三傳送皮帶331,兩第三傳送皮帶331分別有一機體部分固定在傳送架相應(yīng)位置的電機332帶動，兩電機332的型號相同，以使得兩第三傳送皮帶331的運動是同步的。第一傳送皮帶311、第二傳送皮帶321、第三傳送皮帶331依次銜接，以保證被貼物輸送的連續(xù)性。在輸送組件300的末端還安裝有一位于出料緩存工位330處的壓料組件340，該壓料組件340包括固定在傳送架上并位于第三傳送皮帶331上方的上壓板341，缸體部分固定在傳送架上且活塞桿沿高度方向延伸的壓料氣缸342，固定在壓料氣缸342的活塞桿上并位于上壓板341下方的下壓板343，第三傳送皮帶331位于上壓板341和下壓板343之間；在貼合工位320完成貼片工序的制品經(jīng)由第三傳送皮帶331輸送到上壓板341和下壓板343之間，壓料氣缸342啟動將下壓板343向上頂起，下壓板343和上壓板341合并，將位于其二者之間的制品壓合，保證制品的被貼物與貼合物具有較高的結(jié)合強度。為了適應(yīng)不同寬度尺寸的制品，本實用新型將輸送組件300的傳送架設(shè)置為一個固定梁301和一個活動梁302，其二者互相平行，在固定梁301和活動梁302之間安裝有兩個絲桿303，兩絲桿303的一端分別通過軸承與固定梁301聯(lián)接，絲桿303上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示)，活動梁302與絲桿螺母固定連接，上述兩絲桿303利用一個同步帶304同步聯(lián)接。兩個第一傳送皮帶311分別安裝在固定梁301和活動梁302上，兩第二傳送皮帶321分別安裝在固定梁301和活動梁302上，兩第三傳送皮帶331分別安裝在固定梁301和活動梁302上。需要調(diào)整寬度時，傳動絲桿303，就能使活動梁302靠近或遠離固定梁301，從而改變輸送組件300的寬度。供料組件200包括固定在機架100上的安裝架201，固定在安裝架201前端的卷料裝放輥202，樞接在安裝架201上的主動牽引輥204，樞接在安裝架201上位于主動牽引輥204側(cè)面的從動牽弓I輥205，用于帶動主動牽弓I輥204的驅(qū)動電機203，固定在機架100上位于供料組件200末端的支撐臺206，位于支撐臺206上方的壓料板207，安裝在支撐臺206上位于壓料板207后側(cè)的剝料板208，主動牽引輥204與從動牽引輥205之間以及壓料板207與支撐臺206上表面之間均形成一個供帶狀的貼合物穿過的間隙。在使用時，卷狀的貼合物被放置于卷料裝放輥202上，其端部由主動牽引輥204和從動牽引輥205之間的間隙穿過，再由壓料板207與支撐臺206上表面的間隙穿過并順延至剝料板208，驅(qū)動電機203帶動帶狀的貼合物向著供料組件200的后側(cè)運動，貼合物在剝料板208處被從料帶上剝離待貼合。剝料板208內(nèi)置有傳感器，該傳感器用于檢測貼合物在剝料板208上被剝離的狀態(tài)，當感應(yīng)到剝料板208上有物料正在加工時，其控制驅(qū)動電機203停止，當剝料板208上沒有物料加工時，其控制驅(qū)動電機203啟動，將帶狀物料輸送到剝料板208上。機械手400包括固定于機架100上的轉(zhuǎn)座401，一端鉸接于轉(zhuǎn)座401另一端為自由端的擺臂402，一端鉸接于擺臂402自由端另一端為自由端的轉(zhuǎn)動臂403，樞接在轉(zhuǎn)動臂403上并沿高度方向延伸的連接軸404。抓取組件500包括安裝于連接軸404下端部的抓料架501，多個缸體部分固定在抓料架501上且活塞桿沿高度方向伸縮的抓料氣缸502，多個一一對應(yīng)的固定在抓料氣缸502活塞桿上的滑塊503，滑塊503滑動的安裝在固定于抓料架501上并沿高度方向延伸的直線導(dǎo)軌504上，滑塊503的下端部固定有一連接臂505，連接臂505橫向向外延伸的端部下表面固定連接有一吸盤506。機械手400用于帶動抓取組件500在供料組件200的出料端和輸送組件300的貼合工位320之間活動，即機械手400帶動抓取組件500上的多個吸盤506運動至供料組件200的末端，該多個吸盤506根據(jù)貼片需要吸取供料組件200末端被剝離的多個貼合物，之后，機械手400帶動抓取組件500運動到輸送組件300的貼合工位320上方，抓料氣缸502帶動吸盤506向下，將抓取的貼合物放置于被貼物上，完成一次貼片動作，釋放貼合物之后，機械手400復(fù)位，準備下一次抓取動作。為了能夠準確完成貼片動作，本實用新型還包括有一個CXD對位裝置600和一個CXD定位裝置700 ;(XD對位裝置600安裝在機械手400的轉(zhuǎn)動臂403的自由端，在貼片時，其檢測貼合工位320上的被貼物的位置，通過該檢測到信息，精確的計算位置補償，從而控制機械手400帶動貼合物準確的移動到被貼物的上方。CCD定位裝置700安裝于機架100上并位于供料組件200的末端，在貼片時，其用于檢測貼合在供料組件200末端的位置以及放置的角度，通過該檢測到的信息，精確的計算位置及角度補償，從而控制機械手400帶動抓取組件500準確的抓取供料組件200末端的貼合物。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動貼片機，其特征在于，包括， 機架； 輸送組件，安裝在機架上并用于輸送被貼物，該輸送組件沿其輸送方向依次包括均獨自形成一個輸送單元的上料緩存工位、貼合工位、出料緩存工位； 供料組件，安裝在機架上并用于供給貼合物； 機械手，安裝在機架上，其自由端安裝有一用于抓取供料組件末端的貼合物的抓取組件，該機械手用于帶動抓取組件在供料組件的出料端和輸送組件的貼合工位之間活動。
