電梯組群管理控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)中高效地消耗電梯的再生電力的電梯組群管理控制裝置。為此，在將多臺(tái)電梯的轎廂作為一個(gè)組群進(jìn)行管理控制的電梯組群管理控制裝置中具有：預(yù)測(cè)部，其對(duì)于某個(gè)轎廂根據(jù)該轎廂的移動(dòng)方向及負(fù)載，預(yù)測(cè)到下一個(gè)停靠樓層的運(yùn)轉(zhuǎn)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并且預(yù)測(cè)再生(動(dòng)力)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間；以及指令設(shè)定部，在預(yù)測(cè)出與該轎廂不同的其它轎廂在所預(yù)測(cè)出的該轎廂的再生(動(dòng)力)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間中進(jìn)行動(dòng)力(再生)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，該指令設(shè)定部運(yùn)算該轎廂的再生(動(dòng)力)運(yùn)轉(zhuǎn)與其它轎廂的動(dòng)力(再生)運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間，在改變?cè)撧I廂的行進(jìn)速度的同時(shí)運(yùn)算重疊時(shí)間，求出能夠得到更長(zhǎng)的重疊時(shí)間的行進(jìn)速度，并設(shè)定該轎廂的行進(jìn)速度的指令值。
【專利說(shuō)明】電梯組群管理控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電梯組群管理控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在電梯系統(tǒng)中，電梯的轎廂和對(duì)重通過(guò)主繩索相連接，對(duì)重的重量被設(shè)定為與額定乘客人數(shù)的一半數(shù)量的人員乘梯時(shí)的轎廂平衡。因此，在沒(méi)有乘客的空轎廂上升時(shí)，借助下降的對(duì)重的勢(shì)能使曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)，曳引機(jī)起到發(fā)電機(jī)的作用而能夠再生電力。相反，在空轎廂下降時(shí)，曳引機(jī)成為動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)而消耗電力，以便使對(duì)重上升。
[0003]在現(xiàn)有的電梯組群管理控制裝置中公知有如下這樣的裝置:根據(jù)對(duì)重的重量和轎廂的載荷檢測(cè)兩者的不平衡載荷，根據(jù)該檢測(cè)出的不平衡載荷，對(duì)所產(chǎn)生的層站呼梯優(yōu)先分配去往使曳引機(jī)的負(fù)載減輕方向的電梯號(hào)機(jī)，由此抑制電力消耗(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]另外，過(guò)去還公知有如下這樣的裝置:為了減輕施加給向包括電梯在內(nèi)的建筑物的電氣設(shè)備提供電力的配電設(shè)備的負(fù)擔(dān)，在配電設(shè)備的負(fù)載變輕的情況下，當(dāng)電梯是再生運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)降低電梯的速度來(lái)限制電梯的再生電量(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。
[0005]另外，過(guò)去還公知有如下這樣的裝置:根據(jù)層站呼梯、轎廂呼梯和乘梯人數(shù)等信息計(jì)算各電梯的使用電量的預(yù)測(cè)值，對(duì)電梯進(jìn)行運(yùn)行控制，使得全部電梯的使用電量的總和不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的電力抑制值(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。
[0006]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平09 - 227033號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2010 - 215365號(hào)公報(bào)
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2011 - 057395號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0012]但是，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)的過(guò)去的電梯組群管理控制裝置雖然盡量對(duì)所產(chǎn)生的層站呼梯分配消耗電力較少的電梯，但是沒(méi)有考慮到利用伴隨電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)而再生的電力，因而存在不能有效活用再生電力的問(wèn)題。
