一種電梯安全與同步自救裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導(dǎo)軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。實(shí)現(xiàn)了所述電梯安全與同步自救裝置與電梯轎廂同步運(yùn)行，準(zhǔn)確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷裂或其它電梯故障時(shí)，由人力輕松驅(qū)動(dòng)電梯致安全位置或出口，實(shí)現(xiàn)自救，同時(shí)在一定程度上可判斷電梯轎廂吊繩運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費(fèi)時(shí)間短，而且節(jié)約人力、物力、財(cái)力，及時(shí)解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
【專利說明】一種電梯安全與同步自救裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于一種電梯自救裝置，尤其涉及一種電梯安全與同步自救裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]電梯，是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí)，進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備。隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展，電梯的應(yīng)用日益增多，但是伴隨而來的問題也日益突出。例如:電梯安全鉗打滑、電梯在高速下降或上升過程中墜落等，由此而引發(fā)的電梯安全事故日漸增多，通常乘坐電梯人員由于電梯故障而被封閉在電梯轎廂內(nèi)，對(duì)人生安全帶來極大的危險(xiǎn)。
[0003]為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中的解救電梯被困人員的方法:通常是采用外援救助，通過外部工程人員用電梯鑰匙打開電梯，利用曳引機(jī)救人，有時(shí)候甚至通過破拆電梯層門救人等其它外援方式來解救人員。這種方法，不僅需要耗費(fèi)大量的人力，物力，財(cái)力，而且效率低，耗費(fèi)時(shí)間長，對(duì)被困人員的人生安全有極大隱患，同時(shí)可能對(duì)電梯造成不可恢復(fù)的損壞。
[0004]因此，有必要提出一種電梯自救裝置解決上述問題。本發(fā)明提供一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導(dǎo)軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過電梯轎廂內(nèi)部的離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。此電梯安全與同步自救裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，實(shí)現(xiàn)了與電梯轎廂同步運(yùn)行，準(zhǔn)確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷裂或其它電梯故障時(shí)，由人力輕松驅(qū)動(dòng)電梯致安全位置或出口，實(shí)現(xiàn)自救，同時(shí)在一定程度上可判斷轎廂吊繩運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費(fèi)時(shí)間短，而且節(jié)約人力，物力，財(cái)力，及時(shí)解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種電梯安全與同步自救裝置，使其克服現(xiàn)有解救電梯被困人員的技術(shù)中，不僅耗費(fèi)大量的人力，物力，財(cái)力，而且效率低，耗費(fèi)時(shí)間長，對(duì)被困人員的人生安全有極大隱患，同時(shí)可能對(duì)電梯造成不可恢復(fù)的損壞等缺陷。實(shí)現(xiàn)了所述電梯安全與同步自救裝置與電梯轎廂同步運(yùn)行，準(zhǔn)確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷或其它電梯故障時(shí)，由人力輕松驅(qū)動(dòng)電梯致安全位置或出口，實(shí)現(xiàn)自救，同時(shí)在一定程度上可判斷轎廂吊繩運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費(fèi)時(shí)間短，而且節(jié)約人力，物力，財(cái)力，及時(shí)解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導(dǎo)軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。
