支撐銷、基板支撐裝置、基板處理裝置制造方法【專利摘要】本發(fā)明提供一種支撐銷、基板支撐裝置及基板處理裝置，無論有無定位板都能夠共用支撐銷。該支撐銷（50）配置在設(shè)于基板支撐裝置（30）的底座（31）上，用于支撐印刷基板（P），該支撐銷具備：支撐銷主體（51）及姿態(tài)穩(wěn)定部件（60），支撐銷主體具有形成于下端側(cè)的小徑部（53）和形成于前端側(cè)的支撐部（55），小徑部與形成于定位板（40）的定位孔（43）嵌合，其中該定位板裝卸自如地安裝于底座上，并且支撐部支撐印刷基板（P）；姿態(tài)穩(wěn)定部件（60）能夠裝卸地安裝于支撐銷主體的小徑部，在不使用定位板（40）而將支撐銷主體（51）配置于底座（31）上的情況下，使支撐銷主體相對于底座穩(wěn)定為立起的姿態(tài)?！緦＠f明】支撐銷、基板支撐裝置、基板處理裝置【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種支撐印刷基板的技術(shù)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]以往，通過以下方法來制造安裝基板被廣泛應(yīng)用：將印刷機、點膠機、表面安裝機、回流裝置等各種基板處理裝置配置成一列而構(gòu)筑生產(chǎn)線，并在印刷基板上依次進行焊膏的印刷處理、粘接劑的涂敷處理、電子元件的安裝處理、基板檢查處理、回流處理各處理。在這種基板處理裝置中，在進行印刷處理、涂敷處理、安裝處理時，為了防止印刷基板撓曲而設(shè)置有基板支撐裝置。[0003]基板支撐裝置具備升降自如的支撐臺和配置于支撐臺上的支撐銷，而形成由支撐銷從下方支撐印刷基板的結(jié)構(gòu)。根據(jù)下述專利文獻1所記載的基板支撐裝置，在支撐臺上設(shè)置有保持板。保持板采用將銷固定用孔形成為行列狀而得到的結(jié)構(gòu)，通過將銷端部插入到銷固定用孔中，從而形成能夠固定支撐銷的結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置這樣的保持板，能夠?qū)崿F(xiàn)防止支撐銷的傾倒，并確保支撐銷的固定位置的精度。[0004]專利文獻1:日本特開2007-19218號公報【
發(fā)明內(nèi)容】[0005]但是，根據(jù)規(guī)格，也存在未安裝保持板（以下記作定位板）的基板支撐裝置，以往，未安裝定位板的基板支撐裝置和安裝有定位板的基板支撐裝置中使用各自的支撐銷。這是因為，為了提高支撐銷的配置密度，需要將形成于定位板的定位孔盡量設(shè)為小徑，因此定位板用的支撐銷的下端部的銷徑為小徑。因此，在將該支撐銷直接配置于支撐臺上的情況下(在將定位板用的支撐銷適用于未安裝定位板的基板支撐裝置的情況下)，下端部的銷徑過小，支撐銷容易傾倒或者容易產(chǎn)生位置偏移等而使姿態(tài)不穩(wěn)定。[0006]根據(jù)定位板的有無而改變所使用的支撐銷的種類會相應(yīng)地增加支撐銷的持有數(shù)量。因此，需要使支撐銷共用化。[0007]本發(fā)明基于上述情況而作出，其目的在于無論有無定位板都能夠共用支撐銷。[0008]本發(fā)明提供一種支撐銷，配置在設(shè)于基板支撐裝置的底座上，用于支撐印刷基板，所述支撐銷的特征在于，具備：支撐銷主體，具有形成于下端側(cè)的小徑部和形成于前端側(cè)的支撐部，所述小徑部與形成于定位板上的定位孔嵌合，其中所述定位板裝卸自如地安裝于所述底座上，并且所述支撐部支撐所述印刷基板；及姿態(tài)穩(wěn)定部件，能夠裝卸地安裝于所述支撐銷主體的所述小徑部，在不使用所述定位板而將所述支撐銷主體配置于所述底座上的情況下，使所述支撐銷主體相對于所述底座穩(wěn)定為立起的姿態(tài)。[0009]在該發(fā)明中，在使用定位板時，拆下姿態(tài)穩(wěn)定部件而單獨使用支承銷主體，在未使用定位板時，在支撐銷主體上安裝姿態(tài)穩(wěn)定部件而使用，從而能夠在定位板使用時和未使用時這兩種情況下共同使用支撐銷主體。