電梯異常監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供電梯異常監(jiān)控裝置，以提高對轎廂內(nèi)乘客的異常行動的探測精度為課題。該電梯異常監(jiān)控裝置具備：控制轎廂（1）的運行控制裝置（12）；對轎廂內(nèi)的乘客進行通知的通知裝置（5）；拍攝轎廂內(nèi)的拍攝裝置（2）；探測通過該拍攝裝置拍攝的影像中的乘客（11A、11B）并且探測乘客的異常行動的異常行動探測裝置（7）；探測轎廂的地面的異常振動的振動探測裝置（9）；和對通過異常行動探測裝置探測出的異常行動的持續(xù)探測時間計時的異常行動計時裝置（8），通過振動探測裝置探測異常振動，且在通過異常行動計時裝置計時的持續(xù)探測時間超出規(guī)定時間時，運行控制裝置進行作為防止異常行動所涉及的處理的通知裝置的控制和轎廂的控制的至少一方。
【專利說明】電梯異常監(jiān)控裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯異常監(jiān)控裝置，特別涉及適合于通過防犯攝像機拍攝的影像的圖像識別來掌握電梯的轎廂內(nèi)的乘客的舉動的電梯異常監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002]作為處于密室狀態(tài)的電梯轎廂內(nèi)的乘客的犯罪行為，存在有:乘客為一人的情況下發(fā)生可能性高的包括涂鴉在內(nèi)的器物破損，乘客為多人的情況下發(fā)生的包括性犯罪在內(nèi)的暴力行為等。在轎廂內(nèi)設置防犯攝像機，用記錄裝置記錄該防犯攝像機拍攝的影像，在上述犯罪行為發(fā)生后，由于能夠通過確認影像指認犯罪者，因此能夠有效地防止電梯的轎廂內(nèi)的犯罪。
[0003]為了將上述犯罪行為抑制在最小限度，并迅速地進行犯罪行為的發(fā)現(xiàn)以及通報，專利文獻I所公開的技術對防犯攝像機拍攝的影像數(shù)據(jù)實施圖像處理，用純量表示該影像中人物或動物等移動物體的行動，將該純量與異常程度的閾值比較，并將比閾值大的情況判定為發(fā)生了異常行動。然后，在判定發(fā)生了異常行動的情況下，向轎廂內(nèi)進行規(guī)定的廣播通知，并且將異常行動的發(fā)生通過通信線路向遠程監(jiān)控的遠程監(jiān)控中心通報。
[0004]另外，上述的暴力行為是發(fā)生于乘客人數(shù)為多個的情況下，因而專利文獻2所公開的技術使用設置于轎廂的負載傳感器，在探測乘客為一人或者沒有乘客的情況下，通過使暴力探測裝置的動作停止，能夠降低暴力探測裝置的誤操作。
[0005]專利文獻1:日本專利第4701100號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2011-42420號公報
[0007]專利文獻I所公開的技術，在轎廂內(nèi)多位聽覺障礙的人在用手語進行會話的情況下，存在將該聽覺障礙的人的頭或胳膊的動作誤探測為異常行動的可能性。
[0008]專利文獻2所公開的技術，由于僅在轎廂內(nèi)乘客為多人時使暴力探測裝置動作，因此在轎廂內(nèi)多位聽覺障礙的人在用手語進行會話的情況下，存在暴力探測裝置將該手語誤探測為異常行動的可能性。
[0009]專利文獻I所公開的技術，在50kg的大人和20kg的小孩進入電梯轎廂內(nèi)、大人對小孩進行暴力行為的情況下，將大人以及小孩的舉動正常地探測成異常舉動，而專利文獻2所公開的技術存在因大人和小孩的體重之和為70kg而將轎廂內(nèi)的乘客誤判定為一人的可能，在該情況下，探測不到大人的暴力行為。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高對轎廂內(nèi)乘客的異常行動的探測精度的電梯異常監(jiān)控裝置。
