擺角測(cè)量裝置及起重機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種擺角測(cè)量裝置和安裝有該擺角測(cè)量裝置的起重機(jī)械。擺角測(cè)量裝置用于測(cè)量懸吊重物的吊繩的擺動(dòng)角度，包括支座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、隨動(dòng)支架、用于檢測(cè)第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的第一檢測(cè)器及用于檢測(cè)第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的第二檢測(cè)器，第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在支座上，第二轉(zhuǎn)軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，并且第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線與第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直或基本垂直，隨動(dòng)支架的一端連接于第二轉(zhuǎn)軸，隨動(dòng)支架的另一端與吊繩連接。本發(fā)明將與吊繩連接的隨動(dòng)支架連接在設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)檢測(cè)垂直的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算而獲得吊繩的擺角，因此，擺角測(cè)量裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】擺角測(cè)量裝置及起重機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種擺角測(cè)量裝置以及一種安裝有該擺角測(cè)量裝置的起重機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]大型海洋平臺(tái)起重機(jī)械或港口起重機(jī)械在吊裝過(guò)程中，由于風(fēng)浪作用、臂架回轉(zhuǎn)及俯仰等原因，吊重將會(huì)發(fā)生明顯的搖擺，當(dāng)擺動(dòng)幅度較大時(shí)，不利于快速穩(wěn)定地完成吊裝任務(wù)，影響工作效率。因此對(duì)吊重的擺角進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量就顯得非常有必要，一方面了解吊重?cái)[角的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律，另一方面為實(shí)時(shí)控制吊重的搖擺奠定基礎(chǔ)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，一種測(cè)量吊重?cái)[角的結(jié)構(gòu)是在吊繩頂端放置兩組正交的高速激光掃描儀，激光發(fā)射器發(fā)出的激光形成兩組光帶，光帶區(qū)涵蓋了吊重的擺角區(qū)域。當(dāng)?shù)趵K處于某一位置時(shí)，接收器將接收不到該位置發(fā)射過(guò)來(lái)的激光，從而得到兩個(gè)正交的位置信號(hào)。激光掃描儀也可以用CCD相機(jī)代替，相應(yīng)地接收器用一塊平板代替。然而，該光學(xué)或視覺(jué)測(cè)量的方法中，硬件成本較高，結(jié)構(gòu)及安裝相對(duì)復(fù)雜。
[0004]在另一種測(cè)量吊重?cái)[角的結(jié)構(gòu)中，在吊繩頂端位置安裝一個(gè)內(nèi)壁耐磨的套筒，該套筒套在起升鋼絲繩上可隨起升鋼絲繩擺動(dòng)，并且套筒上設(shè)置了測(cè)量水平面內(nèi)兩個(gè)正交角度的傳感器，即可測(cè)量吊重的擺角。 但是，這種套筒加角度傳感器的方法安裝維護(hù)不便，并且套筒對(duì)鋼絲繩存在磨損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種擺角測(cè)量裝置，該擺角測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、占用空間小且動(dòng)作靈活可靠。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種擺角測(cè)量裝置，用于測(cè)量懸吊重物的吊繩的擺動(dòng)角度，其中，所述擺角測(cè)量裝置包括支座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、隨動(dòng)支架、用于檢測(cè)所述第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的第一檢測(cè)器以及用于檢測(cè)所述第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的第二檢測(cè)器，所述第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支座上，所述第二轉(zhuǎn)軸可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸上，并且所述第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直或基本垂直，所述隨動(dòng)支架的一端連接于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述隨動(dòng)支架的另一端與所述吊繩連接。