[0007]其中，所述電梯轎廂同步裝置包括伺服電機(jī)和渦輪渦桿機(jī)械組，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦桿，從而帶動(dòng)渦輪及與渦輪聯(lián)動(dòng)的同步齒輪，渦輪聯(lián)動(dòng)的同步齒輪與電梯轎廂升降導(dǎo)軌上的齒條同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運(yùn)行。所述伺服電機(jī)只提供渦輪聯(lián)動(dòng)同步齒輪與電梯轎廂同步運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力，不提供電梯轎廂升降動(dòng)力，當(dāng)電梯其它部分出現(xiàn)故障使電梯失速時(shí)，因渦輪無法驅(qū)動(dòng)渦桿，以至轎廂是不能移動(dòng)的。
[0008]所述自救裝置由渦輪渦桿機(jī)械組和離合器組成，所述自救裝置的渦輪與電梯轎廂同步裝置的渦桿之間由離合器連接，通過啟動(dòng)所述離合器，由人力驅(qū)動(dòng)自救裝置的渦桿帶動(dòng)自救裝置的渦輪，達(dá)到人力驅(qū)動(dòng)轎廂移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自救的目的。由于渦輪渦桿的特點(diǎn)是只需在渦桿輸入很小的力即可驅(qū)動(dòng)比自身大幾倍至幾十倍的力，可根據(jù)轎廂重量及載重量選擇渦輪與渦桿的力比，通過所述自救裝置，電梯被困人員可以輕松移動(dòng)轎廂從而達(dá)到自救目的。
[0009]所述自救裝置的渦輪渦桿機(jī)械組和電梯轎廂同步裝置的渦輪渦桿機(jī)械組是兩個(gè)原理相同但獨(dú)立的裝置。
[0010]所述同步檢測裝置是一個(gè)彈性緩沖構(gòu)件，當(dāng)電梯轎廂升降動(dòng)力裝置與電梯轎廂同步裝置不同步時(shí)，通過電梯轎廂升降驅(qū)動(dòng)力對(duì)所述彈性緩沖構(gòu)件拉伸或壓縮，當(dāng)所述彈性緩沖構(gòu)件達(dá)到設(shè)定的安全位置時(shí)，通過安全位置的正、負(fù)限位，傳感器將信號(hào)傳遞給電梯安全保護(hù)系統(tǒng)，斷開電梯轎廂升降動(dòng)力裝置的電力，從而達(dá)到保護(hù)電梯的作用。所述同步檢測裝置為了防止轎廂升降動(dòng)力裝置與電梯轎廂安全同步裝置不同步時(shí)的保護(hù)裝置，當(dāng)電梯轎廂同步裝置意外、故障不能正常工作或電梯轎廂升降動(dòng)力裝置的速度與設(shè)定速度不符時(shí)，因電梯轎廂同步裝置蝸輪蝸桿的特性，即使在轎廂吊繩部分施加再大的驅(qū)動(dòng)力都無法使轎廂移動(dòng)，此時(shí)將損壞電梯造成安全事故，用所述同步檢測裝置便可以很好保護(hù)電梯。
[0011]優(yōu)選的，所述齒條為單邊或雙邊齒條。
[0012]優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)依靠電子編碼器來確定電機(jī)的位置，精確度可以達(dá)到0.01mm以下，且與電梯轎廂位置傳感裝置同時(shí)定位。所述伺服電機(jī)與電梯轎廂位置傳感裝置同時(shí)定位過程如下:當(dāng)電梯到達(dá)安全開門位置數(shù)值與設(shè)定的數(shù)據(jù)完全吻合時(shí)，即到達(dá)指定安全位置時(shí)，伺服電機(jī)和電梯轎廂其它位置傳感器同步檢測。當(dāng)伺服電機(jī)位置數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)完全吻合、電梯轎廂其它光學(xué)或機(jī)械位置傳感器多組數(shù)據(jù)同步吻合后，將提高轎廂位置定位精確度，防止轎廂沒到門開的問題。
[0013]本發(fā)明的積極效果在于:
所述電梯安全與同步自救裝置克服現(xiàn)有解救電梯被困人員的技術(shù)中，不僅耗費(fèi)大量的人力，物力，財(cái)力，而且效率低，耗費(fèi)時(shí)間長，對(duì)被困人員的人生安全有極大隱患，同時(shí)可能對(duì)電梯造成不可恢復(fù)的損壞等缺陷。實(shí)現(xiàn)了電梯轎廂同步運(yùn)行，準(zhǔn)確定位電梯轎廂，且在不破壞電梯轎廂的情況下，電梯被困人員可在停電、電梯吊繩斷或其它電梯故障時(shí)，由人力輕松驅(qū)動(dòng)電梯致安全位置或出口，實(shí)現(xiàn)自救，同時(shí)在一定程度上可判斷轎廂吊繩運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。不僅效率高，耗費(fèi)時(shí)間短，而且節(jié)約人力，物力，財(cái)力，及時(shí)解救電梯被困人員，保證被困人員的人生安全。
[0014]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為所述電梯安全與同步自救裝置的立體圖；
附圖標(biāo)記說明
I伺服電機(jī)；2電梯轎廂同步裝置上的渦桿；3電梯轎廂同步裝置上的渦輪；4齒條；5離合器；6自救裝置上的渦輪；7自救裝置上的渦桿。

【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[0016]下面結(jié)合附圖和本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置。其中，同步裝置包括:伺服電機(jī)1，電梯轎廂同步裝置上的渦桿2和電梯轎廂同步裝置上的渦輪3 ；自救裝置包括:離合器5，自救裝置上的渦輪6和自救裝置上的渦桿7。
[0018]電梯轎廂同步裝置通過升降導(dǎo)軌上的齒條4與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器5與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。所述齒條4為單邊或雙邊齒條。
[0019]其中，電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運(yùn)行的原理如下:伺服電機(jī)I驅(qū)動(dòng)渦桿2，從而帶動(dòng)渦輪3及與渦輪聯(lián)動(dòng)的同步齒輪，渦輪聯(lián)動(dòng)的同步齒輪與電梯轎廂升降導(dǎo)軌上的齒條4同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運(yùn)行。所述伺服電機(jī)I只提供渦輪聯(lián)動(dòng)同步齒輪與電梯轎廂同步運(yùn)行時(shí)的動(dòng)力，不提供電梯轎廂升降動(dòng)力，當(dāng)電梯其它部分出現(xiàn)故障使電梯失速時(shí)，因渦輪無法驅(qū)動(dòng)渦桿，以至電梯轎廂是不能移動(dòng)的。
[0020]自救裝置的自救原理如下:所述自救裝置上的渦輪6和渦桿7所組成的機(jī)械組與電梯轎廂同步裝置上的渦輪3和渦桿2所組成的機(jī)械組是兩個(gè)原理相同但獨(dú)立的裝置，離合器5的一端與電梯轎廂同步裝置連接，當(dāng)離合器5的此端點(diǎn)作用力向下時(shí)，自救裝置上的渦輪6向左移動(dòng)與其左邊齒輪吻合，再由人力向轎廂內(nèi)施加扭力，驅(qū)動(dòng)自救裝置的渦桿7帶動(dòng)自救裝置的渦輪6，達(dá)到由轎廂內(nèi)部人員驅(qū)動(dòng)轎廂移動(dòng)，達(dá)到自救目的。由于渦輪渦桿的特點(diǎn)是只需在渦桿輸入很小的力即可驅(qū)動(dòng)比自身大幾倍至幾十倍的力，可根據(jù)轎廂重量及載重量選擇渦輪與渦桿的力比，通過所述自救裝置，電梯被困人員可以輕松移動(dòng)轎廂從而達(dá)到自救目的。
[0021]同步檢測裝置的同檢測原理如下:所述同步檢測裝置是一個(gè)彈性緩沖構(gòu)件，當(dāng)電梯轎廂升降動(dòng)力裝置與電梯轎廂同步裝置不同步時(shí)，通過電梯轎廂升降驅(qū)動(dòng)力對(duì)所述彈性緩沖構(gòu)件拉伸或壓縮，當(dāng)所述彈性緩沖構(gòu)件達(dá)到設(shè)定的安全位置時(shí)，通過安全位置的正、負(fù)限位，傳感器將信號(hào)傳遞給電梯安全保護(hù)系統(tǒng)，斷開電梯轎廂升降動(dòng)力裝置的電力，從而達(dá)到保護(hù)電梯的作用。所述同步檢測裝置是為了防止轎廂升降動(dòng)力裝置與電梯轎廂安全同步裝置不同步時(shí)的保護(hù)裝置，當(dāng)電梯轎廂同步裝置意外、故障不能正常工作或電梯轎廂升降動(dòng)力裝置的速度與設(shè)定速度不符時(shí)，因電梯轎廂同步裝置蝸輪蝸桿的特性，即使在轎廂吊繩部分施加再大的驅(qū)動(dòng)力都無法使轎廂移動(dòng)，此時(shí)將損壞電梯造成安全事故，用所述同步檢測裝置便可以很好保護(hù)電梯。