[0011]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯異常監(jiān)控裝置，具備:控制轎廂的運行控制裝置；對上述轎廂內(nèi)的乘客進行通知的通知裝置；拍攝上述轎廂內(nèi)的拍攝裝置；以及探測通過該拍攝裝置拍攝的影像中的移動物體，并且探測該移動物體的異常行動的異常行動探測裝置，上述電梯異常監(jiān)控裝置的特征在于，具備:探測上述轎廂的地面的異常振動的振動探測裝置；以及對通過上述異常行動探測裝置探測出的異常行動的持續(xù)探測時間計時的異常行動計時裝置，通過上述振動探測裝置探測異常振動，且在通過上述異常行動計時裝置計時的持續(xù)探測時間超出規(guī)定時間時，上述運行控制裝置進行作為防止異常行動所涉及的處理的上述通知裝置的控制和上述轎廂的控制的至少一方。
[0012]發(fā)明的效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，由于將通過振動探測裝置探測異常振動且在通過異常行動計時裝置計時的持續(xù)探測時間超出規(guī)定時間的情況，作為發(fā)生異常行動而處理，因此能夠使對轎廂內(nèi)乘客的異常行動的探測的精度提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的電梯的異常監(jiān)控裝置的構成的框圖。
[0015]圖2是表示通過圖1所示的異常監(jiān)控裝置進行的處理的流程圖。
[0016]圖中:
[0017]I—轎廂，2—攝像機，3—影像記錄裝置，4一振動傳感器，5—揚聲器，6—控制裝置，7—異常行動探測裝置，8—異常行動計時裝置，9一振動探測裝置，10—異常行動應對裝置，11A、IlB一乘客，12一電梯運行控制裝置，13一通彳目線路，14一遠程監(jiān)控中心，15一通{目控制裝置。
【具體實施方式】
[0018]以下，使用圖1、圖2對本發(fā)明的一個實施方式的電梯的異常監(jiān)控裝置進行說明。
[0019]在圖1中，電梯的異常監(jiān)控裝置A具備:作為取得轎廂I內(nèi)的影像的拍攝裝置的攝像機2 ;記錄由該攝像機2所拍攝的影像的影像記錄裝置3 ;探測轎廂I的地面的振動的振動傳感器4 ;對轎廂I內(nèi)的乘客進行通知、例如進行警報等廣播的通知裝置即揚聲器5 ;以及進行轎廂I向各層地面移動及停止等電梯的控制所涉及的各種處理的控制裝置6。
[0020]另外，控制裝置6具備:與攝像機2連接，探測由攝像機2所拍攝的影像中的移動物體，并且探測該移動物體的異常行動的異常行動探測裝置7 ;以及與該異常行動探測裝置7連接，對通過異常行動探測裝置7探測出的異常行動的持續(xù)探測時間計時的異常行動計時裝置8。
[0021]在對例如2.5秒、5秒、7.5秒的規(guī)定時間分別計時的情況下，異常行動計時裝置8存儲對這些持續(xù)探測時間計時的情況存儲，并且對這些持續(xù)探測時間分別輸出預先對應關聯(lián)的第一?第三應對指令信號(例如，在2.5秒輸出第一應對指令信號、在5秒輸出第二應對指令信號、在7.5秒輸出第三應對指令信號)。持續(xù)探測時間越長異常行動的嚴重性越高。異常行動計時裝置8在異常行動探測裝置7的異常行動持續(xù)的期間，進行持續(xù)探測時間的計時，在對2.5秒、5秒、7.5秒的規(guī)定時間的任一個計時的情況下，將該計時的時間存儲，其后，當通過異常行動探測裝置7探測不到異常行動后，將存儲的計時時間以及規(guī)定時間清零。
