專利名稱：連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及用于自動機械加工設(shè)備，特別涉及一種連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機。
技術(shù)背景目前，市場上液壓系統(tǒng)上料片料機，由于液壓密封和提升精度方面，普遍存在著定位精度不準等問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性好、上料定位精度高的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，從而進一步提高產(chǎn)品的合格率，使得操作更加簡易和維護方便。為了解決上述技術(shù)問題，連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，包括一支架；一安裝在所述支架上的堆料平臺，所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)；—安裝在所述支架上用來推動所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；一安裝在所述支架上的頂升裝置，該頂升裝置可以推動所述堆料平臺上下運動。所述旋轉(zhuǎn)裝置包含一馬達，該馬達可帶動所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)。所述頂升裝置包含一馬達、一絲桿傳動機構(gòu)和一導(dǎo)向桿，所述馬達帶動所述絲桿傳動機構(gòu)的主動桿同步旋轉(zhuǎn)，所述主動桿帶動與所述堆料平臺相連的從動桿的上下運動從而帶動所述堆料平臺沿所述導(dǎo)向桿上下運動。進一步，所述頂升裝置的馬達通過同步帶與所述主動桿相連。本實用新型提供的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機的頂升裝置的由于馬達帶動所述絲桿同步旋轉(zhuǎn)，而且可沿導(dǎo)向桿上下運動，因而，穩(wěn)定性好、上料定位精度高，同時又由于旋轉(zhuǎn)裝置帶動堆料平臺旋轉(zhuǎn)，這樣，堆料可以順利到達指定位置，提高生產(chǎn)的效率，增強產(chǎn)品的穩(wěn)定性，操作更加簡易，維護也方便。

圖I為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的頂升裝置的示意圖圖3為圖I的旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)特點作詳細描述。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機包括支架I、堆料平臺
2、旋轉(zhuǎn)裝置3、頂升裝置4。支架2是常見的金屬框架結(jié)構(gòu)，用于支撐堆料平臺2、旋轉(zhuǎn)裝置3和頂升裝置4。堆料平臺2可放置各種物料。再參見圖I和圖3，堆料平臺2安裝在支架I上，堆料平臺2有一垂直方向的軸。旋轉(zhuǎn)裝置3安裝在所述支架I上，旋轉(zhuǎn)裝置3包含一馬達31，該馬達31可通過常用的傳動機構(gòu)例如齒輪和皮帶輪機構(gòu)帶動堆料平臺2旋轉(zhuǎn)繞上述軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的角度可根據(jù)具體要求設(shè)定，例如180°角。再參見圖I和圖3，頂升裝置4安裝在支架I上，它包含有一馬達41、一絲桿傳動機構(gòu)42和一導(dǎo)向桿43,所述馬達帶動所述絲桿傳動機構(gòu)42的主動桿同步旋轉(zhuǎn),所述主動桿帶動與堆料平臺2相連的從動桿的上下運動從而帶動堆料平臺2沿所述導(dǎo)向桿43上下運動。頂升裝置4的馬達41通過同步帶44與上述主動桿相連。上述絲桿傳動機構(gòu)42采用絲桿傳動以及其與主動桿的同步旋轉(zhuǎn)可以保證上下運動的準確度，這樣上料定位精度高。同時，堆料平臺2沿所述導(dǎo)向桿43上下運動可以保證上下運動的穩(wěn)定性。很顯然，上述絲桿傳動機構(gòu)42也可以采用其他傳動方式，例如，齒輪傳動，連桿機構(gòu)實現(xiàn)堆料平臺2上下運動。但是，正如上面如描述的，由于堆料平臺2的重量可體積較大，采用絲桿傳動機構(gòu)42是較佳的技術(shù)方案。本實用新型提供的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機采用的傳動方式和運動方式，使得操作更加簡易，維護也方便。本實用新型提供的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機的工作過程是旋轉(zhuǎn)裝置2驅(qū)動上面的堆料平臺2旋轉(zhuǎn)，使得堆在堆料平臺2上的料垛旋轉(zhuǎn)180°，然后頂升裝置4將堆料平臺2向上推動一段距離，這樣就可完成上料動作。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，其特征在于，它包括 一支架； 一安裝在所述支架上的堆料平臺，所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)； 一安裝在所述支架上用來推動所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置； 一安裝在所述支架上的頂升裝置，該頂升裝置可以推動所述堆料平臺上下運動。
2.如權(quán)利要求I所述的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包含一馬達，該馬達可帶動所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求I所述的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，其特征在于，所述頂升裝置包含一馬達、一絲桿傳動機構(gòu)和一導(dǎo)向桿，所述馬達帶動所述絲桿傳動機構(gòu)的主動桿同步旋轉(zhuǎn)，所述主動桿帶動與所述堆料平臺相連的從動桿的上下運動從而帶動所述堆料平臺 沿所述導(dǎo)向桿上下運動。
4.如權(quán)利要求3所述的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，其特征在于，所述頂升裝置的馬達通過同步帶與所述主動桿相連。
專利摘要本實用新型提供一種連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機，它包括一支架；一安裝在所述支架上的堆料平臺，所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)；一安裝在所述支架上用來推動所述堆料平臺旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；以及一安裝在所述支架上的頂升裝置，該頂升裝置可以推動所述堆料平臺上下運動。本實用新型提供的連線沖壓機械手生產(chǎn)用片料上料機的頂升裝置的由于馬達帶動所述絲桿同步旋轉(zhuǎn)，而且可沿導(dǎo)向桿上下運動，因而，穩(wěn)定性好、上料定位精度高，同時又由于旋轉(zhuǎn)裝置帶動堆料平臺旋轉(zhuǎn)，這樣，堆料可以順利到達指定位置，提高生產(chǎn)的效率，增強產(chǎn)品的穩(wěn)定性，操作更加簡易，維護也方便。
文檔編號B30B15/30GK202480424SQ20112056543
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者王燚 申請人:上海通彩自動化設(shè)備有限公司