[0013]另外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的過(guò)去的電梯組群管理控制裝置根據(jù)建筑物的配電設(shè)備的負(fù)載來(lái)控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，以便抑制電梯的再生電力，因而完全沒(méi)有考慮到再生電力的有效活用。因此，存在與上述專利文獻(xiàn)I記載的裝置相同的問(wèn)題。在專利文獻(xiàn)3記載的過(guò)去的電梯中，同樣也存在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)再生電力的有效利用的問(wèn)題。
[0014]本發(fā)明正是為了解決這種問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種電梯組群管理控制裝置，能夠在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)中高效地消耗電梯的再生電力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)消耗能量的進(jìn)一步削減。[0015]用于解決問(wèn)題的手段
[0016]本發(fā)明的電梯組群管理控制裝置將多臺(tái)電梯的轎廂作為一個(gè)組群進(jìn)行管理控制，該電梯組群管理控制裝置具有:預(yù)測(cè)部，其對(duì)于某個(gè)轎廂根據(jù)該轎廂的移動(dòng)方向及負(fù)載，預(yù)測(cè)從當(dāng)前的?？繕菍拥较乱粋€(gè)停靠樓層的運(yùn)轉(zhuǎn)是再生電力的再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是消耗電力的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并且預(yù)測(cè)所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間；以及指令設(shè)定部，在由所述預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出與該轎廂不同的其它轎廂在所述預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的該轎廂進(jìn)行所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間中進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或者再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，該指令設(shè)定部運(yùn)算該轎廂的所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)與所述其它轎廂的所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)重疊而同時(shí)進(jìn)行的時(shí)間，在改變?cè)撧I廂的行進(jìn)速度的同時(shí)運(yùn)算所述重疊時(shí)間，求出能夠得到更長(zhǎng)的所述重疊時(shí)間的行進(jìn)速度，并設(shè)定該轎廂的行進(jìn)速度的指令值。
[0017]發(fā)明效果
[0018]本發(fā)明的電梯組群管理控制裝置發(fā)揮如下效果:能夠在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)中高效地消耗電梯的再生電力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)消耗能量的進(jìn)一步削減。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是示意性示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式I的組群管理控制裝置的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯組群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0021]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施方式I的電梯組群管理控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。在各個(gè)附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同部分或者相當(dāng)?shù)牟糠郑m當(dāng)簡(jiǎn)化或者省略其重復(fù)說(shuō)明。
[0023]實(shí)施方式I
[0024]圖1?圖3涉及本發(fā)明的實(shí)施方式1，圖1是示意性示出具有組群管理控制裝置的電梯系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示出電梯組群管理控制裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖，圖3是示出電梯組群管理控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0025]在圖1中，I表示搭載利用者和/或貨物等在井道內(nèi)升降的多臺(tái)電梯的轎廂。這些轎廂I各自的上端與主繩索2的一端連接，該主繩索2的另一端與對(duì)重4的上端連接。并且，主繩索2的中間部被卷繞于設(shè)置于井道頂部的曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)繩輪。