[0007]優(yōu)選地，所述擺角測(cè)量裝置還包括轉(zhuǎn)軸連接架，該轉(zhuǎn)軸連接架與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)軸連接架上。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸連接架包括相互平行的安裝套筒和安裝臂，所述安裝套筒和所述安裝臂的兩端分別通過(guò)連接臂連接，所述安裝套筒與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別與所述安裝套筒和所述安裝臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
[0009]優(yōu)選地，所述第一檢測(cè)器為安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸上的編碼器，并且/或者所述第二檢測(cè)器為安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸上的編碼器。
[0010]優(yōu)選地，所述隨動(dòng)支架包括形成L型的第一架體和第二架體，所述第一架體的上端與所述第二轉(zhuǎn)軸固定連接，所述第一架體的下端與所述第二架體的一端固定連接，所述第二架體的另一端與所述吊繩連接。
[0011]優(yōu)選地，所述擺角測(cè)量裝置包括扣環(huán)，該扣環(huán)連接在所述第二架體的另一端，并且所述扣環(huán)上設(shè)置有用于所述吊繩穿過(guò)的通孔。
[0012]優(yōu)選地，所述擺角測(cè)量裝置還包括扣環(huán)安裝架，該扣環(huán)安裝架鉸接或者固定在所述第二架體的另一端上，所述扣環(huán)鉸接或者固定在所述扣環(huán)安裝架上。
[0013]優(yōu)選地，所述扣環(huán)安裝架包括形成U型的第一臂和第二臂以及連接所述第一臂和所述第二臂的第三臂，所述第一臂與所述第二臂平行，所述扣環(huán)鉸接在所述第一臂和所述
第二臂上。
[0014]優(yōu)選地，所述扣環(huán)包括第一半體和第二半體，所述第一半體上形成有第一凸臺(tái)和第一凸耳，所述第二半體上形成有第二凸臺(tái)和第二凸耳，所述第一凸臺(tái)和所述第二凸臺(tái)分別鉸接或固定在所述第二架體的另一端上，位置對(duì)應(yīng)的所述第一凸耳與所述第二凸耳可拆卸地連接。
[0015]本發(fā)明的另一目的是提供一種起重機(jī)械，該起重機(jī)械能夠方便地檢測(cè)出起吊重物的吊繩的擺角。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，本發(fā)明提供一種起重機(jī)械，該起重機(jī)械包括起重臂架和設(shè)置在該起重臂架上用于懸吊重物的吊繩，并且所述起重臂架上安裝有根據(jù)本發(fā)明的上述擺角測(cè)量裝置。
[0017]本發(fā)明的擺角測(cè)量裝置將用于與吊繩連接的隨動(dòng)支架連接在設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)第一檢測(cè)器和第二檢測(cè)器分別檢測(cè)垂直布置的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度并進(jìn)行相關(guān)計(jì)算而獲得吊繩的擺角，·使得擺角測(cè)量裝置因涉及部件少而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，并且因隨動(dòng)支架的設(shè)置而可以任意地安裝，從而具有安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
[0018]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0020]圖1是顯示本發(fā)明的擺角測(cè)量裝置的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中擺角測(cè)量裝置的上部結(jié)構(gòu)的放大示意圖；
[0022]圖3是圖1中擺角測(cè)量裝置的下部結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0024]I支座2第一轉(zhuǎn)軸 3第二轉(zhuǎn)軸
[0025]4隨動(dòng)支架 5第一檢測(cè)器6第二檢測(cè)器
[0026]7轉(zhuǎn)軸連接架8扣環(huán)9扣環(huán)安裝架
[0027]10吊繩11起重臂架 41第一架體
[0028]42第二架體 71安裝套筒 72安裝臂
[0029]73連接臂80通孔 81第一半體
[0030]82第二半體 91第一臂92第二臂
[0031]93第三臂81a第一凸臺(tái)81b第一凸耳[0032]82a第二凸臺(tái)82b第二凸耳【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0034]在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指附圖中的上、下、左、右。