[0010]作為本發(fā)明的實施方式，優(yōu)選以下結(jié)構(gòu)。toon]?所述姿態(tài)穩(wěn)定部件可以構(gòu)成為，具備：金屬體，與所述小徑部嵌合的軸孔貫通地形成于該金屬體的中心部；及密接環(huán)，安裝于所述軸孔的內(nèi)周面，并由與所述小徑部密接的彈性材料構(gòu)成。與金屬彼此的嵌合相比，密接性高，且容易拆除。而且，即使發(fā)生磨損，也只需更換密接環(huán)即可，因此成本上有優(yōu)勢。[0012]?也可以構(gòu)成為，具備：收容部，形成于所述支撐銷主體的下端面；及磁體，安裝于該收容部。能夠利用磁力將支撐銷固定于底座，因此支撐銷難以傾倒，而且，難以引起位置偏移。[0013]?也可以構(gòu)成為，所述姿態(tài)穩(wěn)定部件是合成樹脂制成的，并直接安裝于所述支撐銷主體的所述小徑部。[0014]?也可以構(gòu)成為，所述支撐部形成為彎曲成L字型的形狀。[0015]?也可以構(gòu)成為，僅所述支撐銷主體的下端面與所述底座接觸，所述磁體不與所述底座接觸。在使支撐銷相對于底座的固定優(yōu)先的情況下，使磁體與底座接觸為優(yōu)選。但是，在使磁體與底座接觸的情況下，銷前端的高度位置受磁體下表面的位置影響，因此存在以下問題：當磁體相對于支撐銷主體的安裝位置存在誤差時印刷基板的支撐位置會產(chǎn)生"偏差"。關(guān)于這一點，在本結(jié)構(gòu)中，采用使磁體不與基底接觸的結(jié)構(gòu)，印刷基板的支撐位置僅取決于(依賴于)支撐銷主體的高度。支撐銷主體的加工精度高，高度的偏差小，因此能夠減小印刷基板的支撐位置的"偏差"。[0016]發(fā)明效果[0017]根據(jù)本發(fā)明，能夠在定位板使用時和未使用時這兩種情況下共同使用支撐銷主體?！緦＠綀D】【附圖說明】[0018]圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的表面安裝機的立體圖。[0019]圖2是表示頭單元的支撐結(jié)構(gòu)的圖。[0020]圖3是基板支撐裝置的立體圖(定位板使用時)。[0021]圖4是支撐銷的分解立體圖。[0022]圖5是支撐銷的剖視圖。[0023]圖6是基板支撐裝置的垂直剖視圖。[0024]圖7是表示支撐銷相對于底座的支撐結(jié)構(gòu)的剖視圖(定位板使用時)。[0025]圖8是定位板的俯視圖。[0026]圖9是基板支撐裝置的立體圖(定位板未使用時)。[0027]圖10是表示支撐銷相對于底座的支撐結(jié)構(gòu)的剖視圖(定位板未使用時)。[0028]圖11是基板支撐裝置的主視圖(從A方向觀察圖3的圖）。[0029]圖12是表示支撐銷的變形例的圖。[0030]圖13是表示支撐銷的變形例的圖。[0031]附圖標記說明[0032]1表面安裝機[0033]30基板支撐裝置[0034]31底座[0035]40定位板[0036]43定位孔[0037]45磁體[0038]50支撐銷[0039]51支撐銷主體[0040]53小徑部[0041]55支撐部[0042]60姿態(tài)穩(wěn)定部件[0043]61金屬塊(相當于本發(fā)明的"金屬體"）[0044]65密封環(huán)(相當于本發(fā)明的"密接環(huán)"）[0045]70升降裝置[0046]100執(zhí)行作業(yè)裝置(相當于本發(fā)明的"執(zhí)行部"）【具體實施方式】[0047]〈實施方式1>[0048]1.表面安裝機1的整體結(jié)構(gòu)[0049]根據(jù)圖1至圖11說明本發(fā)明的實施方式1。圖1是表面安裝機1的俯視圖，圖2是表示頭單元（headunit)160的支撐結(jié)構(gòu)的圖。