[0022]控制裝置6具備:與振動傳感器4連接，探測通過振動傳感器4探測的轎廂I的地面的振動為異常振動的情況并輸出異常振動探測信號的振動探測裝置9 ;以及與異常行動計時裝置8和振動探測裝置9連接，基于來自振動探測裝置9的異常振動探測信號和來自異常行動計時裝置8的應對指令信號輸出實施指令信號的異常行動應對裝置10。[0023]根據(jù)異常行動探測裝置7探測出的異常行動的持續(xù)探測時間和振動探測裝置9的異常振動探測信號的輸出時間，第一?第三應對指令信號全部被輸入異常行動應對裝置10，最開始與2.5秒相應的第一應對指令信號被輸入異常行動應對裝置10，由于其后的異常行動繼續(xù)，第二應對指令信號再次被輸入異常行動應對裝置10。
[0024]異常行動應對裝置10連接于進行與遠程監(jiān)控中心14通信的通信控制裝置15。該通信控制裝置15將用未圖示的終端裝置探測到的表示電梯發(fā)生異常的數(shù)據(jù)通過通信線路13發(fā)送到遠程監(jiān)控中心14。
[0025]異常行動應對裝置10在異常行動的持續(xù)探測時間達到比7.5秒長的預先設定的時間的情況下，除了向電梯運行控制裝置12輸出實施指令信號之外，還可以起動通信控制裝置15，將在轎廂I內(nèi)發(fā)生的異常行動的情形向遠程監(jiān)控中心14通報。
[0026]控制裝置6具備與異常行動應對裝置10連接，基于來自異常行動應對裝置10的實施指令信號進行轎廂I以及揚聲器5的控制的電梯運行控制裝置12。該電梯運行控制裝置12，例如作為防止異常行動所涉及的處理，通過揚聲器5向轎廂I內(nèi)的乘客11A、IIB進行規(guī)定的警示廣播，或者將行駛中的轎廂I停止于最近的樓層后，開放轎廂門(未圖示)。
[0027]接下來，使用圖2說明通過異常監(jiān)控裝置A的動作進行的處理。
[0028]在圖2中，控制裝置6確認未圖示的轎廂門的開閉狀態(tài)(步驟SI )，在探測未圖示的轎廂門開放的情況下，反復進行未圖示的轎廂門的開閉狀態(tài)的確認，若在步驟Si探測到未圖示的轎廂門關門后，起動振動探測裝置9。
[0029]接下來，振動探測裝置9確認振動傳感器4的振動輸出(步驟S2)，并在不探測異常振動的情況下，返回步驟Si。
[0030]在這里，若轎廂I的乘客IlA (體重50kg的大人)對乘客IlB (體重20kg的小孩)進行暴力行為，則異常行動探測裝置7探測到異常行動，異常行動計時裝置8對異常行動的持續(xù)探測時間計時，當計時2.5秒或5秒或7.5秒的規(guī)定時間后，將計時該規(guī)定時間的內(nèi)容存儲，并且輸出對應該規(guī)定時間的第一應對指令信號、第二應對指令信號以及第三應對指令信號。
[0031]另外，在步驟S2中，由于乘客11A、11B伴隨暴力行為在轎廂I內(nèi)移動，轎廂I的地面產(chǎn)生異常的縱向振動，當振動探測裝置9探測到該異常縱向振動后，向異常行動應對裝置10輸出異常振動探測信號。
[0032]接下來，輸入來自異常行動應對裝置10的應對指令信號的異常行動應對裝置8，確認異常行動計時裝置8所存儲的持續(xù)探測時間是否存儲7.5秒(有沒有輸出第三應對指令信號的記錄)(步驟S3)。在該步驟3中，在作為持續(xù)探測時間確認已存儲7.5秒的情況下，基于電梯運行控制裝置12的記錄，確認下述的第二應對處理的實施(步驟S4)，在該第二應對處理實施結束的情況下，電梯運行控制裝置12選擇例如“電梯停止。請立刻離開?！钡膹V播，從揚聲器5播放聲音的同時使轎廂I停止于最近的樓層，并且實施使轎廂門開放規(guī)定時間的第三應對處理(步驟S5)，并轉移至步驟S15。