[0026]這樣，轎廂I及對(duì)重4通過(guò)主繩索2以彼此沿相反的方向升降自如的吊瓶狀被吊掛在井道內(nèi)。另外，在此，對(duì)重4的重量被設(shè)定為與額定乘客人數(shù)的一半數(shù)量的人員乘梯的狀態(tài)下的轎廂I保持平衡。
[0027]電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的電力是從商用電源7供給的。從商用電源7供給的交流電壓通過(guò)變流器6被轉(zhuǎn)換為直流電壓。與驅(qū)動(dòng)各轎廂I的升降的曳引機(jī)3分別對(duì)應(yīng)地設(shè)有逆變器5。這些逆變器5將來(lái)自變流器6的直流電壓轉(zhuǎn)換為可變電壓/可變頻率的交流電壓，并提供給曳引機(jī)3。曳引機(jī)3通過(guò)從逆變器5供給的交流電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，各轎廂I的逆變器5相互連接，能夠?qū)⒛硞€(gè)曳引機(jī)3的再生電力靈活利用于其它曳引機(jī)3。
[0028]由電梯組群管理控制裝置10將多臺(tái)電梯(的轎廂I)的運(yùn)行作為一個(gè)組群(梯組)進(jìn)行管理控制。并且，各電梯(的轎廂I)各自的運(yùn)轉(zhuǎn)是在電梯組群管理控制裝置10的組群管理控制下，由針對(duì)各部電梯的每一部設(shè)置的電梯控制裝置9進(jìn)行控制的。電梯控制裝置9調(diào)節(jié)從逆變器5向曳引機(jī)3供給的交流電壓的電壓及頻率，由此改變曳引機(jī)3的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)控制轎廂I的行進(jìn)速度。
[0029]在電梯的各停靠樓層的層站分別設(shè)置有層站按鈕8。該層站按鈕8用于通過(guò)電梯的利用者的操作，來(lái)登記針對(duì)期望方向的層站呼梯。各層站按鈕8與電梯控制裝置9連接，針對(duì)各層站按鈕8的操作信息經(jīng)由電梯控制裝置9被傳送給電梯組群管理控制裝置10。
[0030]圖2表示電梯組群管理控制裝置10的結(jié)構(gòu)。電梯組群管理控制裝置10具有層站呼梯登記部10a、層站呼梯分配部10b、電力預(yù)測(cè)部IOc和速度設(shè)定部10d。
[0031]針對(duì)層站按鈕8的操作信息(經(jīng)由電梯控制裝置9)被輸入電梯組群管理控制裝置10具有的層站呼梯登記部10a。該層站呼梯登記部IOa根據(jù)所輸入的操作信息，登記對(duì)設(shè)置有被操作的層站按鈕8的樓層的層站呼梯。此時(shí)，如果被操作的層站按鈕8是上行按鈕，則登記上行的層站呼梯，如果是下行按鈕，則登記下行的層站呼梯。
[0032]在由層站呼梯登記部IOa登記了層站呼梯時(shí)，層站呼梯分配部IOb分配響應(yīng)于所登記的層站呼梯的特定的轎廂I。該分配是根據(jù)以各轎廂I的當(dāng)前位置和/或呼梯登記的狀況等為基礎(chǔ)計(jì)算出的評(píng)價(jià)值而進(jìn)行的，以便使電梯的輸送效率達(dá)到最佳。
[0033]電梯控制裝置9按照該層站呼梯分配部IOb對(duì)層站呼梯登記進(jìn)行的轎廂I的分配，使對(duì)層站呼梯登記所分配的轎廂I行進(jìn)，以便使轎廂I進(jìn)行響應(yīng)。
[0034]電力預(yù)測(cè)部IOc根據(jù)有關(guān)電梯狀態(tài)的規(guī)定的要素，預(yù)測(cè)各電梯的曳引機(jī)3的再生電量及消耗電量。在該電力預(yù)測(cè)部IOc預(yù)測(cè)再生電量及消耗電量時(shí)使用的、有關(guān)電梯狀態(tài)的規(guī)定的要素，包括層站呼梯分配部IOb對(duì)層站呼梯登記進(jìn)行的轎廂I的分配狀況、轎廂I的當(dāng)前位置及轎廂I的乘梯負(fù)載。
[0035]更具體地講，在轎廂I響應(yīng)于呼梯而?？坑谀硞€(gè)樓層時(shí)，電力預(yù)測(cè)部IOc預(yù)測(cè)該轎廂I從該樓層出發(fā)后、直到到達(dá)被登記了呼梯的下一個(gè)樓層為止的該轎廂I的運(yùn)轉(zhuǎn)，是在曳引機(jī)3中再生電力的再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是消耗電力的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0036]利用轎廂I的移動(dòng)方向和轎廂I的乘梯負(fù)載，能夠進(jìn)行該轎廂I的運(yùn)轉(zhuǎn)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)測(cè)，其中，該轎廂I的移動(dòng)方向是根據(jù)針對(duì)層站呼梯登記的轎廂I的分配狀況及轎廂I的當(dāng)前位置而求出的。并且，也能夠預(yù)測(cè)該再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)中的再生電量或者消耗電量。另外，電力預(yù)測(cè)部IOC還對(duì)從當(dāng)前的?？繕菍拥较乱粋€(gè)?？