該表面安裝機(相當于本發(fā)明的"基板處理裝置"）1是對印刷基板（以下簡稱為基板）P安裝電子元件B的裝置，如圖1所示，在上表面平滑的基臺10上配置有各種裝置(搬運基板P的搬運輸送機（conveyor)20、支撐基板P的基板支撐裝置30、在基板P上安裝電子元件B的安裝作業(yè)裝置(相當于本發(fā)明的"執(zhí)行部"）100)。[0050]另外，在以上的說明中，將基臺10的長度方向（圖1的左右方向)稱為X方向，將Y方向、Z方向分別規(guī)定為圖1、圖2的朝向。而且，圖1中以右手側(cè)為上游側(cè)(作為作業(yè)對象的基板P的搬入側(cè))、以左手側(cè)為下游側(cè)(作業(yè)完成的基板P的搬出側(cè)）進行說明。[0051]基臺10形成為在X方向上較長的長方形狀，在中央配置搬運輸送機（以下簡稱為輸送機)20,而且，在位于上游側(cè)的基臺10的右端配置有搬入輸送機12,在位于下游側(cè)的基臺10的左端配置有搬出輸送機13。這三臺輸送機12、13、20彼此無高低差地連續(xù)，從而形成能夠在X方向（從圖1的右側(cè)至左側(cè)）上依次輸送作為作業(yè)對象的基板P的結(jié)構(gòu)。[0052]在基臺10上設(shè)置有能夠進行升降動作的基板止動件（st〇pper)25,從而形成使由輸送機20在X方向上輸送的基板P停止在基臺10的中央的安裝作業(yè)位置的結(jié)構(gòu)。并且，在基臺10的中央設(shè)置有基板支撐裝置30,從而形成從下方支撐停止在安裝作業(yè)位置的基板P的結(jié)構(gòu)。另外，關(guān)于基板支撐裝置30的結(jié)構(gòu)，參照圖3、圖7、圖11等進行詳細說明。[0053]而且，在基臺10上，在上述安裝作業(yè)位置的周圍四個部位設(shè)置有元件供給部80，在此作為元件供給裝置的供料器85在X方向上被設(shè)置成一整列。各供料器85由卷繞有元件供給帶的未圖示的卷盤（reel)、從卷盤拉出元件供給帶（tape)的電動式的未圖示的送出裝置等構(gòu)成。[0054]在元件供給帶上以一定間隔保持有電子元件B，當驅(qū)動送出裝置時，伴隨元件供給帶的拉出，電子元件B-個一個地被供給。并且，所供給的電子元件B形成由接下來說明的安裝作業(yè)裝置100安裝在支撐（support)于安裝作業(yè)位置上的基板P上的結(jié)構(gòu)。[0055]而且，在基臺10上，在輸送機20的Y方向的兩側(cè)設(shè)置有一對元件識別相機(camera)95。該元件識別相機95用于拍攝由吸附頭（head)185吸附保持的電子元件B。[0056]安裝作業(yè)裝置100由吸附保持電子元件B的吸附頭185和移動裝置130構(gòu)成。該移動裝置130是具有XYZ方向的正交的三個驅(qū)動軸的正交坐標機器人，通過組合驅(qū)動這三個驅(qū)動軸，將吸附頭185移動操作到基臺10上的任意位置。[0057]若具體說明，如圖1所示，在基臺10上設(shè)置有一對支撐腳141。兩支撐腳141位于安裝作業(yè)位置的兩側(cè)（X方向兩側(cè))，并且在Y方向（在圖1中為上下方向）上筆直地延伸。[0058]通過以下方法將頭支撐體151安裝于兩支承腳141:在Y方向上延伸的Y方向?qū)蜉S142設(shè)置于支撐腳上表面，并且將頭支撐體151長度方向上的兩端部與這些左右的Y方向?qū)蜉S142嵌合。[0059]而且，在圖1中，在右側(cè)的支撐腳141安裝由在Y方向上延伸的滾珠絲杠構(gòu)成的Y方向驅(qū)動軸145,而且未圖示的滾珠螺母（ballnut)與Y方向驅(qū)動軸145螺合。并且，在Y方向驅(qū)動軸145的軸端部設(shè)置有Y軸馬達(motor)147。[0060]當對該Y軸馬達147進行通電操作時，滾珠螺母沿Y方向驅(qū)動軸145進退，其結(jié)果為，固定于滾珠螺母的頭（head)支撐體151乃至后述的頭單元160沿Y方向?qū)蜉S142在Y方向上水平移動（Y軸伺服機構(gòu)（servomechanism))。