[0035]參見圖1至圖3，本發(fā)明涉及一種擺角測(cè)量裝置，用于測(cè)量懸吊重物的吊繩的擺動(dòng)角度，以根據(jù)測(cè)量的擺動(dòng)角度對(duì)吊繩進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地吊裝作業(yè)。本發(fā)明中，擺角測(cè)量裝置主要包括支座1、第一轉(zhuǎn)軸2、第二轉(zhuǎn)軸3、隨動(dòng)支架4、用于檢測(cè)第一轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)角度的第一檢測(cè)器5以及用于檢測(cè)第二轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)角度的第二檢測(cè)器6。具體地，第一轉(zhuǎn)軸2可旋轉(zhuǎn)地安裝支座I上，第二轉(zhuǎn)軸3可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸上，使得第一轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)軸線與第二轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。并且隨動(dòng)支架4的一端連接于第二轉(zhuǎn)軸3，隨動(dòng)支架4的另一端與吊繩連接。需要說(shuō)明的是，此處的“垂直”是指理想情況下的垂直，在可能存在的無(wú)法克服的情況下(例如第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3的安裝誤差等)，第一轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)軸線與第二轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)軸線不可能完全垂直，此時(shí)兩者為基本垂直。
[0036]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于第二轉(zhuǎn)軸3設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸2上，并且兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，同時(shí)與吊繩10連接的隨動(dòng)支架4連接在第二轉(zhuǎn)軸3，因而在吊繩的起吊過(guò)程中，隨吊繩10擺動(dòng)的隨動(dòng)支架4在其空間位置改變的同時(shí)將帶動(dòng)相互垂直的第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，這樣，只要分別測(cè)量出第一轉(zhuǎn)動(dòng)2和第二轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)角度后再通過(guò)相關(guān)計(jì)算便可以得出吊繩10的擺角。其中，第一檢測(cè)器5和第二檢測(cè)器6可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的各種傳感器，本發(fā)明中優(yōu)選為編碼器，并且在使用編碼器作為檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)器時(shí)，優(yōu)選將第一檢測(cè)器5安裝在第一轉(zhuǎn)軸2上，并且，將第二檢測(cè)器6安裝在第二轉(zhuǎn)軸3上。關(guān)于編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理均是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的，此處不再贅述。
[0037]由擺角測(cè)量裝置的上述結(jié)構(gòu)和測(cè)量過(guò)程可以看出，其擺角測(cè)量裝置因涉及的部件少而具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、制造成本低的特點(diǎn)，而且由于隨動(dòng)支架的設(shè)置，使其可以安裝在多個(gè)位置，即得擺角測(cè)量裝置還具有安裝方便、動(dòng)作靈活可靠且能夠適應(yīng)于各種天氣條件等優(yōu)點(diǎn)。
[0038]本發(fā)明中，支座I用于可旋轉(zhuǎn)地安裝第一轉(zhuǎn)軸2，并且是整個(gè)擺角測(cè)量裝置的主要承載部件，其可以具有各種適于可旋轉(zhuǎn)安裝第一轉(zhuǎn)軸2的結(jié)構(gòu)。在圖1和圖2所示的【具體實(shí)施方式】中，支座I大致包括用于安裝固定的底板以及從底板上延伸形成的兩個(gè)支板，使得第一轉(zhuǎn)軸2的兩端分別可以安裝在對(duì)應(yīng)的支板上。為實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸2可以通過(guò)軸套、軸承等部件安裝在支板的軸孔中。