繕菍訛橹沟倪M(jìn)行先前預(yù)測(cè)出的轎廂I的再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0037]速度設(shè)定部IOd根據(jù)電力預(yù)測(cè)部IOc的預(yù)測(cè)結(jié)果設(shè)定轎廂I的行進(jìn)速度的指令值，使得同時(shí)進(jìn)行某個(gè)轎廂I的再生運(yùn)轉(zhuǎn)和其它轎廂I的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間盡量長(zhǎng)。更具體地講，在改變一方的轎廂I的行進(jìn)速度的同時(shí)運(yùn)算重疊時(shí)間，求出使得重疊時(shí)間變得更長(zhǎng)的行進(jìn)速度，而設(shè)定轎廂I的行進(jìn)速度指令值。通過(guò)這樣設(shè)定，從電梯的組群出發(fā)，能夠盡量減小該組群中的再生電量與消耗電量之差，而在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)中有效地利用再生電力。
[0038]這樣設(shè)定的轎廂I的速度指令值被從速度設(shè)定部IOd發(fā)送給電梯控制裝置9。電梯控制裝置9依照該速度指令值，控制在按照層站呼梯分配部IOb對(duì)層站呼梯登記進(jìn)行的轎廂I的分配而使轎廂I行進(jìn)時(shí)的速度。
[0039]圖3的流程圖是表示該實(shí)施方式的電梯組群管理控制裝置的動(dòng)作的圖。[0040]首先，在步驟SI中，對(duì)于某個(gè)轎廂I確認(rèn)其是否即將從?？繕菍映霭l(fā)。如果在該步驟SI中對(duì)某個(gè)轎廂I確認(rèn)出其即將從?？繕菍映霭l(fā)，則進(jìn)入下一個(gè)步驟S2。
[0041]在該步驟S2中，電力預(yù)測(cè)部IOc對(duì)于在前面的步驟SI中確認(rèn)出即將出發(fā)的轎廂1，根據(jù)該轎廂I的移動(dòng)方向和乘梯負(fù)載預(yù)測(cè)到接下來(lái)的?？繕菍拥倪\(yùn)轉(zhuǎn)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，如果到下一個(gè)?？繕菍拥倪\(yùn)轉(zhuǎn)是再生運(yùn)轉(zhuǎn)，則預(yù)測(cè)其再生電量，如果是動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，則預(yù)測(cè)其消耗電量。
[0042]接著在步驟S3中，速度設(shè)定部IOd參照同樣地已經(jīng)預(yù)測(cè)出的其它轎廂I的再生電量和消耗電量的信息，判定是否存在當(dāng)前行進(jìn)中的能夠與在前面的步驟S2中預(yù)測(cè)出的該轎廂I (下面稱為“本轎廂”)的再生電量或者消耗電量相互補(bǔ)償(相互抵消)的消耗電量或者再生電量的其它轎廂I (下面稱為“其它轎廂”)。
[0043]在該步驟S3中，在判定為存在當(dāng)前行進(jìn)中的能夠與本轎廂的再生(或者消耗)電量相互補(bǔ)償?shù)南?或者再生)電量的其它轎廂的情況下，進(jìn)入步驟S4。在該步驟S4中，速度設(shè)定部IOd判定本轎廂的再生(或者消耗)電量是否大于其它轎廂的消耗(或者再生)電量。并且，在本轎廂的再生(或者消耗)電量大于其它轎廂的消耗(或者再生)電量的情況下，進(jìn)入步驟S5。
[0044]在該步驟S5中，判定本轎廂到下一個(gè)?？繕菍拥男羞M(jìn)時(shí)間是否比其它轎廂到下一個(gè)停靠樓層的行進(jìn)時(shí)間短。并且，在本轎廂到下一個(gè)?？繕菍拥男羞M(jìn)時(shí)間比其它轎廂到下一個(gè)?？繕菍拥男羞M(jìn)時(shí)間短的情況下，進(jìn)入步驟S6。
[0045]在該步驟S6中，速度設(shè)定部IOd求出在本轎廂的行進(jìn)時(shí)間不超過(guò)其它轎廂的行進(jìn)時(shí)間的范圍內(nèi)、使本轎廂的再生(或者消耗)電量與其它轎廂的消耗(或者再生)電量之差盡量小的本轎廂的速度。具體地講，設(shè)定為使本轎廂的行進(jìn)速度降低，以便使本轎廂的再生(或者動(dòng)力)運(yùn)轉(zhuǎn)與其它轎廂的動(dòng)力(或者再生)運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間盡量長(zhǎng)。
[0046]在步驟S6之后的步驟S7中，速度設(shè)定部IOd將在步驟S6中求出的本轎廂的速度的指令值發(fā)送給電梯控制裝置9，電梯控制裝置9按照該指令值設(shè)定本轎廂的速度。并且，在接下來(lái)的步驟S8中，電梯控制裝置9使轎廂I (本轎廂)出發(fā)，并進(jìn)行控制使轎廂I (本轎廂)以在步驟S7中設(shè)定的速度行進(jìn)到下一個(gè)?？繕菍印?br> [0047]另一方面，當(dāng)在步驟S3中不存在當(dāng)前行進(jìn)中的能夠與本轎廂的再生(或者消耗)電量相互補(bǔ)償?shù)南?或者再生)電量的其它轎廂的情況下、在步驟S4中判定為本轎廂的再生(或者消耗)電量為其它轎廂的消耗(或者再生)電量以下的情況下、以及在步驟S5中判定為本轎廂到下一個(gè)?？繕菍拥男羞M(jìn)時(shí)間為其它轎廂到下一個(gè)?？繕菍拥男羞M(jìn)時(shí)間以上的情況下，從以上各步驟轉(zhuǎn)入步驟S9。