[0061]如圖2所示，在頭支撐體151設(shè)置有在X方向上延伸的X方向?qū)蜉S153,而且，頭單元160移動自如地安裝于X方向?qū)蜉S153。在該頭支撐體151安裝有在X方向上延伸的由滾珠絲杠構(gòu)成的X方向驅(qū)動軸155,而且，滾珠螺母與X方向驅(qū)動軸155螺合。[0062]并且，在X方向驅(qū)動軸155的軸端部設(shè)置有X軸馬達157,當對該X軸馬達157進行通電操作時，滾珠螺母沿X方向驅(qū)動軸155進退，其結(jié)果為，固定于滾珠螺母的頭單元160沿X方向?qū)蜉S153在X方向上移動（X軸伺服機構(gòu)（servomechanism))。[0063]因此，通過組合控制X軸伺服機構(gòu)、Y軸伺服機構(gòu)，從而形成能夠使頭單元160在基臺10上沿水平方向（ΧΥ方向）進行移動操作的結(jié)構(gòu)。[0064]在該頭單元160設(shè)置有一列吸附頭185。各吸附頭185通過由Ζ軸滾珠絲杠（ballscrew)構(gòu)成的Z軸伺服機構(gòu)（圖略）而能夠在Z方向上被移動操作。并且，在各吸附頭185的前端設(shè)置有吸嘴186,在頭前端產(chǎn)生吸引力。如上所述，通過使頭單元160在元件供給部80與基臺10的中央的安裝作業(yè)位置之間往復(fù)移動，并同時對吸嘴185進行適當升降操作，能夠從元件供給部80取出電子元件B，并且能夠?qū)⑺〕龅碾娮釉﨎安裝在支撐(support)于安裝作業(yè)位置的基板P上。[0065]2.基板支撐裝置的結(jié)構(gòu)[0066]基板支撐裝置30起到從下方支撐停止在安裝作業(yè)位置的基板P的功能，如圖3所不，由底座（base)31、支撐底座31的支撐臺（table)35、定位板（plate)40、支撐銷（supportpin)50和升降裝置70構(gòu)成。[0067]支撐銷50起到從下方支撐縱向配置于底座31上的基板P的功能。如圖4所示，支撐銷50由支撐銷主體51和姿態(tài)穩(wěn)定部件60構(gòu)成。支撐銷主體51為形成上下方向上較長的形狀的帶臺階的銷（pin)，在主體部52的下側(cè)形成有小徑部（比主體部52的直徑小的小徑部)53,在主體部52的上側(cè)(前端側(cè))形成有支撐部55。支撐部55比小徑部53直徑更小且更細，向上方筆直地延伸。支撐部55起到支撐基板P的功能，支撐部55的上端面構(gòu)成水平的支撐面。[0068]小徑部53與形成于定位板40的定位孔43對應(yīng)地形成，并形成與定位孔43無間隙地嵌合的結(jié)構(gòu)。而且，在小徑部53的端面形成有收容部44。收容部44向下方開口，在收容部44的內(nèi)部安裝有磁體45(參照圖5)。[0069]姿態(tài)穩(wěn)定部件60具備金屬塊（block)(相當于本發(fā)明的"金屬體"）61和密封環(huán)(sealring)65。金屬塊61形成為圓柱狀，上下貫通的軸孔63形成于金屬塊61的中心部。軸孔63與支撐銷50的小徑部53對應(yīng)。因此，通過使小徑部53與軸孔63嵌合，從而形成能夠?qū)⒆藨B(tài)穩(wěn)定部件60安裝于支撐銷主體51的下部的結(jié)構(gòu)。密封環(huán)65由橡膠等彈性部件構(gòu)成，如圖5所示，安裝在形成于金屬塊61的軸孔63的內(nèi)周側(cè)的上下兩處。并且，在使小徑部53與軸孔63嵌合的狀態(tài)下，密封環(huán)65發(fā)生彈性變形并密接于小徑部53的外周，因此能夠?qū)⒆藨B(tài)穩(wěn)定部件60無偏差地安裝于支撐銷主體51。[0070]姿態(tài)穩(wěn)定部件60如前面所說明那樣，是僅使小徑部53與軸孔63嵌合的結(jié)構(gòu)，因此通過解除嵌合，能夠從支撐銷主體51簡單地拆除。如此將姿態(tài)穩(wěn)定部件60設(shè)為裝卸自如，是為了能夠由用戶選擇是否使用以下說明的定位板40,從而在使用定位板40的情況下和不使用定位板40的情況下共同使用支撐銷主體51。