[0033]另外，在步驟S4中未實施下述的第二應對處理時，異常行動應對裝置10基于電梯運行控制裝置12的記錄，確認下述第一應對處理的實施結束(步驟S6)，在該第一應對處理實施結束的情況下，電梯運行控制裝置12選擇例如“探測到可疑行動”的廣播，在實施從揚聲器5播放聲音的第二應對處理后，選擇例如“電梯停止。請立刻離開?！钡膹V播，從揚聲器5播放聲音的同時使轎廂I停止于最近的樓層，并且實施使轎廂門開放規(guī)定時間的第三應對處理(步驟S7)，并轉移至步驟S15。
[0034]另外，在步驟S6中未實施下述的第一應對處理時，電梯運行控制裝置12選擇例如“請安靜乘電梯”的廣播，在實施從揚聲器5播放聲音的第一應對處理后，選擇例如“探測到可疑行動”的廣播，在實施從揚聲器5播放聲音的第二應對處理后，選擇例如“電梯停止。請立刻離開?！钡膹V播，從揚聲器5播放聲音的同時使轎廂I停止于最近的樓層，并且實施使轎廂門開放規(guī)定時間的第三應對處理(步驟S8)，并轉移至步驟S15。此外，比較第一?第三應對處理可知，持續(xù)探測時間越長，強制乘客離開轎廂的程度設定得越大。
[0035]接下來，在乘客IIA對乘客IlB的行為不是暴力行為而是別的行為,通過異常行動計時裝置8計時的持續(xù)探測時間為例如6秒的情況下，即，在驟S3中沒有存儲7.5秒的情況下，異常行動應對裝置10確認異常行動計時裝置8所存儲的持續(xù)探測時間是否為5秒(是否存在輸出第二應對指令信號的記錄)(步驟S9)。在該步驟S9中，作為持續(xù)探測時間存儲有5秒的情況下，基于電梯運行控制裝置12的記錄，確認第一應對處理的實施(步驟S10)，在第一應對處理實施結束的情況下，電梯運行控制裝置12實施第二應對處理(步驟S11)，并轉移至步驟S15。
[0036]另外，在步驟SlO中未實施第一應對處理時，電梯運行控制裝置12實施第一應對處理和第二應對處理(步驟S12)，并轉移至步驟S15。
[0037]接下來，在步驟S9中沒有存儲5秒的情況下，異常行動應對裝置10確認異常行動計時裝置8所存儲的持續(xù)探測時間是否為2.5秒(是否存在輸出第一應對指令信號的記錄)(步驟S13)。
[0038]在乘客IlA對乘客IlB的行為是輕微的移動的動作，探測持續(xù)時間例如為3秒的情況下，即，在步驟S13中作為持續(xù)探測時間存儲有2.5秒的情況下，異常行動應對裝置10實施第一應對處理(步驟S14)。
[0039]在步驟S5、步驟S7、步驟S8、步驟S11、步驟S12、步驟S14的處理結束后、或者步驟S13中作為持續(xù)探測時間沒有存儲2.5秒的情況下，電梯運行控制裝置12確認轎廂門的開閉狀態(tài)(步驟S15)，若探測到未圖示的轎廂門開放，則異常行動計時裝置8將持續(xù)探測時間清除，電梯運行控制裝置12將應對處理記錄清除(步驟S16)并返回步驟SI。
[0040]另外，若在步驟S15中探測到轎廂門關閉，則確認異常行動計時裝置8是否存儲新的持續(xù)探測時間(步驟S17)，在沒有存儲新的連續(xù)探測時間的情況下，返回步驟S15，當在步驟S17確認新的持續(xù)通知時間存儲后，則返回步驟S3。
[0041]在這里，在轎廂I的乘客IlA (體重50kg的大人)對乘客IlB (體重20kg的小孩)進行暴力行為的情況下，異常行動計時裝置8對持續(xù)探測時間計時，由于存儲2.5秒、5秒以及7.5秒的規(guī)定時間，所以電梯運行控制裝置12實際進行的處理是按照步驟S14、步驟S11、步驟S5的順序進行的。