[0048]在該步驟S9中，速度設(shè)定部IOd將通常的速度指令值發(fā)送給電梯控制裝置9，將本轎廂的速度設(shè)定為通常的速度。然后，進(jìn)入步驟S8，電梯控制裝置9使轎廂I (本轎廂)出發(fā)，并進(jìn)行控制使轎廂I (本轎廂)以通常的速度行進(jìn)到下一個(gè)?？繕菍?。
[0049]在此，關(guān)于速度設(shè)定部IOd中的速度設(shè)定(圖3的步驟S6)，通過(guò)具體示例進(jìn)行說(shuō)明。例如，假設(shè)在本轎廂以通常的速度行進(jìn)的情況下，電力預(yù)測(cè)部IOc預(yù)測(cè)為以最大再生電量的100%的再生電量進(jìn)行15秒鐘的再生運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，假設(shè)存在被預(yù)測(cè)為之后以最大消耗電量的75%的消耗電量進(jìn)行20秒鐘的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的其它轎廂。
[0050]在此，在最大再生電量與最大消耗電量相等的情況下，在本轎廂再生的電量中(從本轎廂的100%減去其它轎廂的75% )的25%電量成為在此不會(huì)使用的浪費(fèi)的再生電力。因此，速度設(shè)定部IOd將行進(jìn)速度設(shè)定為比通常時(shí)降低，使本轎廂的行進(jìn)時(shí)間達(dá)到20秒，以便利用其它轎廂沒(méi)有浪費(fèi)地消耗本轎廂的再生電力。
[0051]再生電量大致與曳引機(jī)3的轉(zhuǎn)速成比例，因而如果將本轎廂的行進(jìn)時(shí)間從15秒設(shè)為20秒，則再生電量從100%降低為75%，本轎廂以75%的再生電量進(jìn)行20秒的再生運(yùn)轉(zhuǎn)，因而本轎廂的再生電力能夠全部沒(méi)有浪費(fèi)地被其它轎廂使用。
[0052]另外，以上為了便于說(shuō)明，對(duì)電梯(轎廂I)的臺(tái)數(shù)被設(shè)為2臺(tái)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，然而，在3臺(tái)以上時(shí)，也同樣地設(shè)定轎廂I的行進(jìn)速度，使得再生電力的總量與消耗電力的總量之差減小且使消耗再生電力的時(shí)間變長(zhǎng)。
[0053]另外，雖然說(shuō)是為了延長(zhǎng)再生運(yùn)轉(zhuǎn)與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間，但如果過(guò)度降低行進(jìn)速度，則將有可能在運(yùn)轉(zhuǎn)效率(利用者的輸送效率)方面出現(xiàn)問(wèn)題。因此，也可以對(duì)速度的降低量(行進(jìn)時(shí)間的增加量)設(shè)置限制，使得行進(jìn)速度相比通常的速度不會(huì)降低規(guī)定的降低量以上。
[0054]另外，以上說(shuō)明了為了延長(zhǎng)再生運(yùn)轉(zhuǎn)與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間而降低轎廂I的速度的情況，然而，如果能夠延長(zhǎng)再生運(yùn)轉(zhuǎn)與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間，則也可以考慮在對(duì)電梯的安全沒(méi)有妨礙的范圍內(nèi)增大速度。
[0055]另外，速度設(shè)定部IOd如果能夠延長(zhǎng)再生運(yùn)轉(zhuǎn)與動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的重疊時(shí)間，則也可以不設(shè)定轎廂I的速度自身，而例如設(shè)定轎廂I的加速度、減速度、曳引機(jī)3的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩等指定值。
[0056]如上所述構(gòu)成的電梯組群管理控制裝置具有:作為預(yù)測(cè)部的電力預(yù)測(cè)部，其對(duì)于某個(gè)轎廂根據(jù)該轎廂的移動(dòng)方向及負(fù)載，預(yù)測(cè)從當(dāng)前的?？繕菍拥较乱粋€(gè)?？繕菍拥倪\(yùn)轉(zhuǎn)是再生電力的再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是消耗電力的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并且預(yù)測(cè)所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間；以及作為指令設(shè)定部的速度設(shè)定部，在由預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出與該轎廂不同的其它轎廂在預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的所述該轎廂進(jìn)行所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間中進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或者再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，該速度設(shè)定部運(yùn)算該轎廂的所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)與所述其它轎廂的所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)重疊而同時(shí)進(jìn)行的時(shí)間，在改變?cè)撧I廂的行進(jìn)速度的同時(shí)運(yùn)算重疊時(shí)間，求出能夠得到更長(zhǎng)的重疊時(shí)間的行進(jìn)速度，并設(shè)定該轎廂的行進(jìn)速度的指令值。
