一種獨(dú)立式連線機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】實(shí)用新型公開了一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，包括：機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)、電控箱以及升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接一連接座，所述連接座連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中轉(zhuǎn)臺(tái)均與所述電控箱電連接。本實(shí)用新型的獨(dú)立式連線機(jī)械手通過各機(jī)構(gòu)/裝置的協(xié)調(diào)工作以及中轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)定不但能夠?qū)崿F(xiàn)全程的機(jī)械化，高效、精確、穩(wěn)定，且能夠適應(yīng)不同工序的銜接，便于流水線的實(shí)現(xiàn)，更有效地節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種獨(dú)立式連線機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電飯煲制造設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種獨(dú)立式連線機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上采用機(jī)械手存在穩(wěn)定性低、精度低的缺點(diǎn)，且在加工的不同工序中需要更換不同的器械協(xié)調(diào)加工，目前的機(jī)械手往往需要伴隨人工輔佐的方式搬運(yùn)，如此不能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化，人工成本上亦不能夠有效地降低，針對(duì)上述問題有必要進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種獨(dú)立式連線機(jī)械手。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，包括:機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)、電控箱以及升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接一連接座，所述連接座連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中轉(zhuǎn)臺(tái)均與所述電控箱電連接。
[0005]進(jìn)一步的，中轉(zhuǎn)臺(tái)包括中轉(zhuǎn)座，在所述中轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過關(guān)節(jié)件連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)為通過支撐柱連接的兩個(gè)調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽上連接一調(diào)節(jié)柱體。
[0006]進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)槽呈等距橫向和/或縱向排布。
[0007]進(jìn)一步的，升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)連接有凸輪，所述凸輪上設(shè)連動(dòng)關(guān)節(jié)，所述連動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端連接有頂升裝置，頂升裝置的輸出端連接活動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件與連接座通過導(dǎo)向裝置連接。
[0008]進(jìn)一步的，連接座上還設(shè)置有配重裝置。
[0009]進(jìn)一步的，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步組件，在所述同步組件上設(shè)置有坦克鏈槽、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接的水平滑塊，所述機(jī)械臂與該水平滑塊連接，在所述同步組件的一端部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有第二減速機(jī)，該第二減速機(jī)通過設(shè)有的連接板與所述同步組件固定連接，所述第二減速機(jī)的輸出端連接設(shè)于同步組件上的帶輪，所述帶輪上設(shè)置通過同步鏈條，所述同步鏈條置于坦克鏈槽內(nèi)與所述水平滑塊連接。
[0010]進(jìn)一步的，機(jī)座的底部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座包括調(diào)節(jié)底座以及通過螺栓連接的調(diào)節(jié)主座，所述調(diào)節(jié)主座與所述機(jī)座的底端部固定連接。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的獨(dú)立式連線機(jī)械手通過電控箱的智能化控制，協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)/裝置的自動(dòng)化運(yùn)作，升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的升降動(dòng)作，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的水平位移動(dòng)作，中轉(zhuǎn)臺(tái)可暫時(shí)停放工件，工件可在中轉(zhuǎn)臺(tái)上翻轉(zhuǎn)，以適應(yīng)下一步工序；通過各機(jī)構(gòu)/裝置的協(xié)調(diào)工作以及中轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)定不但能夠?qū)崿F(xiàn)全程的機(jī)械化，高效、精確、穩(wěn)定，且能夠適應(yīng)不同工序的銜接，便于流水線的實(shí)現(xiàn)，更有效地節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的分解示意圖。
[0014]圖3為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]如圖1至圖3示意性地顯示了本實(shí)用新型的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手。
[0017]本實(shí)施例提供的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，請參閱圖1和圖2，包括:機(jī)座100，在所述機(jī)座100上設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)200、電控箱300以及升降機(jī)構(gòu)400，所述升降機(jī)構(gòu)400的輸出端連接一連接座500，所述連接座500連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600，在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600上設(shè)有機(jī)械臂700，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)200位于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600的下方，所述升降機(jī)構(gòu)400、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600以及中轉(zhuǎn)臺(tái)200均與所述電控箱300電連接，在本實(shí)施例中機(jī)座100的底部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座包括調(diào)節(jié)底座101以及通過螺栓連接的調(diào)節(jié)主座102，所述調(diào)節(jié)主座102與所述機(jī)座100的底端部固定連接，通過調(diào)節(jié)主座102與調(diào)節(jié)底座101的配合可實(shí)現(xiàn)機(jī)座100的高度調(diào)整，適于不同器械的配合使用，實(shí)用性更佳；
[0018]上述的中轉(zhuǎn)臺(tái)200包括中轉(zhuǎn)座201，在所述中轉(zhuǎn)座201內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸(圖中未示),所翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過關(guān)節(jié)件202連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)203，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)203為通過支撐柱連接的兩個(gè)調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽205，所述每個(gè)調(diào)節(jié)槽205均上連接一調(diào)節(jié)柱體206，在本實(shí)施例中調(diào)節(jié)槽205共設(shè)置有六個(gè)，其中四個(gè)調(diào)節(jié)槽205呈等距橫向排布，兩個(gè)調(diào)節(jié)槽205呈縱向排布，所述調(diào)節(jié)槽205為一條狀的槽體，所述調(diào)節(jié)柱體206可在調(diào)節(jié)槽205內(nèi)自由調(diào)整位置；