[0022]此外，伺服電機(jī)I依靠電子編碼器來確定電機(jī)的位置，精確度可以達(dá)到0.0lmm以下，且與電梯轎廂位置傳感裝置同時(shí)定位。所述伺服電機(jī)I與電梯轎廂位置傳感裝置同時(shí)定位過程如下:當(dāng)電梯到達(dá)安全開門位置數(shù)值與設(shè)定的數(shù)據(jù)完全吻合時(shí)，即到達(dá)指定安全位置時(shí)，伺服電機(jī)I和電梯轎廂其它位置傳感器同步檢測。當(dāng)伺服電機(jī)I的位置數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)完全吻合、電梯轎廂其它光學(xué)或機(jī)械位置傳感器多組數(shù)據(jù)同步吻合后，將提高轎廂位置定位精確度，防止轎廂沒到門開的問題。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，包括電梯轎廂同步裝置，自救裝置和同步檢測裝置，所述電梯轎廂同步裝置通過升降導(dǎo)軌上的齒條與電梯轎廂連接，所述自救裝置通過離合器與電梯轎廂同步裝置連接，所述同步檢測裝置一端與電梯轎廂連接，另一端與電梯轎廂同步裝置的固定部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述電梯轎廂同步裝置包括伺服電機(jī)和渦輪渦桿機(jī)械組，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)渦桿，從而帶動(dòng)渦輪及與渦輪聯(lián)動(dòng)的同步齒輪，渦輪聯(lián)動(dòng)的同步齒輪與電梯轎廂升降導(dǎo)軌上的齒條同步運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電梯轎廂同步裝置與電梯轎廂同步運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述自救裝置由渦輪渦桿機(jī)械組和離合器組成，所述自救裝置的渦輪與電梯轎廂同步裝置的渦桿之間由離合器連接，通過啟動(dòng)所述離合器，由人力驅(qū)動(dòng)自救裝置的渦桿帶動(dòng)自救裝置的渦輪，達(dá)到人力驅(qū)動(dòng)轎廂移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自救的目的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2-3任一項(xiàng)所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述自救裝置的渦輪渦桿機(jī)械組和電梯轎廂同步裝置的渦輪渦桿機(jī)械組是兩個(gè)原理相同但獨(dú)立的>j-U ρ?α裝直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述同步檢測裝置是一個(gè)彈性緩沖構(gòu)件，當(dāng)電梯轎廂升降動(dòng)力裝置與電梯轎廂同步裝置不同步時(shí)，通過電梯轎廂升降驅(qū)動(dòng)力對(duì)所述彈性緩沖構(gòu)件拉伸或壓縮，當(dāng)所述彈性緩沖構(gòu)件達(dá)到設(shè)定的安全位置時(shí)，通過安全位置的正、負(fù)限位，傳感器將信號(hào)傳遞給電梯安全保護(hù)系統(tǒng)，斷開電梯轎廂升降動(dòng)力裝置的電力，從而達(dá)到保護(hù)電梯的作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述齒條為單邊或雙邊齒條。
7.權(quán)利要求2所述的電梯安全與同步自救裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)依靠電子編碼器來確定電機(jī)的位置，精確度可以達(dá)到0.0lmm以下，且與電梯轎廂位置傳感裝置同時(shí)定位。
【文檔編號(hào)】B66B5/02GK104444678SQ201310418194
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月14日
【發(fā)明者】陳歡歡 申請(qǐng)人:陳歡歡