專利名稱：用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及打開和關(guān)閉集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷鎖的裝置，特別是一種用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
集裝箱裝卸作業(yè)中，需要通過轉(zhuǎn)銷來鎖住吊具，以保證安全?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用液壓系統(tǒng)或者減速電機(jī)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)銷鎖的打開和關(guān)閉動(dòng)作，所采用的液壓系統(tǒng)包括油缸、高壓管道。長期使用后，液壓系統(tǒng)會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)泄漏，對(duì)環(huán)境造成污染，需要定期進(jìn)行維護(hù)；而減速電機(jī)抗過載能力、抗沖擊能力差，易燒壞，維護(hù)成本高。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，所述的這種用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器要解決現(xiàn)有技術(shù)中集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中液壓系統(tǒng)存在液壓泄漏、減速電機(jī)易燒壞的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的這種用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，包括一個(gè)雙向電機(jī)、一個(gè)雙向液壓泵、兩個(gè)溢流閥、一個(gè)雙向液壓缸、一個(gè)左側(cè)液控單向閥和一個(gè)右側(cè)液控單向閥，所述的雙向液壓泵具有一個(gè)左側(cè)液壓出口和一個(gè)右側(cè)液壓出口，所述的雙向液壓缸具有一個(gè)左側(cè)液壓通道和一個(gè)右側(cè)液壓通道，雙向液壓缸具有一個(gè)活塞桿，所述的左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液控單向閥各自具有一個(gè)控制口，其中，所述的雙向電機(jī)的輸出軸與所述的雙向液壓泵的輸入軸連接，雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口與所述的左側(cè)液控單向閥連接，雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口又與所述的右側(cè)液控單向閥的控制口連接，左側(cè)液控單向閥又與雙向液壓缸的左側(cè)液壓通道連接，雙向液壓泵的右側(cè)液壓出口與右側(cè)液控單向閥連接，雙向液壓泵的右側(cè)液壓出口又與左側(cè)液控單向閥的控制口連接，右側(cè)液控單向閥又與雙向液壓缸的右側(cè)液壓通道連接，左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液控單向閥的自由流向均為從雙向液壓泵流向雙向液壓缸，所述的兩個(gè)溢流閥分別與雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口和右側(cè)液壓出口連接，雙向電機(jī)的殼體與雙向液壓泵的泵體連接，雙向電機(jī)的殼體或雙向液壓泵的泵體與雙向液壓缸的缸體連接，溢流閥、左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液控單向閥的閥體與雙向液壓泵的泵體或者雙向液壓缸的缸體連接。進(jìn)一步的，所述的雙向電機(jī)的殼體、雙向液壓泵的泵體、雙向液壓缸的缸體、溢流閥的閥體、左側(cè)液控單向閥的閥體和右側(cè)液控單向閥的閥體均由一個(gè)構(gòu)件整體構(gòu)成。進(jìn)一步的，雙向液壓泵的內(nèi)腔、雙向液壓缸的內(nèi)腔、左側(cè)液控單向閥的內(nèi)腔和右側(cè)液控單向閥的內(nèi)腔中填充有液壓介質(zhì)。進(jìn)一步的，雙向液壓缸的活塞桿的兩端各自連接有一個(gè)連桿。進(jìn)一步的,任意一個(gè)所述的連桿均各自連接一個(gè)轉(zhuǎn)銷。進(jìn)一步的，所述的活塞桿行程的兩個(gè)極限位置上各自設(shè)置有一個(gè)位置傳感器，所述的位置傳感器的信號(hào)輸出端與所述的雙向電機(jī)的控制電路連接。進(jìn)一步的，所述的兩個(gè)位置傳感器均是接近開關(guān)。進(jìn)一步的，活塞桿或者其連接的連桿上設(shè)置有一個(gè)觸桿，所述的觸桿位于所述的、兩個(gè)接近開關(guān)之間。進(jìn)一步的，所述的連桿的兩端分別與活塞桿和轉(zhuǎn)銷鉸接。