[0019]水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600包括同步組件601，在所述同步組件601上設(shè)置有坦克鏈槽602、滑動(dòng)導(dǎo)軌603以及與滑動(dòng)導(dǎo)軌603連接的水平滑塊604，所述機(jī)械臂700與該水平滑塊604連接，在所述同步組件601的一端部設(shè)有伺服電機(jī)605，所述伺服電機(jī)605連接有第二減速機(jī)606，該第二減速機(jī)606通過設(shè)有的連接板607與所述同步組件601固定連接，所述第二減速機(jī)606的輸出端連接設(shè)于同步組件601上的帶輪608，所述帶輪608上設(shè)置通過同步鏈條，所述同步鏈條置于坦克鏈槽602內(nèi)與所述水平滑塊604連接。
[0020]請參閱圖3，升降機(jī)構(gòu)400包括升降驅(qū)動(dòng)裝置401，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置401的輸出端連接有第一減速機(jī)402，所述第一減速機(jī)402連接有凸輪403，所述凸輪403上設(shè)連動(dòng)關(guān)節(jié)404，所述連動(dòng)關(guān)節(jié)404的另一端連接有頂升裝置405，頂升裝置405的輸出端連接活動(dòng)組件406，所述活動(dòng)組件406與連接座500通過導(dǎo)向裝置407連接，連接座500上還設(shè)置有配重裝置408。
[0021]本實(shí)用新型的工作流程為，首先通過電控箱300進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，在使用時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置401將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，經(jīng)過第一減速機(jī)402的穩(wěn)定強(qiáng)化傳遞至凸輪403，所述凸輪403帶動(dòng)連動(dòng)關(guān)節(jié)404轉(zhuǎn)動(dòng)，在導(dǎo)向裝置407以及配置裝置的協(xié)調(diào)下作出穩(wěn)定的升降動(dòng)作，從而帶動(dòng)活動(dòng)組件406帶動(dòng)同步組件601做穩(wěn)定的2軸的升降動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂700實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，抓取工件，機(jī)械臂700取得工件后，由高精度的伺服電機(jī)605驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過第二減速機(jī)606穩(wěn)定強(qiáng)化后驅(qū)動(dòng)水平滑塊604水平位移，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂700帶動(dòng)工件在X軸方向上做高效、精確、穩(wěn)定的位移動(dòng)作，如此機(jī)械臂700運(yùn)送工件至中轉(zhuǎn)臺(tái)200的上方，再由升降機(jī)構(gòu)400實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂700的下降將工件放置于中轉(zhuǎn)臺(tái)200上，先根據(jù)工件的大小調(diào)整調(diào)節(jié)柱體206的位置，使得各調(diào)節(jié)柱體206之間的間距可夾緊工件，當(dāng)機(jī)械臂700將工件放下時(shí)，調(diào)節(jié)柱體206即可夾緊工件，此時(shí)翻轉(zhuǎn)氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)關(guān)節(jié)件202翻轉(zhuǎn)，使得翻轉(zhuǎn)臺(tái)203翻轉(zhuǎn)，如此進(jìn)入下一個(gè)工序。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的獨(dú)立式連線機(jī)械手通過電控箱300的智能化控制，協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)構(gòu)/裝置的自動(dòng)化運(yùn)作，升降機(jī)構(gòu)400實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂700的升降動(dòng)作，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)600實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂700的水平位移動(dòng)作，中轉(zhuǎn)臺(tái)200可暫時(shí)停放工件，工件可在中轉(zhuǎn)臺(tái)200上翻轉(zhuǎn)，以適應(yīng)下一步工序；通過各機(jī)構(gòu)/裝置的協(xié)調(diào)工作以及中轉(zhuǎn)臺(tái)200的設(shè)定不但能夠?qū)崿F(xiàn)全程的機(jī)械化，高效、精確、穩(wěn)定，且能夠適應(yīng)不同工序的銜接，便于流水線的實(shí)現(xiàn)，更有效地節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0023]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，包括:機(jī)座，在所述機(jī)座上設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)、電控箱以及升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的輸出端連接一連接座，所述連接座連接一水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有機(jī)械臂，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)位于所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述升降機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及中轉(zhuǎn)臺(tái)均與所述電控箱電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)包括中轉(zhuǎn)座，在所述中轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端通過關(guān)節(jié)件連接有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)為通過支撐柱連接的兩個(gè)調(diào)節(jié)板，在所述調(diào)節(jié)板上設(shè)置有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽上連接一調(diào)節(jié)柱體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，所述調(diào)節(jié)槽呈等距橫向和/或縱向排布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接有第一減速機(jī)，所述第一減速機(jī)連接有凸輪，所述凸輪上設(shè)連動(dòng)關(guān)節(jié)，所述連動(dòng)關(guān)節(jié)的另一端連接有頂升裝置，頂升裝置的輸出端連接活動(dòng)組件，所述活動(dòng)組件與連接座通過導(dǎo)向裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，所述連接座上還設(shè)置有配重裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步組件，在所述同步組件上設(shè)置有坦克鏈槽、滑動(dòng)導(dǎo)軌以及與滑動(dòng)導(dǎo)軌連接的水平滑塊，所述機(jī)械臂與該水平滑塊連接，在所述同步組件的一端部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)連接有第二減速機(jī)，該第二減速機(jī)通過設(shè)有的連接板與所述同步組件固定連接，所述第二減速機(jī)的輸出端連接設(shè)于同步組件上的帶輪，所述帶輪上設(shè)置通過同步鏈條，所述同步鏈條置于坦克鏈槽內(nèi)與所述水平滑塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種獨(dú)立式連線機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)座的底部設(shè)有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座包括調(diào)節(jié)底座以及通過螺栓連接的調(diào)節(jié)主座，所述調(diào)節(jié)主座與所述機(jī)座的底端部固定連接。
【文檔編號(hào)】B25J5/04GK204195751SQ201420652041
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】黃均學(xué) 申請人:東莞市承恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司