[0042]另外，之所以在步驟S4進行確認電梯運行控制裝置12的第二應對處理記錄的處理、在步驟S6進行確認電梯運行控制裝置12的第一應對處理記錄的處理、以及在步驟SlO進行確認電梯運行控制裝置12的第一應對處理記錄的處理，是因為存在如下的情況:相對于異常行動探測裝置7的異常行動探測開始時間點，在異常行動應對裝置10輸入來自振動探測裝置9的信號的時間點產(chǎn)生延遲，在異常行動應對裝置10提取對應異常行動計時裝置8的指令信號時，異常行動計時裝置8存儲有2.5秒、5秒、7.5秒所有的持續(xù)探測時間。
[0043]另外，在乘客IlA和乘客IlB通過手語進行會話的情況下，即使異常行動探測裝置7將該手語作為異常行動進行持續(xù)地探測，異常行動計時裝置8計時2.5秒或5秒或7.5秒作為異常行動的持續(xù)探測時間進行存儲，因為乘客IlAUlB在轎廂I地面的縱向振動較少，在步驟2中振動探測裝置9不進行異?？v向振動的探測，所以不向異常行動應對裝置10輸出異常振動探測信號，異常行動應對裝置10阻止第一?第三應對指令信號的取得，不實施第一?第三應對處理。
[0044]根據(jù)本實施方式，由于通過乘客IlAUlB的動作和伴隨乘客IlAUlB動作轎廂I地面的振動來判斷乘客IlAUlB的異常行動，因此能夠減少異常行動的誤探測，并且能夠降低對電梯的不必要的應對處理，而不會給正常使用電梯的乘客帶來不快感。
[0045]在本實施方式中，雖然進行了為了探測轎廂I地面的振動而設置的振動傳感器4的說明，但其通常被用于電梯的加速控制或減速控制，若使用安裝于轎廂I下部的未圖示的負載探測器，雖然將該負載探測器探測到的負載變動演算處理成振動，但也能得到相同的效果。
[0046]另外，在本實施方式中，雖然使用揚聲器5對轎廂I的乘客IlAUlB將規(guī)定的廣播播音，但即使使規(guī)定的廣播的文字顯示在設置于轎廂I的顯示樓層標識或樓層引導的未圖示的液晶監(jiān)控器，也能夠得到同樣的效果，對于向揚聲器5播音和未圖示的液晶監(jiān)控器，也可以并用通知。
【權利要求】
1.一種電梯異常監(jiān)控裝置，具備:控制轎廂的運行控制裝置；對上述轎廂內(nèi)的乘客進行通知的通知裝置；拍攝上述轎廂內(nèi)的拍攝裝置；以及探測通過該拍攝裝置拍攝的影像中的移動物體，并且探測該移動物體的異常行動的異常行動探測裝置，上述電梯異常監(jiān)控裝置的特征在于， 具備:探測上述轎廂的地面的異常振動的振動探測裝置；以及 對通過上述異常行動探測裝置探測出的異常行動的持續(xù)探測時間計時的異常行動計時裝置， 通過上述振動探測裝置探測異常振動，且在通過上述異常行動計時裝置計時的持續(xù)探測時間超出規(guī)定時間時，上述運行控制裝置進行作為防止異常行動所涉及的處理的上述通知裝置的控制和上述轎廂的控制的至少一方。
2.根據(jù)權利要求1所述的電梯異常監(jiān)控裝置，其特征在于， 通過上述運行控制裝置進行的上述處理有多個種類， 上述運行控制裝置基于通過上述異常行動計時裝置計時的持續(xù)探測時間的不同，執(zhí)行從上述多個種類的處理中選擇的處理。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的電梯異常監(jiān)控裝置，其特征在于， 上述運行控制裝置進行如下的處理作為防止上述異常行動所涉及的處理:通過上述異常行動計時裝置計時的持續(xù)探測時間越長，強制乘客離開轎廂的程度越大。
【文檔編號】B66B5/02GK103708314SQ201310461241
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2012年10月5日
【發(fā)明者】國貞拓也, 山口伸一朗, 酒井亮一 申請人:株式會社日立建筑系統(tǒng)