進(jìn)一步的，所述的雙向液壓泵與一個(gè)油箱連接，所述的油箱與雙向電機(jī)的殼體、雙向液壓泵的泵體、雙向液壓缸的缸體、溢流閥的閥體、左側(cè)液控單向閥的閥體和右側(cè)液控單向閥的閥體設(shè)置在同一個(gè)整體構(gòu)件中。本實(shí)用新型的工作原理是啟動(dòng)雙向電機(jī)左轉(zhuǎn)，雙向電機(jī)帶動(dòng)雙向液壓泵旋轉(zhuǎn)，雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口輸出高壓油，高壓油通過右側(cè)液控單向閥的控制口，首先打開右側(cè)液控單向閥，然后高壓油通過左側(cè)液控單向閥和雙向液壓缸的左側(cè)液壓通道進(jìn)入雙向液壓缸5的左側(cè)，將活塞桿向右推出，同時(shí)，雙向液壓缸右側(cè)的油液通過右側(cè)液壓通道和已打開的右側(cè)液控單向閥，回油到雙向液壓泵的右側(cè)。活塞桿通過連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)上鎖?；钊麠U或連桿上的觸桿碰觸到接近開關(guān)后，雙向電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。將雙向電機(jī)的電源換向，雙向電機(jī)右轉(zhuǎn)，帶動(dòng)雙向液壓泵旋轉(zhuǎn)，雙向液壓泵的右側(cè)液壓出口輸出高壓油，高壓油通過左側(cè)液控單向閥的控制口，首先打開左側(cè)液控單向閥，然后高壓油通過右側(cè)液控單向閥和雙向液壓缸的右側(cè)液壓通道進(jìn)入雙向液壓缸的右側(cè)，將活塞桿向左推出，同時(shí)，雙向液壓缸左側(cè)的油液通過左側(cè)液壓通道和已打開的左側(cè)液控單向閥，回油到雙向液壓泵的左側(cè)?；钊麠U通過連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷反向旋轉(zhuǎn)解鎖?；钊麠U或連桿上的觸桿碰觸到接近開關(guān)后，雙向電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)到上鎖或者解鎖位置后，雙向電機(jī)停止，雙向液壓缸內(nèi)的高壓油在液控單向閥的作用下，封在雙向液壓缸的兩腔內(nèi)，使缸內(nèi)仍然保持高壓，從而將轉(zhuǎn)銷鎖定在需要的位置上。本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型將雙向電機(jī)、雙向液壓泵、雙向液壓缸、溢流閥和液控單向閥集成為一體，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，易維護(hù)，自帶油源，構(gòu)成閉式系統(tǒng)，元件之間無需油管連接，無泄漏污染，集合了液壓和電氣傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，避免了純粹液壓系統(tǒng)和純粹電氣傳動(dòng)各自的缺點(diǎn)，抗過載能力高，抗沖擊能力強(qiáng)。


圖I是本實(shí)用新型的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器的液壓原理圖。圖3是本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器的實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I:如圖I、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，包括一個(gè)雙向電機(jī)I、一個(gè)雙向液壓泵2、兩個(gè)溢流閥4、一個(gè)雙向液壓缸5、一個(gè)左側(cè)液控單向閥3和一個(gè)右側(cè)液控單向閥3，所述的雙向液壓泵2具有一個(gè)左側(cè)液壓出口和一個(gè)右側(cè)液壓出口，所述的雙向液壓缸5具有一個(gè)左側(cè)液壓通道和一個(gè)右側(cè)液壓通道，雙向液壓缸5具有一個(gè)活塞桿，所述的左側(cè)液控單向閥3和右側(cè)液控單向閥3各自具有一個(gè)控制口，其中，所述的雙向電機(jī)I的輸出軸與所述的雙向液壓泵2的輸入軸連接，雙向液壓泵2的左側(cè)液壓出口與所述的左側(cè)液控單向閥3連接，雙向液壓泵2的左側(cè)液壓出口又與所述的右側(cè)液控單向閥3的控制口連接，左側(cè)液控單向閥3又與雙向液壓缸5的左側(cè)液壓通道連接，雙向液壓泵2的右側(cè)液壓出口與右側(cè)液控單向閥3連接，雙向液壓泵2的右側(cè)液壓出口又與左側(cè)液控單向閥3的控制口連接，右側(cè)液控單向閥3又與雙向液壓缸5的右側(cè)液壓通道連接，左側(cè)液控單向閥3和右側(cè)液控單向閥3的自由流向均為從雙向液壓泵2流向雙向液壓缸5，所述的兩個(gè)溢流閥4分別與雙向液壓泵2的左側(cè)液壓出口和右側(cè)液壓出口連接，雙向電機(jī)I的殼體與雙向液壓泵2的泵體連接，雙向電機(jī)I的殼體或雙向液壓泵2的泵體與雙向液壓缸5的缸體連接，溢流閥4、左側(cè)液控單向閥3和右側(cè)液控單向閥3的閥體與雙向液壓泵2的泵體或者雙向液壓缸5的缸體連接。