專利名稱：堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種堆垛機，就本實用新型來說，本實用新型系一種用于電動汽車充換電站電池自動存取系統(tǒng)的堆垛設(shè)備，也可用于倉儲物流、制造業(yè)、煙草、醫(yī)藥、建材郵政等自動化輸送行業(yè)，用來實現(xiàn)貨物的自動入庫及出庫。
背景技術(shù)：
目前，堆垛機的種類較多，常見的分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種。其他種類相對較少。橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機都可實現(xiàn)輸送物的存取功能，且都有運行效率高的特點，但他們都無法實現(xiàn)精確定位，(傳統(tǒng)的精度在IOmm左右，多用途精確定位汽車充電電池堆垛機可以小于5mm)，具有被搬運物品種單一，包裝要求嚴(yán)格，造價高昂，使用成本高的缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種實現(xiàn)輸送物精確定位，同時能降低制作及使用運行成本的堆垛機。本實用新型的技術(shù)方案是本實用新型包括驅(qū)動電機、可沿地軌移動的機架，機架上設(shè)有載貨小車，載貨小車上設(shè)有使其水平移動的水平移動裝置、使其垂直移動的升降裝置，機架上設(shè)有測量載貨小車原始位置的激光測距儀和測量載貨小車水平移動距離、垂直移動距離的編碼器。所述的激光測距儀設(shè)置分別設(shè)置在內(nèi)設(shè)載貨小車的升降箱體和承載載貨小車的底架上。所述編碼器分別設(shè)置在水平移動裝置和升降裝置的驅(qū)動電機尾部。所述驅(qū)動電機采用PLC和變頻器控制。載貨小車為雙軌小車，其水平傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)。所述升降裝置為鏈?zhǔn)缴禉C。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型的堆垛機運行特點是要求精準(zhǔn)定位和準(zhǔn)確認(rèn)址，不然會有取錯貨、尋錯址、損壞貨物等錯誤發(fā)生，堆垛機的位置控制采用絕對認(rèn)址方式， 用激光測距儀通過測量堆垛機到基點的距離和事先設(shè)置在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行比較來確定當(dāng)前位置。為確保水平及垂直的位置精度在升降及水平傳動軸上各安裝了一套編碼器， 用于計算兩個方向的位移。通過兩套機構(gòu)來確定位置，可靠性很高。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖中1為驅(qū)動電機、2為機架、3為載貨小車、4為升降箱體、5為配重架、6為水平移動裝置、7為升降裝置、8為激光測距儀、9為編碼器。
具體實施方式
本實用新型的機架2 :主要由立柱，橫梁構(gòu)成的長方形框架，用于承載，頂部設(shè)有天軌導(dǎo)向輪安裝支架， 底部設(shè)有箱體緩沖裝置，腔內(nèi)設(shè)有升降箱體4導(dǎo)向機構(gòu)，為減輕重量機架采用方管制作。升降裝置7:升降裝置7主要由提升減速電機、傳動鏈條、傳動鏈輪、雙列鏈輪、提升鏈條、配重架組成，鏈條采用38. 1節(jié)距標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，安全系數(shù)大于5倍，它連接著升降箱體4和配重架，當(dāng)驅(qū)動電機1驅(qū)動傳動鏈輪轉(zhuǎn)動時升降箱體4和配重架5開始運動(升降箱體和配重架運動方向是相反的)從而帶動載貨小車3上下運動，在傳動軸上設(shè)置有編碼器9，在機架 2設(shè)置有激光測距儀8，這兩個定位裝置確保貨物在垂直方向的定位精度小于5mm。驅(qū)動電機采用PLC與變頻器控制，避免了啟動和停止時鏈條承受過大的拉力。載貨小車3:載貨小車3上設(shè)有承載滾筒，拾取機構(gòu)，拖動小車，齒輪導(dǎo)軌及定位儀。水平移動裝置6:水平移動裝置6主要由減速電機、傳動鏈條、傳動軸、行走車輪、防滑齒輪齒條、底架組成，當(dāng)驅(qū)動電機1驅(qū)動傳動鏈輪轉(zhuǎn)動時車輪及底架開始運動，從而帶整機水平運動，在驅(qū)動電機尾部設(shè)置有編碼器9，在機架2設(shè)置有激光測距儀8，這兩個定位裝置確保貨物在垂直方向的定位精度小于5mm。水平行走驅(qū)動電機1采用PLC與變頻器控制，避免了啟動和停止是承受過大的慣性，保證整機的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.堆垛機，包括驅(qū)動電機、可沿地軌移動的機架，機架上設(shè)有載貨小車，載貨小車上設(shè)有使其水平移動的水平移動裝置、使其垂直移動的升降裝置，其特征在于，機架上設(shè)有測量載貨小車原始位置的激光測距儀和測量載貨小車水平移動距離、垂直移動距離的編碼器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述的激光測距儀位置分別設(shè)置機架、 升降箱體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述編碼器分別設(shè)置在水平移動裝置和升降裝置的驅(qū)動電機的端部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述驅(qū)動電機采用PLC和變頻器控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于，載貨小車為雙軌小車，其水平傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機，其特征在于，所述升降裝置為鏈?zhǔn)缴禉C。
專利摘要本實用新型涉及一種堆垛機。包括驅(qū)動電機、可沿地軌移動的機架，機架上設(shè)有載貨小車，載貨小車上設(shè)有使其水平移動的水平移動裝置、使其垂直移動的升降裝置，機架上設(shè)有測量載貨小車原始位置的激光測距儀和測量載貨小車水平移動距離、垂直移動距離的編碼器。本實用新型的堆垛機運行特點是要求精準(zhǔn)定位和準(zhǔn)確認(rèn)址，不然會有取錯貨、尋錯址、損壞貨物等情況發(fā)生，堆垛機的位置控制采用絕對認(rèn)址方式，用激光測距儀通過測量堆垛機到基點的距離和事先設(shè)置在控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行比較來確定當(dāng)前位置。為確保水平及垂直的位置精度在升降及水平傳動軸上各安裝了一套編碼器，用于計算兩個方向的位移。通過兩套機構(gòu)來確定位置，可靠性很高。
文檔編號B66C17/06GK202046819SQ201120106240
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
發(fā)明者于筆鈞, 杜秀華, 洪加松, 溫云峰 申請人:江蘇菲達寶開電氣有限公司