專(zhuān)利名稱(chēng)：全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的沖壓模具，一般是通過(guò)沖床的沖頭上下運(yùn)動(dòng)，使沖壓模具將材料鍛裁成模腔尺寸的產(chǎn)品。然而，現(xiàn)有的這種沖壓方式自動(dòng)化程度低，需要人手做送料動(dòng)作，客戶(hù)開(kāi)機(jī)工作人員多；如九臺(tái)沖床連線(xiàn)機(jī)械手，傳統(tǒng)工藝需要操作人員10個(gè)左右。而且由于人手觸摸了工件，導(dǎo)致不良率高，產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定；同時(shí)安全性低，容易發(fā)生工傷事故。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種效率高、成本低、產(chǎn)品品質(zhì)高、同時(shí)生產(chǎn)安全、操作方便的全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的一種全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，安裝在沖床上，包括位于沖床端部的安裝架，及設(shè)置在安裝架上的材料架，及設(shè)置在材料架上方的料架取料伺服，及設(shè)置在安裝架上向沖床方向延伸的主桿，及設(shè)置在主桿上的、用于取料的吸盤(pán)或電磁鐵，及用于提供動(dòng)力的主機(jī)。作為優(yōu)選，所述材料架包括第一材料架和第二材料架。作為優(yōu)選，所述機(jī)械手還包括將產(chǎn)品按要求完成前后或者左右方向反轉(zhuǎn)動(dòng)作的反轉(zhuǎn)機(jī)。作為優(yōu)選，所述沖床上安裝一套以上的成型模具，按相同中心距成直線(xiàn)安裝。本實(shí)用新型的全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，由于采用全自動(dòng)搬送方式，完全不需人手觸摸工件，不良率低，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；安全性高，杜絕工傷事故的發(fā)生；替代人手做送料動(dòng)作，可減少客戶(hù)開(kāi)機(jī)工作人員，機(jī)械手只需一個(gè)操作人員即可，其操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手安裝在沖床上的立體圖；圖2為本實(shí)用新型全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手的立體圖。
具體實(shí)施方式
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，安裝在沖床1上，包括位于沖床1端部的安裝架2，及設(shè)置在安裝架2上的材料架，及設(shè)置在材料架上方的料架取料伺服3，及設(shè)置在安裝架2上向沖床1方向延伸的主桿4，及設(shè)置在主桿4上的、用于取料的吸盤(pán)5，當(dāng)然，也可為電磁鐵；及用于提供動(dòng)力的主機(jī)6。所述沖床1上安裝
3一套以上的成型模具7，按相同中心距成直線(xiàn)安裝。由于采用全自動(dòng)搬送方式，完全不需人手觸摸工件，不良率低，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；安全性高，杜絕工傷事故的發(fā)生；替代人手做送料動(dòng)作，可減少客戶(hù)開(kāi)機(jī)工作人員，機(jī)械手只需一個(gè)操作人員即可，其操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。其中，所述材料架包括第一材料架80和第二材料架81，可放置兩堆材料到兩個(gè)材料架上，一堆使用完成，機(jī)器自動(dòng)切換到第二堆料，使機(jī)械手不用停機(jī)等待換料。料架取料伺服3會(huì)從材料架上每次取一片料放置機(jī)械手的第一工位上。所述機(jī)械手還包括將產(chǎn)品按要求完成前后或者左右方向反轉(zhuǎn)動(dòng)作的反轉(zhuǎn)機(jī)9，當(dāng)然也可搭配攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、NC送料機(jī)、雙堆材料架使用。機(jī)械手動(dòng)作順序原點(diǎn)開(kāi)始，主桿4向左橫移，主桿4下降，主桿4各工位吸住料上升，向右橫移到下一個(gè)工位，下降釋放材料，主桿4再上升，主桿4回原地，啟動(dòng)沖床動(dòng)作一次，回到原點(diǎn)(返回重復(fù)動(dòng)作)。其中，每個(gè)工位取料、放料，同步動(dòng)作。本實(shí)用新型的全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，傳送效率高、省時(shí)、省力；采用AC伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平滑；操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；速度可調(diào)，配合沖床產(chǎn)量可達(dá)到14-18件/分鐘；全自動(dòng)搬送方式，完全不需人手觸摸工件，不良率低，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；安全性高，杜絕工傷事故的發(fā)生；自動(dòng)化程度高，替代人手做送料動(dòng)作，可減少客戶(hù)開(kāi)機(jī)工作人員(例九臺(tái)沖床連線(xiàn)機(jī)械手，傳統(tǒng)工藝需要操作人員10個(gè)左右，機(jī)械手只需一個(gè)操作人員即可)；機(jī)器參數(shù)由人機(jī)畫(huà)面設(shè)置調(diào)試時(shí)方便快捷；根據(jù)需要，可搭配攻牙機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、NC送料機(jī)、雙堆材料架使用。上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本實(shí)用新型的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，安裝在沖床上，其特征在于包括位于沖床端部的安裝架，及設(shè)置在安裝架上的材料架，及設(shè)置在材料架上方的料架取料伺服，及設(shè)置在安裝架上向沖床方向延伸的主桿，及設(shè)置在主桿上的、用于取料的吸盤(pán)或電磁鐵，及用于提供動(dòng)力的主機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，其特征在于所述材料架包括第一材料架和第二材料架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手還包括將產(chǎn)品按要求完成前后或者左右方向反轉(zhuǎn)動(dòng)作的反轉(zhuǎn)機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，其特征在于所述沖床上安裝一套以上的成型模具，按相同中心距成直線(xiàn)安裝。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型的一種全伺服多工位自動(dòng)移送機(jī)械手，安裝在沖床上，包括位于沖床端部的安裝架，及設(shè)置在安裝架上的材料架，及設(shè)置在材料架上方的料架取料伺服，及設(shè)置在安裝架上向沖床方向延伸的主桿，及設(shè)置在主桿上的、用于取料的吸盤(pán)或電磁鐵，及用于提供動(dòng)力的主機(jī)。由于采用全自動(dòng)搬送方式，完全不需人手觸摸工件，不良率低，產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定；安全性高，杜絕工傷事故的發(fā)生；替代人手做送料動(dòng)作，可減少客戶(hù)開(kāi)機(jī)工作人員，機(jī)械手只需一個(gè)操作人員即可，其操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。
文檔編號(hào)B21D43/18GK202070689SQ20112012050
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者譚偉 申請(qǐng)人:譚偉