進(jìn)一步的，所述的雙向電機(jī)I的殼體、雙向液壓泵2的泵體、雙向液壓缸5的缸體、溢流閥4的閥體、左側(cè)液控單向閥3的閥體和右側(cè)液控單向閥3的閥體均由一個(gè)構(gòu)件整體構(gòu)成。進(jìn)一步的，雙向液壓泵2的內(nèi)腔、雙向液壓缸5的內(nèi)腔、左側(cè)液控單向閥3的內(nèi)腔和右側(cè)液控單向閥3的內(nèi)腔中填充有液壓介質(zhì)。 進(jìn)一步的，雙向液壓缸5的活塞桿的兩端各自連接有一個(gè)連桿8。進(jìn)一步的，兩個(gè)連桿8分別各自連接一個(gè)轉(zhuǎn)銷9和一個(gè)轉(zhuǎn)銷10。進(jìn)一步的，所述的活塞桿行程的兩個(gè)極限位置上設(shè)置有一個(gè)位置傳感器7和一個(gè)位置傳感器8，位置傳感器7和位置傳感器8的信號(hào)輸出端與所述的雙向電機(jī)I的控制電路(圖中未示)連接。進(jìn)一步的，位置傳感器7和位置傳感器8均是接近開關(guān)。位置傳感器7和位置傳感器8設(shè)置在集裝箱吊具11上。進(jìn)一步的，活塞桿或者其連接的連桿8上設(shè)置有一個(gè)觸桿，所述的觸桿位于兩個(gè)接近開關(guān)之間。進(jìn)一步的，連桿8的兩端分別與活塞桿和轉(zhuǎn)銷9或者轉(zhuǎn)銷10鉸接。本實(shí)施例的工作原理是啟動(dòng)雙向電機(jī)I左轉(zhuǎn)，雙向電機(jī)I帶動(dòng)雙向液壓泵2旋轉(zhuǎn)，雙向液壓泵2從油箱吸入一些油液，向左側(cè)的液壓出口輸出高壓油，高壓油通過控制油路首先打開右側(cè)液控單向閥3。然后高壓油通過左側(cè)液控單向閥3和雙向液壓缸5的左側(cè)通道進(jìn)入雙向液壓缸5的左側(cè)；同時(shí)，雙向液壓缸5的右側(cè)油液通過缸體內(nèi)的右側(cè)油液通道和已打開的右側(cè)液控單向閥3，回油到雙向液壓泵3的右側(cè)，即吸油口。雙向液壓缸5的活塞在高壓油的壓力下向右移動(dòng)，帶動(dòng)雙向液壓缸5的活塞桿向右伸出，并通過連桿8帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)上鎖?；钊麠U或連桿8上的觸桿碰觸到接近開關(guān)后，雙向電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)。將雙向電機(jī)I的電源換向，雙向電機(jī)I右轉(zhuǎn)，雙向電機(jī)I帶動(dòng)雙向液壓泵2旋轉(zhuǎn)，雙向液壓泵2從油箱吸入一些油液，向右側(cè)的液壓出口輸出高壓油，高壓油通過控制油路首先打開左側(cè)液控單向閥3。然后高壓油通過右側(cè)液控單向閥3和雙向液壓缸5的右側(cè)通道進(jìn)入雙向液壓缸5的右側(cè)；同時(shí)，雙向液壓缸5的左側(cè)油液通過缸體內(nèi)的左側(cè)油液通道和已打開的左側(cè)液控單向閥3，回油到雙向液壓泵3的左側(cè)，即吸油口。雙向液壓缸5的活塞在高壓油的壓力下向左移動(dòng)，帶動(dòng)雙向液壓缸5的活塞桿向左伸出，并通過連桿8帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷反向旋轉(zhuǎn)解鎖?；钊麠U或連桿8上的觸桿碰觸到接近開關(guān)后，雙向電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)到上鎖或者解鎖位置后，雙向電機(jī)I停止，雙向液壓缸5內(nèi)的高壓油在液控單向閥3的作用下，封在雙向液壓缸5的兩腔內(nèi)，使缸內(nèi)仍然保持高壓，從而將轉(zhuǎn)銷鎖定在需要的位置上。本實(shí)用新型參照上述實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是上述實(shí)施例僅用來說明本實(shí)用新 型，在沒有脫離本發(fā)明原理的情況下還可以做出各種等效的變形，因此，在本實(shí)用新型的原理范圍內(nèi)關(guān)于上述實(shí)施例的變化、變形都在本申請的權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，包括一個(gè)雙向電機(jī)、一個(gè)雙向液壓泵、兩個(gè)溢流閥、一個(gè)雙向液壓缸、一個(gè)左側(cè)液控單向閥和一個(gè)右側(cè)液控單向閥，所述的雙向液壓泵具有一個(gè)左側(cè)液壓出口和一個(gè)右側(cè)液壓出口，所述的雙向液壓缸具有一個(gè)左側(cè)液壓通道和一個(gè)右側(cè)液壓通道，雙向液壓缸具有一個(gè)活塞桿，所述的左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液控單向閥各自具有一個(gè)控制口，其特征在于所述的雙向電機(jī)的輸出軸與所述的雙向液壓泵的輸入軸連接，雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口與所述的左側(cè)液控單向閥連接，雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口又與所述的右側(cè)液控單向閥的控制口連接，左側(cè)液控單向閥又與雙向液壓缸的左側(cè)液壓通道連接，雙向液壓泵的右側(cè)液壓出口與右側(cè)液控單向閥連接，雙向液壓泵的右側(cè)液壓出口又與左側(cè)液控單向閥的控制口連接，右側(cè)液控單向閥又與雙向液壓缸的右側(cè)液壓通道連接，左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液控單向閥的自由流向均為從雙向液壓泵流向雙向液壓缸，所述的兩個(gè)溢流閥分別與雙向液壓泵的左側(cè)液壓出口和右側(cè)液壓出口連接，雙向電機(jī)的殼體與雙向液壓泵的泵體連接，雙向電機(jī)的殼體或雙向液壓泵的泵體與雙向液壓缸的缸體連接，溢流閥、左側(cè)液控單向閥和右側(cè)液控單向閥的閥體與雙向液壓泵的泵體或者雙向液壓缸的缸體連接。