[0071]另外，作為使用定位板40的情況的優(yōu)點，能夠?qū)⒅武N50定位在規(guī)定的場所。另夕卜，作為使用定位板40的情況的缺點，無法調(diào)整支撐銷50的位置，例如有時在支撐雙面安裝型的基板P時支撐銷50與元件發(fā)生干涉。[0072]如圖3所示，定位板40是與底座31的大小大致相等形狀的金屬板，在周圍形成有向下彎曲的凸緣（flange)41。并且，在定位板40的下表面的四角經(jīng)由保持器（holder)33而固定有磁體（magnet)35,定位板40形成通過磁體35的磁力而固定于底座31的結(jié)構(gòu)(參照圖6)。因此，形成通過抵抗磁體35的磁力而將定位板40從底座31抽離從而能夠容易地拆除定位板40的結(jié)構(gòu)。[0073]并且，在底座31上設(shè)置導(dǎo)向銷（guidepin)37,另一方面，在定位板40形成有導(dǎo)向孔（guidehole)47,通過使導(dǎo)向銷37與導(dǎo)向孔47嵌合，從而形成能夠?qū)⒍ㄎ话?0定位于底座31的結(jié)構(gòu)。[0074]當返回至圖3繼續(xù)說明時，在定位板40的上下兩面之間沿板厚方向貫通形成有定位孔43。定位孔43與形成于支撐銷50的下端的小徑部53對應(yīng)地形成，形成與小徑部53無間隙地嵌合的大小。[0075]在使用定位板40的情況下，單獨使用支承銷主體51。即、如圖3、圖7所示，使小徑部53插入到安裝于底座31上的定位板40的定位孔43,從而在底座31上縱向安裝支撐銷主體51。所安裝的支撐銷主體51如圖7所示，處于小徑部53的下端面面接觸于底座31上而在底座31上立起的狀態(tài)，而且，通過磁體45的磁力而固定于底座31上。而且,定位板40的上表面的位置設(shè)定得比支撐銷主體51的主體部52的下端位置（臺階部)低，并設(shè)定成定位板40的上表面與支撐銷主體51的主體部52在上下方向上不發(fā)生干涉。[0076]另外，在本實施方式中，使定位孔43以縱向13列、橫向29列地形成于定位板40，在使用定位孔40的情況下，能夠在底座31上最多安裝377根支撐銷50。而且，在定位板40上，如圖8所不，在縱向各列和橫向各列分別分配牌號（A?M、1?29)，并以牌號作為參考來進行配置作業(yè)，從而能夠在底座31上的期望的位置配置支撐銷50。[0077]另一方面，在不使用定位板40的情況下，在支撐銷主體51安裝姿態(tài)穩(wěn)定部件60而使用。即，如圖9所示，在使姿態(tài)穩(wěn)定部件60朝下的狀態(tài)下，將支撐銷50縱向安裝于底座31上。所安裝的支撐銷50如圖10所示，處于小徑部53的下端面面接觸于底座31上而在底座31上立起的狀態(tài)，而且，通過磁體45的磁力而固定于底座31上。并且，在不使用定位板40的情況下，支撐銷50的側(cè)方為自由狀態(tài)，因此容易傾倒。但是，即使支撐銷50從立起的姿態(tài)傾斜，姿態(tài)穩(wěn)定部件60也會與底座31接觸(具體而言姿態(tài)穩(wěn)定部件60的底部外周緣與底座31接觸)，而起到限制支撐銷50傾倒的作用，因此即使沒有定位板40,也能夠使支撐銷50保持立起的狀態(tài)，且立起姿態(tài)容易穩(wěn)定。[0078]另外，在使支撐銷50相對于底座31的固定優(yōu)先的情況下，使磁體45與底座31接觸為優(yōu)選。但是，在使磁體45與底座31接觸的情況下，由于支撐銷50的前端的高度位置受磁體45下表面的位置影響，因此存在以下問題：當磁體45相對于支撐銷主體51的安裝位置存在誤差時基板P的支撐位置會發(fā)生"偏差"。[0079]關(guān)于這一點，在本結(jié)構(gòu)中，將整個磁體45收容在收容部44中，如圖7、圖10所示，形成磁體45不與底座31接觸的結(jié)構(gòu)(非接觸結(jié)構(gòu))。因此，基板P的支撐位置僅取決于(依賴于)支撐銷主體51的高度。