[0039]第二轉(zhuǎn)軸3可旋轉(zhuǎn)的安裝結(jié)構(gòu)可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，在一些【具體實(shí)施方式】中，第二轉(zhuǎn)軸3可以徑向穿過(guò)第一轉(zhuǎn)軸2，同時(shí)在第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)置軸套或軸承等，使得第二轉(zhuǎn)軸3安裝在第二轉(zhuǎn)軸2后，既能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)又能夠隨第一轉(zhuǎn)軸2 —起旋轉(zhuǎn)，并且由于第二轉(zhuǎn)軸3徑向地穿過(guò)第一轉(zhuǎn)軸2，因而實(shí)現(xiàn)第二轉(zhuǎn)軸3相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的方向垂直于第一轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)然，另一種實(shí)施方式中，也可以使第一轉(zhuǎn)軸2徑向穿過(guò)第二轉(zhuǎn)軸3而實(shí)現(xiàn)兩者可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝結(jié)構(gòu)。[0040]參見圖2，本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中，擺角測(cè)量裝置包括有轉(zhuǎn)軸連接架7，該轉(zhuǎn)軸連接架7與第一轉(zhuǎn)軸2固定連接，第二轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)軸連接架7上。換言之，該【具體實(shí)施方式】中，第二轉(zhuǎn)軸3通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接架7安裝在第一轉(zhuǎn)軸2上。轉(zhuǎn)軸連接架7的使用，可以使第一轉(zhuǎn)軸2與第二轉(zhuǎn)軸3之間的連接更加穩(wěn)定，并且當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸2或第二轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間不會(huì)發(fā)生干涉，使得第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3的旋轉(zhuǎn)更加靈活，這將有利于第一檢測(cè)器5和第二檢測(cè)6測(cè)量出更加準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)角度值。
[0041]其中，轉(zhuǎn)軸連接架7的結(jié)構(gòu)也可以是多種形式。如圖2所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)軸連接架7可以包括相互平行的安裝套筒71和安裝臂72，安裝套筒71和安裝臂72的兩端分別通過(guò)連接臂73連接，安裝套筒71與第一轉(zhuǎn)軸2固定連接，更具體地，安裝套筒71固定地套裝在第一轉(zhuǎn)軸2上，第二轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與安裝套筒71和安裝臂72可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，例如第二轉(zhuǎn)軸3的兩端分別鉸接在安裝套筒71和安裝臂72上?？梢钥闯觯惭b套筒71固定地套裝在第一轉(zhuǎn)軸2上，將使轉(zhuǎn)軸連接架7與第一轉(zhuǎn)軸2同步旋轉(zhuǎn)，由此保證了安裝在轉(zhuǎn)軸連接架7上的第二轉(zhuǎn)軸3與第一轉(zhuǎn)軸2保持同步旋轉(zhuǎn)。此外，第二轉(zhuǎn)軸3的兩端鉸接在安裝套筒71和安裝臂72上，在轉(zhuǎn)軸連接架7靜止不動(dòng)的情形下，第二轉(zhuǎn)軸3還能相對(duì)于轉(zhuǎn)軸連接架7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以相對(duì)于與轉(zhuǎn)軸連接架7固定的第一轉(zhuǎn)軸2單獨(dú)旋轉(zhuǎn)。因此，通過(guò)增設(shè)轉(zhuǎn)軸連接架7，可以獲得第一轉(zhuǎn)軸2和第二轉(zhuǎn)軸3之間穩(wěn)定且旋轉(zhuǎn)靈活的連接結(jié)構(gòu)。
[0042]擺角測(cè)量裝置的隨動(dòng)支架4可以根據(jù)實(shí)際擺角測(cè)量裝置的安裝位置而具有多種形狀，用以連接第二轉(zhuǎn)軸3和吊繩10。參見圖1，隨動(dòng)支架4可以包括形成L型的第一架體41和第二架體42。在圖1所示的位置，第一架體41沿豎直方向延伸，第二架體42沿水平方向延伸，但在實(shí)際安裝下，第一架體41和第二架體42不限于上述延伸方向，即隨動(dòng)支架4安裝完成后的初始位置可以是第一架體41與吊繩10處于非平行的情況。進(jìn)一步地，第一架體41的上端與第二轉(zhuǎn)軸3固定連接，第一架體41的下端與第二架體42的一端固定連接，第二架體42的另一端與吊繩連接。盡管圖1所示的實(shí)施方式中，第一架體41和第二架體42均形成為桿狀，但不限于桿狀，并且第一架體41的長(zhǎng)度和第二架體42的長(zhǎng)度可以根據(jù)實(shí)際安裝位置等確定?？梢岳斫猓趵K10在豎直向下的方向上，距離擺角頂點(diǎn)長(zhǎng)的位置擺角更為明顯，這樣測(cè)出的位移值更為準(zhǔn)確。因此，優(yōu)選地，第一架體41沿豎直方向的長(zhǎng)度大于第二架體42沿水平方向的長(zhǎng)度。此外，第一架體41和第二架體42可以一體形成，也可以通過(guò)焊接等其他方式制造或裝配而成。還可以理解的是，由于隨動(dòng)支架4的增設(shè)，使得擺角測(cè)量裝置可以安裝各種位置上，而不限于布置在吊繩10可以穿過(guò)的正下方，使得擺角測(cè)量裝置安裝更加方便。