2.如權(quán)利要求I所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的雙向電機(jī)的殼體、雙向液壓泵的泵體、雙向液壓缸的缸體、溢流閥的閥體、左側(cè)液控單向閥的閥體和右側(cè)液控單向閥的閥體均由一個(gè)構(gòu)件整體構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求I所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于雙向液壓泵的內(nèi)腔、雙向液壓缸的內(nèi)腔、左側(cè)液控單向閥的內(nèi)腔和右側(cè)液控單向閥的內(nèi)腔中填充有液壓介質(zhì)。
4.如權(quán)利要求I所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的活塞桿的兩端各自連接有一個(gè)連桿。
5.如權(quán)利要求4所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于任意一個(gè)所述的連桿均各自連接一個(gè)轉(zhuǎn)銷。
6.如權(quán)利要求I所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于活塞桿行程的兩個(gè)極限位置上各自設(shè)置有一個(gè)位置傳感器，所述的位置傳感器的信號(hào)輸出端與所述的雙向電機(jī)的控制電路連接。
7.如權(quán)利要求6所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的兩個(gè)位置傳感器均是接近開關(guān)。
8.如權(quán)利要求7所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于活塞桿或者其連接的連桿上設(shè)置有一個(gè)觸桿，所述的觸桿位于所述的兩個(gè)接近開關(guān)之間。
9.如權(quán)利要求5所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的連桿的兩端分別與活塞桿和轉(zhuǎn)銷鉸接。
10.如權(quán)利要求I所述的用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，其特征在于所述的雙向液壓泵與一個(gè)油箱連接，所述的油箱與雙向電機(jī)的殼體、雙向液壓泵的泵體、雙向液壓缸的缸體、溢流閥的閥體、左側(cè)液控單向閥的閥體和右側(cè)液控單向閥的閥體設(shè)置在同一個(gè)整體構(gòu)件中。
專利摘要一種用于集裝箱吊具轉(zhuǎn)銷的電液集成式驅(qū)動(dòng)器，包括雙向電機(jī)、雙向液壓泵、雙向液壓缸和兩個(gè)液控單向閥，雙向電機(jī)的殼體、雙向液壓泵泵體、雙向液壓缸缸體、溢流閥閥體、液控單向閥閥體由一個(gè)構(gòu)件整體構(gòu)成。雙向電機(jī)與雙向液壓泵同軸，雙向液壓泵的兩端出口各自通過一個(gè)液控單向閥連接到雙向液壓缸兩側(cè)內(nèi)腔。雙向液壓缸活塞桿兩端分別通過連桿連接轉(zhuǎn)銷。雙向電機(jī)左轉(zhuǎn)時(shí)，活塞桿向右伸出，連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)上鎖。電源換向后，雙向電機(jī)右轉(zhuǎn)，活塞桿向左伸出，通過連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷反向旋轉(zhuǎn)解鎖。轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)到上鎖或者解鎖位置后，雙向電機(jī)停止，缸內(nèi)高壓油在液控單向閥作用下保持，將轉(zhuǎn)銷鎖定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，無泄漏污染，抗過載能力和抗沖擊能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)B66C1/10GK202429901SQ20112056524
公開日2012年9月12日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者劉克樹, 李波, 王戰(zhàn) 申請人:上海丹尼遜液壓件有限公司