一般而言，銷的加工精度高，銷的高度的"偏差"小，因此能夠減小基板P的支撐位置的"偏差"。[0080]而且，如圖10所示，關(guān)于姿態(tài)穩(wěn)定部件60,也將姿態(tài)穩(wěn)定部件60的下表面的位置設(shè)定得比小徑部53的下端面的位置高，使得姿態(tài)穩(wěn)定部件60不與底座31接觸。之所以設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu)，與上述同樣地是因為通過使基板P的支撐位置僅取決于(依賴于）支撐銷主體51的高度來減小基板P的支撐位置的"偏移"。[0081]如圖3、圖6、圖11所示，升降裝置70具備多根導(dǎo)向軸（guideshaft)72、支撐導(dǎo)向軸72的殼體（housing)73、滾珠絲杠（ballscrew)75、軸承部76和馬達（motor)77。導(dǎo)向軸72將支撐臺35支撐為能夠上下移動，起到使支撐臺35水平地升降的作用。[0082]滾珠絲杠75由軸承部76支撐為能夠在上下方向上進退，且上端部與支撐臺35的下表面中央部連接。設(shè)于軸承部76的未圖示的滾珠螺母（ballnut)與該滾珠絲杠75螺合，從而構(gòu)成將繞軸的旋轉(zhuǎn)運動變換為沿著軸的直線運動的滾珠絲杠機構(gòu)（ballscrewmechanism)。[0083]馬達77在軸承部76的側(cè)部（圖11的右側(cè)部）而使馬達軸（motorshaft)朝上設(shè)置。在軸承部76和馬達77的馬達軸上分別設(shè)置有皮帶輪（pulley),環(huán)形帶（endlessbelt)79架設(shè)于兩皮帶輪之間。[0084]如上所述，當驅(qū)動馬達77時，其旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由環(huán)形帶79而向軸承部76的滾珠螺母傳遞，使?jié)L珠絲杠75上下移動。其結(jié)果為，支撐臺35與滾珠絲杠75-體地升降，從而構(gòu)成使底座31在下降位置（圖略）和上升位置（圖略）之間產(chǎn)生位移的結(jié)構(gòu)。[0085]在使底座31位于下降位置的狀態(tài)下，在輸送機20上被搬運的基板P的下方，各支撐銷50處于與基板P隔開規(guī)定距離的間隔狀態(tài)。另一方面，當使底座31向上升位置移動時，支撐銷50從下方與基板P的下表面抵接，從而形成對停止在安裝作業(yè)位置的基板P進行支撐（support)的結(jié)構(gòu)。[0086]3.本實施方式的效果[0087]根據(jù)本實施方式，能夠在使用定位板40的情況下和不使用定位板40的情況下共同使用支撐銷主體51。因此，與根據(jù)定位板40的有無來變更所使用的支撐銷的種類的情況相比，能夠?qū)⒅武N的持有數(shù)量降低到大約一半左右。[0088]而且，根據(jù)本實施方式，在金屬塊61的軸孔63設(shè)置有密封環(huán)65。因此，與金屬彼此的嵌合相比，密接性高，且容易拆除。而且，即使發(fā)生磨損，也只需更換密封環(huán)65即可，與整體更換金屬塊61的情況相比，具有能夠降低成本（cost)的優(yōu)點。[0089]而且，根據(jù)本實施方式，由于利用磁力將支撐銷50固定于底座31，因此支撐銷50難以傾倒，而且難以引起位置偏移。[0090]〈其他實施方式〉[0091]本發(fā)明不限于由上述說明和【專利附圖】【附圖說明】的實施方式，例如以下的實施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。[0092](1)在上述實施方式中，作為搭載有基板支撐裝置30的基板處理裝置的一例，例示了"表面安裝機1"，但是基板處理裝置不限于表面安裝機。即，只要是使用基板支撐裝置30對所支撐的印刷基板P進行任何處理的裝置即可，例如，本發(fā)明也能夠適用于將焊膏(paste)印刷于印刷基板P的印刷裝置、在印刷基板P上涂敷粘接劑的點膠機（dispenser)。