[0043]本發(fā)明中，吊繩10可以通過(guò)各種方式與隨動(dòng)支架4連接，例如吊繩10可以穿過(guò)直接形成在隨動(dòng)支架4的第二架體42上的孔，或者，參見圖3，擺角測(cè)量裝置包括有扣環(huán)8，吊繩10可以通過(guò)安裝在第二架體42上的扣環(huán)8與隨動(dòng)支架4連接，具體而言，扣環(huán)8上設(shè)置有用于吊繩穿過(guò)的通孔80。優(yōu)選地，所述扣環(huán)8包括第一半體81和第二半體82，第一半體81和第二半體82分別形成為半球體，但不限于半球體，每個(gè)半球體上形成有半環(huán)形凹口，通過(guò)將第一半體81和第二半體82可拆卸地連接在一起便可以圍成上述通孔80，以便于吊繩10可以穿過(guò)該通孔80而與隨動(dòng)支架4連接。由于扣環(huán)8的可拆卸結(jié)構(gòu)，使得擺角測(cè)量裝置可以在任意時(shí)間與吊繩10相連，而不必在吊繩懸掛重物之前使吊繩10穿過(guò)通孔80?？郗h(huán)8的這種結(jié)構(gòu)顯然增加了擺角測(cè)量裝置的測(cè)量便利性。其中，扣環(huán)8可以直接固定在第二架體42的另一端上，也可以優(yōu)選地鉸接在第二梯架42上，以防止扣環(huán)8對(duì)吊繩10的擺動(dòng)產(chǎn)生干涉，而由此造成測(cè)量誤差。只要能使扣環(huán)8保持與吊繩10的擺角一致即可，從而減少對(duì)吊繩10的磨損。
[0044]如圖3所示，優(yōu)選的實(shí)施方式中，擺角測(cè)量裝置包括用于吊繩穿過(guò)的扣環(huán)8以及扣環(huán)安裝架9。即扣環(huán)8優(yōu)選地通過(guò)扣環(huán)安裝架9進(jìn)行安裝，以增加扣環(huán)8安裝的便利性以及扣環(huán)8安裝后的穩(wěn)定性。類似地，扣環(huán)安裝架9可以固定在第二架體42的另一端上，為防止對(duì)吊繩10的擺動(dòng)產(chǎn)生干涉，扣環(huán)安裝架9也可以鉸接在第二架體42的另一端上。進(jìn)一步地，扣環(huán)8可以鉸接或者固定在扣環(huán)安裝架9上，扣環(huán)8上設(shè)置有用于吊繩穿過(guò)的通孔80。
[0045]優(yōu)選地，所述扣環(huán)安裝架9可以包括形成U型的第一臂91和第二臂92以及連接第一臂91和第二臂92的第三臂93，其中，第一臂91與第二臂92平行，扣環(huán)8鉸接在第一臂91和第二臂92上。具體地，扣環(huán)8的第一半體81鉸接在第一臂91上，第二半體82鉸接在第二臂91上。更具體地，扣環(huán)8的第一半體81上形成有第一凸臺(tái)81a和第一凸耳81b，同時(shí)，扣環(huán)8的第二半體82上形成有第二凸臺(tái)82a和第二凸耳82b。其中，第一凸臺(tái)81a和第二凸臺(tái)82a可以分別固定在第一臂91和第二臂92上，優(yōu)選地第一凸臺(tái)81a通過(guò)套裝在連接軸上而與第一臂91鉸接上，同理,第二凸臺(tái)82a通過(guò)套裝在連接軸上而與第二臂鉸接。對(duì)于位置對(duì)應(yīng)的第一凸耳81b與所述第二凸耳82b則可以通過(guò)緊固件連接等方式實(shí)現(xiàn)可拆卸地連接?？梢岳斫?，上述扣環(huán)安裝架9不限于上述U型結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)其進(jìn)行多種結(jié)構(gòu)變形。
[0046]基于以上所述的擺角測(cè)量裝置，本發(fā)明還可以涉及一種起重機(jī)械，該起重機(jī)械包括起重臂架11和設(shè)置在該起重臂架11上用于懸吊重物的吊繩10，其中，吊繩10的擺角通過(guò)上述的擺角測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量，該擺角測(cè)量裝置安裝在起重臂架11上，更具體地，擺角測(cè)量裝置的支座I的底板通過(guò)緊固件等安裝在起重臂架11的側(cè)面上。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中，作為第一檢測(cè)器5和第二檢測(cè)器6的編碼器應(yīng)當(dāng)與控制器電連接，以將測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度傳送至控制器中進(jìn)行計(jì)算，以最終計(jì)算出吊繩10的擺角，并根據(jù)擺角大小進(jìn)行相關(guān)控制。