專利名稱：一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種從動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及的是一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有的從動(dòng)機(jī)構(gòu)無法簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)多臺(tái)連線式機(jī)械手在整條連線中更穩(wěn)定的連續(xù)化生產(chǎn)。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括L型鑄件、蝸輪減速機(jī)、調(diào)整座、導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)和立柱，所述立柱上端固定有所述調(diào)整座，所述調(diào)整座上固定有所述L型鑄件，所述L型鑄件上固定有所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)和所述蝸輪減速機(jī)，所述蝸輪減速機(jī)固連有曲軸，所述曲軸連接凸輪，所述凸輪設(shè)置在凸輪槽內(nèi)，并連接所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)，通過軸鋼的剛性連接使從動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蝸輪減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述蝸輪減速機(jī)固連，通過所述凸輪機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下同步運(yùn)動(dòng)，所述L型鑄件上通過導(dǎo)輪架固定有上下限位導(dǎo)輪。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)包括裝在上下滑動(dòng)鑄件里的無油襯套與穿入所述無油襯套內(nèi)的光軸，通過所述光軸使所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)固定在所述L型鑄件上。進(jìn)一步的，鋁型材通過固定在其上大的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)在所述上下限位導(dǎo)輪上的左右移動(dòng)，所述上下限位導(dǎo)輪固定在所述鋁型材的兩側(cè)，用于對(duì)所述鋁型材起導(dǎo)向和支撐作用。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過固定在L型鑄件上的導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)鋁型材在其上的左右移動(dòng)；通過軸鋼剛性連接與減速機(jī)上的凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下同步運(yùn)動(dòng)；本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)多臺(tái)連線式機(jī)械手在整條連線中更穩(wěn)定的連續(xù)化生產(chǎn)。

圖I示出了本實(shí)用新型的正視圖；圖2示出了本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖3示出了本實(shí)用新型的立體圖。圖中標(biāo)號(hào)說明1. L型鑄件，2.蝸輪減速機(jī)，3.調(diào)整座，4.導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)，5.立柱，
6.上下限位導(dǎo)輪，7.凸輪槽，8.無油襯套，9.曲軸，10凸輪。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。[0015]參見圖I、圖2、圖3所示,一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu),包括L型鑄件I、蝸輪減速機(jī)2、調(diào)整座3、導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)4和立柱5，所述立柱5上端固定有所述調(diào)整座3，所述調(diào)整座3上固定有所述L型鑄件1，所述L型鑄件I上固定有所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)4和所述蝸輪減速機(jī)2，所述蝸輪減速機(jī)2固連有曲軸9，所述曲軸9連接凸輪10，所述凸輪10設(shè)置在凸輪槽7內(nèi)，并連接所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)4，通過軸鋼的剛性連接使從動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蝸輪減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述蝸輪減速機(jī)2固連，通過所述凸輪10機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)4實(shí)現(xiàn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下同步運(yùn)動(dòng)，所述L型鑄件I上通過導(dǎo)輪架固定有上下限位導(dǎo)輪6。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)4包括裝在上下滑動(dòng)鑄件里的無油襯套8與穿入所述無油襯套8內(nèi)的光軸，通過所述光軸使所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)4固定在所述L型鑄件I上。進(jìn)一步的，鋁型材通過固定在其上大的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)在所述上下限位導(dǎo)輪6上的左右移動(dòng)，所述上下限位導(dǎo)輪6固定在所述鋁型材的兩側(cè)，用于對(duì)所述鋁型材起導(dǎo)向和支撐作用。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括L型鑄件(I)、蝸輪減速機(jī)(2)、調(diào)整座(3)、導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(4)和立柱(5)，所述立柱(5)上端固定有所述調(diào)整座(3)，所述調(diào)整座(3)上固定有所述L型鑄件(I)，所述L型鑄件(I)上固定有所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(4)和所述蝸輪減速機(jī)(2)，所述蝸輪減速機(jī)(2)固連有曲軸(9)，所述曲軸(9)連接凸輪(10)，所述凸輪(10)設(shè)置在凸輪槽(7)內(nèi)，并連接所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(4)，通過軸鋼的剛性連接使從動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蝸輪減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的所述蝸輪減速機(jī)(2)固連，通過所述凸輪(10)機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(4)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下同步運(yùn)動(dòng)，所述L型鑄件(I)上通過導(dǎo)輪架固定有上下限位導(dǎo)輪(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(4)包括裝在上下滑動(dòng)鑄件里的無油襯套(8)與穿入所述無油襯套(8)內(nèi)的光軸，通過所述光軸使所述導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)(4)固定在所述L型鑄件(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于鋁型材通過固定在其上大的導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)在所述上下限位導(dǎo)輪(6)上的左右移動(dòng)，所述上下限位導(dǎo)輪(6)固定在所述鋁型材的兩側(cè)，用于對(duì)所述鋁型材起導(dǎo)向和支撐作用。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)化多臺(tái)連線式機(jī)械手從動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括L型鑄件、蝸輪減速機(jī)、調(diào)整座、導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)和立柱，立柱上端通過調(diào)整座固定有L型鑄件，L型鑄件上固定有導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)和蝸輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)固連有曲軸，曲軸連接凸輪，凸輪設(shè)置在凸輪槽內(nèi)，并連接導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)，通過軸鋼的剛性連接使從動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蝸輪減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蝸輪減速機(jī)固連，通過凸輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)柱導(dǎo)套機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下同步運(yùn)動(dòng)，L型鑄件上通過導(dǎo)輪架固定有上下限位導(dǎo)輪。本實(shí)用新型通過固定在L型鑄件上的導(dǎo)輪實(shí)現(xiàn)鋁型材在其上的左右移動(dòng)；通過軸鋼剛性連接與減速機(jī)上的凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下同步運(yùn)動(dòng)；實(shí)現(xiàn)多臺(tái)連線式機(jī)械手在整條連線中更穩(wěn)定的連續(xù)化生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/74GK202670727SQ20122030663
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月28日
發(fā)明者賈龍偉, 余永 申請(qǐng)人:蘇州青林自動(dòng)化設(shè)備有限公司