2.如權(quán)利要求1所述的自動貼片機，其特征在于，供料組件包括固定在機架上的安裝架，固定在安裝架上的卷料裝放輥，樞接在安裝架上的主動牽引輥，樞接在安裝架上位于主動牽引輥側(cè)面的從動牽引輥，用于帶動主動牽引輥的驅(qū)動電機，固定在機架上位于供料組件末端的支撐臺，位于支撐臺上方的壓料板，安裝在支撐臺上位于壓料板后側(cè)的剝料板，主動牽引輥與從動牽引輥之間、壓料板與支撐臺上表面之間均形成一個供帶狀的貼合物穿過的間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的自動貼片機，其特征在于，機械手包括固定于機架上的轉(zhuǎn)座，一端鉸接于轉(zhuǎn)座另一端為自由端的擺臂，一端鉸接于擺臂自由端另一端為自由端的轉(zhuǎn)動臂，樞接在轉(zhuǎn)動臂上并沿高度方向延伸的連接軸，抓取組件安裝在連接軸的下端部。
4.如權(quán)利要求3所述的自動貼片機，其特征在于，抓取組件包括安裝于連接軸下端部的抓料架，多個缸體部分固定在抓料架上且活塞桿沿高度方向伸縮的抓料氣缸，多個一一對應(yīng)的固定在抓料氣缸活塞桿上的滑塊，多個一一對應(yīng)的固定在滑塊下端部的吸盤。
5.如權(quán)利要求4所述的自動貼片機，其特征在于，該自動貼片機還包括有一用于在貼片時檢 測貼合工位上的被貼物位置的CCD對位裝置，該CCD對位裝置安裝于轉(zhuǎn)動臂的自由端。
6.如權(quán)利要求4所述的自動貼片機，其特征在于，該自動貼片機還包括有一用于在貼合物被抓取時檢測貼合物位置及放置角度的CCD定位裝置，該CCD定位裝置安裝于機架上并位于供料組件的末端。
7.如權(quán)利要求1所述的自動貼片機，其特征在于，輸送組件包括安裝在機架上的傳送架，在傳送架前端位于上料緩存工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第一傳送皮帶，兩第一傳送皮帶同步運動；在傳送架中間處位于貼合工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第二傳送皮帶，兩第二傳送皮帶同步運動；在傳送架后端位于出料緩存工位的兩側(cè)分別設(shè)置有一沿傳送架長度方向延伸的第三傳送皮帶，兩第三傳送皮帶同步運動；第一傳送皮帶、第二傳送皮帶、第三傳送皮帶依次銜接。
8.如權(quán)利要求7所述的自動貼片機，其特征在于，傳送架包括固定在機架上的固定梁和活動安裝在機架上的活動梁，固定梁和活動梁平行，其二者之間至少安裝有一個絲桿，絲桿的一端通過軸承與固定梁聯(lián)接，活動梁則與套合在絲桿上的絲桿螺母固定連接。
9.如權(quán)利要求7所述的自動貼片機，其特征在于，在傳送架后端位于出料緩存工位處安裝有一壓料組件，該壓料組件包括固定在傳送架上方的上壓板，缸體部分固定在傳送架上且活塞桿沿高度方向伸縮的壓料氣缸，固定在壓料氣缸的活塞桿上并位于上壓板下方的下壓板，傳送組件的末端位于上壓板和下壓板之間。
專利摘要一種自動貼片機，包括，機架；輸送組件，安裝在機架上并用于輸送被貼物，該輸送組件沿其輸送方向依次包括均獨自形成一個輸送單元的上料緩存工位、貼合工位、出料緩存工位；供料組件，安裝在機架上并用于供給貼合物；機械手，安裝在機架上，其自由端安裝有一用于抓取供料組件末端的貼合物的抓取組件，該機械手用于帶動抓取組件在供料組件的出料端和輸送組件的貼合工位之間活動。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型能夠同時抓取多個貼合物，進行逐個的貼合，代替人工操作，大大的提高了貼片的效率；由于采用機械手作為主動運動元件，其維護相對較為簡單；通過CCD進行定位，提高了貼片的精確度，降低了次品率；此外，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，裝配方便，整機占用空間相對較小，大大的降低了生產(chǎn)廠家的設(shè)備采購成本。
文檔編號H05K3/30GK203167438SQ20132017491
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者黃超 申請人:深圳市東旭發(fā)自動化有限公司