[0057]因此，能夠在動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)中高效地消耗電梯的再生電力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)消耗能量的進(jìn)一步削減。并且，由于不需要對(duì)二次電池充電再生電力、或者能夠減小所需要的二次電池的容量，因而能夠削減二次電池所需的費(fèi)用。另外，通過(guò)利用電梯自身消耗由電梯產(chǎn)生的再生電力，在建筑物的電源系統(tǒng)中再生的電力減小，能夠減小對(duì)建筑物的電氣設(shè)備的影響。
[0058]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0059]本發(fā)明能夠應(yīng)用于將多臺(tái)電梯的轎廂作為一個(gè)組群進(jìn)行管理控制而利用再生電力的電梯組群管理控制裝置。
[0060]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0061]I轎廂；2主繩索；3曳引機(jī)；4對(duì)重；5逆變器；6變流器；7商用電源；8層站按鈕；9電梯控制裝置；10電梯組群管理控制裝置；IOa層站呼梯登記部；IOb層站呼梯分配部；10c電力預(yù)測(cè)部；IOd速度設(shè)定部。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯組群管理控制裝置，其將多臺(tái)電梯的轎廂作為一個(gè)組群進(jìn)行管理控制，其特征在于，該電梯組群管理控制裝置具有: 預(yù)測(cè)部，其對(duì)于某個(gè)轎廂根據(jù)該轎廂的移動(dòng)方向及負(fù)載，預(yù)測(cè)從當(dāng)前的?？繕菍拥较乱粋€(gè)停靠樓層的運(yùn)轉(zhuǎn)是再生電力的再生運(yùn)轉(zhuǎn)還是消耗電力的動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)，并且預(yù)測(cè)所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間；以及 指令設(shè)定部，在由所述預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出與該轎廂不同的其它轎廂在所述預(yù)測(cè)部預(yù)測(cè)出的所述該轎廂進(jìn)行所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間中進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或者再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，該指令設(shè)定部運(yùn)算該轎廂的所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)與所述其它轎廂的所述動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)或者所述再生運(yùn)轉(zhuǎn)重疊而同時(shí)進(jìn)行的時(shí)間，在改變?cè)撧I廂的行進(jìn)速度的同時(shí)運(yùn)算所述重疊時(shí)間，求出能夠得到更長(zhǎng)的所述重疊時(shí)間的行進(jìn)速度，并設(shè)定該轎廂的行進(jìn)速度的指令值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，所述指令設(shè)定部求出能夠得到更長(zhǎng)的所述重疊時(shí)間的該轎廂的加速度或者減速度，并設(shè)定該轎廂的加速度或者減速度的指令值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，所述指令設(shè)定部求出能夠得到更長(zhǎng)的所述重疊時(shí)間的驅(qū)動(dòng)該轎廂的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩量，并設(shè)定驅(qū)動(dòng)該轎廂的曳引機(jī)的轉(zhuǎn)矩量的指令值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一項(xiàng)所述的電梯組群管理控制裝置，其特征在于，所述指令設(shè)定部設(shè)定該轎廂的所述指令值，使得該轎廂的行進(jìn)速度與通常的行進(jìn)速度相比不會(huì)降低規(guī)定量以上。
【文檔編號(hào)】B66B1/06GK103946140SQ201180074965
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月29日
【發(fā)明者】江藤正治 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社