另外，在印刷裝置的情況下，刮板（squeege)、驅(qū)動(移動）刮板的驅(qū)動部是"執(zhí)行部"，在點膠機的情況下，排出涂敷液的頭部、驅(qū)動(移動）頭部的驅(qū)動部是"執(zhí)行部"。[0093](2)在上述實施方式中，支撐銷50形成為直線形狀，但是例如，如圖12所示，也可以采用將支撐銷主體151前端的支撐部155彎曲成L字型這一形狀的支撐銷150。若設(shè)為彎曲成L字型的形狀，則可獲得能夠?qū)υ诟┮晥D中從底座31露出的范圍也進行支撐(support)的效果。[0094](3)在上述實施方式中，姿態(tài)穩(wěn)定部件60為金屬制，但是，如圖13所示，也可以采用姿態(tài)穩(wěn)定部件260為合成樹脂制成的支撐銷250。若如此，則能夠舍棄密接環(huán)而直接安裝于支撐銷主體51的小徑部53,因此能夠降低成本（cost)。而且，也可以將姿態(tài)穩(wěn)定部件260直接安裝于具有彎曲成L字型的形狀的支撐部155的支撐銷主體151?！緳?quán)利要求】1.一種支撐銷，配置在設(shè)于基板支撐裝置的底座上，用于支撐印刷基板，其特征在于，所述支撐銷具備：支撐銷主體，具有形成于下端側(cè)的小徑部和形成于前端側(cè)的支撐部，所述小徑部與形成于定位板的定位孔嵌合，其中所述定位板裝卸自如地安裝于所述底座上，并且所述支撐部支撐所述印刷基板；及姿態(tài)穩(wěn)定部件，能夠裝卸地安裝于所述支撐銷主體的所述小徑部，在不使用所述定位板而將所述支撐銷主體配置于所述底座上的情況下，使所述支撐銷主體相對于所述底座穩(wěn)定為立起的姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐銷，其特征在于，具備：收容部，形成于所述支撐銷主體的下端面；及磁體，安裝于所述收容部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐銷，其特征在于，僅所述支撐銷主體的下端面與所述底座接觸，所述磁體不與所述底座接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的支撐銷，其特征在于，所述姿態(tài)穩(wěn)定部件具備：金屬體，與所述小徑部嵌合的軸孔貫通地形成于該金屬體的中心部；及密接環(huán)，安裝于所述軸孔的內(nèi)周面，并由與所述小徑部密接的彈性材料構(gòu)成。5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項所述的支撐銷，其特征在于，所述姿態(tài)穩(wěn)定部件是合成樹脂制成的，并直接安裝于所述支撐銷主體的所述小徑部。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項所述的支撐銷，其特征在于，所述支撐部形成為彎曲成L字型的形狀。7.-種基板支撐裝置，其特征在于，具備：權(quán)利要求1?6中任一項所述的支撐銷；底座，用于安裝所述支撐銷；及升降裝置，使所述底座升降。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基板支撐裝置，其特征在于，具備定位板，該定位板裝卸自如地安裝于所述底座的上表面，并形成有對所述支撐銷進行定位的定位孔。9.一種基板處理裝置，其特征在于，具備：權(quán)利要求7或8所述的基板支撐裝置；及執(zhí)行部，對由所述基板支撐裝置支撐的印刷基板執(zhí)行規(guī)定的處理?！疚臋n編號】H05K3/00GK104125717SQ201310412407【公開日】2014年10月29日申請日期:2013年9月11日優(yōu)先權(quán)日:2013年4月25日【發(fā)明者】田中俊幸,伊藤周,富岡修一申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社