其中，控制器可以為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，此處不進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0047]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0048]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0049]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種擺角測(cè)量裝置，用于測(cè)量懸吊重物的吊繩的擺動(dòng)角度，其特征在于，所述擺角測(cè)量裝置包括支座(I)、第一轉(zhuǎn)軸(2)、第二轉(zhuǎn)軸(3)、隨動(dòng)支架(4)、用于檢測(cè)所述第一轉(zhuǎn)軸(2)的旋轉(zhuǎn)角度的第一檢測(cè)器(5)以及用于檢測(cè)所述第二轉(zhuǎn)軸(3)的旋轉(zhuǎn)角度的第二檢測(cè)器(6)，所述第一轉(zhuǎn)軸(2)可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述支座(I)上，所述第二轉(zhuǎn)軸(3)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸(2)上，并且所述第一轉(zhuǎn)軸(2)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述第二轉(zhuǎn)軸(3)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直或基本垂直，所述隨動(dòng)支架(4)的一端連接于所述第二轉(zhuǎn)軸(3)，所述隨動(dòng)支架(4)的另一端與所述吊繩連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺角測(cè)量裝置還包括轉(zhuǎn)軸連接架(7 )，該轉(zhuǎn)軸連接架(7 )與所述第一轉(zhuǎn)軸(2 )固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(3 )可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述轉(zhuǎn)軸連接架(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸連接架(7)包括相互平行的安裝套筒(71)和安裝臂(72 )，所述安裝套筒(71)和所述安裝臂(72 )的兩端分別通過(guò)連接臂(73 )連接，所述安裝套筒(71)與所述第一轉(zhuǎn)軸(2 )固定連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(3 )的兩端分別與所述安裝套筒(71)和所述安裝臂(72)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一檢測(cè)器(5)為安裝在所述第一轉(zhuǎn)軸(2)上的編碼器，并且/或者所述第二檢測(cè)器(6)為安裝在所述第二轉(zhuǎn)軸(3)上的編碼器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述隨動(dòng)支架(4)包括形成L型的第一架體(41)和第二架體(42)，所述第一架體(41)的上端與所述第二轉(zhuǎn)軸(3)固定連接，所述第一架體(41)的下端與所述第二架體(42)的一端固定連接，所述第二架體(42)的另一端與所述吊繩連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺角測(cè)量裝置包括扣環(huán)(8)，該扣環(huán)(8)連接在所述第二架體(42)的另一端，并且所述扣環(huán)(8)上設(shè)置有用于所述吊繩穿過(guò)的通孔(80)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺角測(cè)量裝置還包括扣環(huán)安裝架(9)，該扣環(huán)安裝架(9)鉸接或者固定在所述第二架體(42)的另一端上，所述扣環(huán)(8)鉸接或者固定在所述扣環(huán)安裝架(9)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述扣環(huán)安裝架(9)包括形成U型的第一臂(91)和第二臂(92)以及連接所述第一臂(91)和所述第二臂(92)的第三臂(93),所述第一臂(91)與所述第二臂(92)平行，所述扣環(huán)(8)鉸接在所述第一臂(91)和所述第二臂(92)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的擺角測(cè)量裝置，其特征在于，所述扣環(huán)(8)包括第一半體(81)和第二半體(82)，所述第一半體(81)上形成有第一凸臺(tái)(81a)和第一凸耳(81b)，所述第二半體(82)上形成有第二凸臺(tái)(82a)和第二凸耳(82b)，所述第一凸臺(tái)(81a)和所述第二凸臺(tái)(82a)分別鉸接或固定在所述第二架體(42)的另一端上，位置對(duì)應(yīng)的所述第一凸耳(81b)與所述第二凸耳(82b)可拆卸地連接。
10.一種起重機(jī)械，該起重機(jī)械包括起重臂架(11)和設(shè)置在該起重臂架(11)上用于懸吊重物的吊繩(10)，其特征在于，所述起重臂架(11)上安裝有根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的擺角測(cè)量裝置。
【文檔編號(hào)】B66C23/52GK103588095SQ201310628457
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】任會(huì)禮, 付玲, 高常春, 李復(fù)懿 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司